升降系统载荷在线再分配技术方法与流程

文档序号:11939050阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种升降系统载荷在线再分配技术方法,用于电动齿轮齿条式升降系统,该电动齿轮齿条式升降系统包括中央控制单元、电机控制单元、桩边控制单元和升降单元;桁架桩腿自升式平台的一个桩腿主弦管(3)配备一个固桩单元(2),一个固桩单元(2)上安装多套升降单元,其特征在于:每个升降单元配置变频电机,变频电机通过减速箱驱动爬升齿轮,电机控制单元为每个变频电机配置独立的变频器;中央控制单元以安全为原则,以平台倾斜程度为约束条件,以调节爬升齿轮载荷为目标;所述中央控制单元实时在线监测所有爬升齿轮受载程度和平台倾斜程度,当爬升齿轮所受载荷超过载荷预警值且满足平台倾斜条件时,所述中央控制单元输出控制信号给该爬升齿轮对应的电机控制单元的变频器,对该爬升齿轮对应的变频电机进行载荷在线再分配,使同一个桩腿主弦管(3)上的所有爬升齿轮受载荷均在设定范围内。

2.根据权利要求1所述的升降系统载荷在线再分配技术方法,其特征在于:所述爬升齿轮所受载荷程度包括载荷停机值和载荷预警值;当所有爬升齿轮中其中一个爬升齿轮的载荷超过载荷停机值时,中央控制单元发出报警并使电动齿轮齿条式升降系统停机;操作人员手动调节该爬升齿轮对应的变频器频率,实现手动载荷再分配,然后再次启动电动齿轮齿条式升降系统。

3.根据权利要求1所述的升降系统载荷在线再分配技术方法,其特征在于:所述桁架桩腿自升式平台倾斜程度包括平台倾斜停机值、平台倾斜报警值和平台倾斜预警值,作为实施载荷再分配的约束条件;当桁架桩腿自升式平台倾斜角超过平台倾斜停机值,中央控制单元自动报警并使电动齿轮齿条式升降系统停机;操作人员进行越控调平,即在忽略倾斜报警功能状态下,手动对单桩进行升降,达到水平要求;当桁架桩腿自升式平台倾斜角超过平台倾斜报警值未达到停机值时,操作人员进行手动进行单桩升降,达到水平要求;当桁架桩腿自升式平台倾斜角超过平台倾斜预警值未达到报警值时,中央控制单元运行自动调平程序,达到水平要求。

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