技术总结
本发明涉及六角抓斗领域，具体的说是一种基于并联机构控制的可调抓斗，包括衔接体、并联调节装置、控位液压缸和抓斗斗体，所述的衔接体与并联调节装置相连接，衔接体用于实现本抓斗与外界连接功能；所述的并联调节装置位于衔接体下方，并联调节装置用于调节抓斗斗体的工作位置；所述的控位液压缸位于并联调节装置内部，且控位液压缸两端均与并联调节装置相连接，控位液压缸用于配合并联调节装置进行调节抓斗斗体的位置；所述的抓斗斗体安装在并联装置下方,且抓斗斗体设置为可拆卸替换形式。本发明利用并联机构作为设计基础，能够针对不同的抓取目标进行适应性调整，可明显提高现有抓斗抓取目标物质量和效率。
技术研发人员：苏昭强
受保护的技术使用者：苏昭强
文档号码：201510451736
技术研发日：2015.07.26
技术公布日：2017.04.05