1.一种带偏振钎杆的破碎锤，其特征在于：它包括第一钎杆、钎杆直套、偏振电机、电机支撑、减速器、偏振齿轮、第二钎杆、固定环、支架、钎杆扩套、环轨、万向节、环形转环、转环凹槽、滑动轴承、转环卡槽、万向环、第一弹簧支撑、第二弹簧支撑、钎杆弹簧、往复孔，其中钎杆直套的底端与钎杆扩套的顶端连接，固定环安装在钎杆直套和钎杆扩套的连接处，钎杆扩套的外部周向均匀分布有三根支架，三根支架完全相同，对于任意一根支架，它的一端安装在固定环外缘面上，另一端安装在环轨的上侧；偏振电机通过电机支撑安装在固定环上，偏振电机的底端安装有减速器，减速器安装在钎杆扩套侧面，减速器的底端安装有偏振齿轮，环轨内缘面上开有转环凹槽，环形转环的上下两侧对称地开有转环卡槽且外缘面上具有外齿，环形转环滑动于转环凹槽中，环轨上有一段缺口，偏振齿轮位于环轨的缺口处与环形转环外缘齿面相啮合；第一钎杆底端与第二钎杆顶端通过万向节连接，第一钎杆安装在钎杆直套内部，钎杆直套上对称地开有两个往复孔，两个第一弹簧支撑对称地安装在钎杆直套外侧；两个第二弹簧支撑对称地安装在第一钎杆上且两个第二弹簧支撑分别从两个往复孔中伸出；钎杆弹簧安装在第一弹簧支撑和第二弹簧支撑之间；第二钎杆上安装有万向环，万向环通过滑动轴承安装在环形转环内缘面上；
上述万向环包括第一转轴、钎杆卡环、第一环、第二转轴、第二环，其中第二钎杆上安装有钎杆卡环，第一环通过两个对称分布的第一转轴安装在钎杆卡环上，第二环通过两个对称分布的第二转轴安装在第一环上，第一环、第二环和钎杆卡环同心安装且两个第一转轴轴线与两个第二转轴轴线垂直；第二环安装在滑动轴承的内缘面上。
2.根据权利要求1所述的一种带偏振钎杆的破碎锤，其特征在于：它还包括第一弹簧支柱、第二弹簧支柱，第一弹簧支柱安装在第一弹簧支撑的下侧，第二弹簧支柱安装在第二弹簧支撑的上侧；钎杆弹簧通过第一弹簧支柱和第二弹簧支柱安装在第一弹簧支撑和第二弹簧支撑之间。
3.根据权利要求1所述的一种带偏振钎杆的破碎锤，其特征在于：上述偏振电机位于两根支架之间，电机支撑安装在固定环上位于两根支架中间的位置。
4.根据权利要求1所述的一种带偏振钎杆的破碎锤，其特征在于：上述第二钎杆的钎杆头可以为尖头、秃头、扁头。
5.根据权利要求1所述的一种带偏振钎杆的破碎锤，其特征在于：上述第一钎杆的撞击机构可以为液压驱动、液压和氮气混合驱动等常规方法。