技术总结
多角度大推力挖掘机机构，第一连杆一端连接在机架上，第一连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端连接在铲斗上，第三连杆一端连接在机架上，第三连杆另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端连接在铲斗上，第一伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第一连杆上，第二伸缩杆一端连接在机架上，另一端连接在第三连杆上，第三伸缩杆一端连接在第一连杆上，另一端连接在第一滑块上，第一滑块套装在第二连杆上，第四伸缩杆一端连接在第二连杆上，另一端连接在第二滑块上，第二滑块套装在第四连杆上。本发明具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大等特点，运动部分重量轻，速度高，动态响应好，机构输出轨迹灵活、工作空间大、工作效率高。
技术研发人员：莫善奎
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201610807711
技术研发日：2016.09.06
技术公布日：2017.01.11