1.自动河道漂浮垃圾清理装置，其特征在于，包括拦网(1)、刮网(2)和两根平行布局的滑动杆(3)，所述拦网(1)横向拦截设置在河流(9)中，且拦网(1)上侧位于河流(9)水面以上；所述滑动杆(3)横跨河流(9)且设置在拦网(1)的进水一侧，所述刮网(2)边沿设置有与滑动杆(3)适配的滑套(21)，所述滑套(21)套设在两根滑动杆(3)上，刮网(2)上侧位于河流(9)的水流表面以上，所述滑动杆(3)两端分别设置有转盘(4),所述转盘(4)传动连接有电机，还包括闭环的牵引绳(41)，牵引绳(41)绕在两个转盘(4)上，牵引绳(41)与所述滑套(21)连接。
2.如权利要求1所述的自动河道漂浮垃圾清理装置，其特征在于，所述拦网(1)和刮网(2)为高强度聚乙烯纤维线编织形成网状。