1.一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，包括液压缸(1)和平衡臂(10)，所述液压缸(1)的上表面固定安装有臂轴电机(4)和臂座(14)，且臂轴电机(4)设置在臂座(14)的右方，在臂轴电机(4)的正面通过旋转齿轮(5)固定安装有电气系统(3)，其特征在于：所述液压缸(1)的正面还安装有动臂铰接点(2)，在动臂铰接点(2)的一端通过臂座(14)与大臂(13)相连接，在大臂(13)的左端设置安装有大臂杠杆(7)，大臂杠杆(7)通过销轴(8)与伸缩杆(9)相连接，所述液压缸(1)的内部设置有方位传感器(17)，且在方位传感器(17)的接口处均通过转轴(18)固定连接在液压缸(1)的侧面上。
2.据权利要求1所述的一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，其特征在于：所述平衡臂(10)通过安装在其内侧的转动块(19)固定连接有伸缩杆(9)，且伸缩杆(9)的一端穿过刮板运输机(11)的入口与设置在刮板运输机(11)内壁顶部的固定板固定连接，在刮板运输机(11)的左侧面上还安装有小臂(16)，且小臂(16)的上侧固定安装有小臂杠杆(15)，且小臂杠杆(15)通过螺栓(20)与反铲机构(21)滑动连接，所述反铲机构(21)底端安装有举升油箱(22)，且反铲机构(21)通过滑槽(24)滑动安装有氮气装置(23)，氮气装置(23)通过设置在其右边的滚轮(25)与小臂(16)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，其特征在于：所述刮板运输机(11)内部固定安装有转动轴(26)，在转动轴(26)的表面设置有履带(12)。
4.根据权利要求1所述的一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，其特征在于：所述平衡臂(10)的四周还固定安装有两个手柄(27)，且两个手柄(27)均对称分布在平衡臂(10)的上表面上。
5.根据权利要求1所述的一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，其特征在于：所述小臂(16)的底面安装有小臂电机(28)，在小臂电机(28)的四周设置有两个小臂油缸(6)。
6.据权利要求1所述的一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，其特征在于：所述液压缸(1)的上表面固定安装有臂轴电机(4)和臂座(14)，且臂轴电机(4)设置在臂座(14)的右方，在臂轴电机(4)的正面通过旋转齿轮(5)固定安装有电气系统(3)。
7.据权利要求1所述的一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，其特征在于：所述液压缸(1)的内部设置有方位传感器(17)，且在方位传感器(17)的接口处均通过转轴(18)固定连接在液压缸(1)的侧面上。
8.据权利要求1所述的一种多方位伸缩的挖掘机机械臂，其特征在于：所述反铲机构(21)底端安装有举升油箱(22)，且反铲机构(21)通过滑槽(24)滑动安装有氮气装置(23)，氮气装置(23)通过设置在其右边的滚轮(25)与小臂(16)滑动连接。