本发明涉及一种液压系统，更具体地说，涉及一种定变量负载敏感合流液压系统及装载机。
背景技术：
工程机械上大多采用液压系统，国内现有大部分的装载机液压系统是定量液压系统。其液压系统由定量泵、转向器、流量放大阀(优先阀)、转向油缸、分配阀、动臂油缸、转斗油缸等元件组成。在现有的装载机定量液压系统，忽略了定量泵的能量损失。由于泵排量为定值，系统流量仅和发动机转速有关；单独转向时，除去转向所需的流量外，多余的流量通过分配阀中位以一定的背压回油箱，造成能量损失；在运输工况时，转向油缸、动臂油缸和转斗油缸等均不动作，定量泵输出的流量通过分配阀中位并以一定的背压流回油箱，产生能量损失；工作过程中，当负载压力高于系统设定压力时，定量泵输出的流量以一定的卸荷压力或溢流压力流回油箱，产生高压卸荷损失和溢流损失。
国外现有的装载机以变量液压系统为主，其液压系统由变量泵、负载敏感转向器、流量放大阀、转向油缸、负载敏感阀、动臂油缸和转动油缸等元件组成；其存在的不足是：工作液压系统和转向液压系统均采用变量泵，其成本较高；为克服这种成本问题，现有装载机通常采用定变量系统，即转向液压系统中使用变量泵，工作液压系统中使用定量泵，转向液压系统与工作液压系统合流，优先满足转向所需流量后转向液压系统中多余的流量合流到工作液压系统中。在这种液压系统中，其变量部分主要用于转向系统，在工作液压系统动作时，负载敏感变量泵就变为一个具有切断功能的定量泵，无法实现对工作液压系统的负载敏感控制。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有装载机定变量液压系统中工作液压系统动作时转向变量泵无法实现对工作液压系统的负载敏感控制问题，而提供一种负载敏感合流液压系统以及具有该液压系统的装载机。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种定变量负载敏感合流液压系统，包括转向液压系统和工作液压系统，所述转向液压系统包括变量泵、优先阀、转向器、转向油缸，所述变量泵的P口经优先阀与转向器连接，转向油缸与转向器连接；所述工作液压系统包括定量泵、与定量泵连接的分配阀、与分配阀连接受分配阀控制的液压执行件、与分配阀液控端连接的先导阀，其特征在于包括第一梭阀组、第二梭阀组、梭阀和两位三通阀；
所述第一梭阀组的各进油口与所述先导阀与分配阀之间对应的先导油路连接、所述第一梭阀组的出油口与所述两位三通阀的液控端连接将先导油路上的压力信号传递至两位三通阀的液控端；
所述第二梭阀组的各进油口与所述分配阀和液压执行件之间的对应工作油路连接，所述第二梭阀组的出油口与两位三通阀的A口连接将工作油路上的负载压力信号传递至两位三通阀的A口；
所述梭阀的两个进油口分别与所述优先阀的LS1口和两位三通阀的B口连接，所述两位三通阀的T口与油箱回路连接，所述梭阀的出油口与所述变量泵的LS口连接；
两位三通阀的液控端具有压力信号时其B口与A口导通。在本发明中，通过第一梭阀组引出先导压力信号，通过第二阀组引出工作油路压力信号，并用先导压力信号通过两位三通阀控制是否传递工作油路信号，再通过梭阀将转向负载压力信号和工作油路信号进行对比，取压力值较大的压力信号作为负载信号传递至变量泵，实现负载敏感控制。
上述定变量负载敏感合流液压系统中，所述液压执行件包括第一液压执行件、第二液压执行件；所述分配阀包括与所述第一液压执行件连接的第一联换向阀和与第二液压执行件连接的第二联换向阀，所述先导阀包括与第一联换向阀液控端连接的第一联先导阀和与第二联换向阀连接的第二联先导阀。
上述定变量负载敏感合流液压系统中，还包括先导油源阀，所述先导油源阀的进油口经滤油器与变量泵的出油口连通，所述先导油源阀的出油口经先导截止阀与所述先导阀的压力进油口连通。
上述定变量负载敏感合流液压系统中，还包括卸荷阀，所述卸荷阀的工作出油口和工作进油口对应与分配阀的P口和定量泵的出油口连通，，卸荷口接油箱回路，卸荷阀的LS0口与第一梭阀组的出油口连通。
本发明为实现其目的的另一技术方案是这样的：提供一种装载机，该装载机包含上述方案中的定变量负载敏感合流液压系统。其中所述液压执行件为动臂油缸和转斗油缸。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：
(1)在工作系统开中位的条件下，一个负载敏感变量泵即实现了转向和工作的负载敏感控制，最大化的利用负载敏感泵的容积调速特性。
(2)变量泵在工作时仍为负载敏感泵，继续发挥其容积调速的特性，较定量系统没有溢流损失，更为节能。
附图说明
图1是本发明装载机定变量负载敏感合流液压系统的原理图。
图中零部件名称及序号：
变量泵1、优先阀2、转向器3、转向油缸4、第一梭阀组5、动臂油缸6、转斗油缸7、梭阀8、两位三通阀9、第二梭阀组10、分配阀11、先导阀12、先导油源阀13、卸荷阀14、两位三通阀141、液控阀142、开关阀143、定量泵15。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示，本实施例中一种装载机定变量负载敏感合流液压系统，包括转向液压系统和工作液压系统，转向液压系统包括变量泵1、优先阀2、转向器3、转向油缸4；变量泵1的P口经管路与优先阀2的进油口连接，优先阀2的出油口与转向器3连接，转向器的A油口和B油口与转向油缸4的大腔和小腔连接，优先阀2的LS1口经管路与转向器3的LS2口连通。
工作液压系统包括定量泵15、卸荷阀14、分配阀11、动臂油缸6、转斗油缸7。分配阀11包括与动臂油缸相连接的第一联换向阀和与转斗油缸连接的第二联换向阀，其中动臂油缸6为第一液压执行件、转斗油缸7为第二液压执行元件；卸荷阀14连接在定量泵15与分配阀11之间，卸荷阀14的工作出油口和工作进油口对应与分配阀11的P口和定量泵15的出油口连通，卸荷口接油箱回路。优先阀2上的合流出油口与卸荷阀的工作出油口连接，形成合流油路。
先导阀12对应分配阀11，也具有两联，经四路先导油路与第一联换向阀和第二联换向阀的两端液控端连接。动臂油缸6和转斗油缸7的大腔和小腔经四路工作油路与对应的第一联换向阀和第二联换向阀的工作油口相连接；从而实现动臂油缸和转斗油缸的控制。
第一梭阀组5具有四个进油口，对应与先导阀12和分配阀11之间对应的四路先导油路连接，第一梭阀组5的出油口与卸荷阀14的两位三通阀141的液控端连接将先导油路上的压力信号传递至两位三通阀9的液控端，同时卸荷阀14的LS0口与第一梭阀组5的出油口连通；
第二梭阀组10的四个进油口对应与分配阀和液压执行件之间的四路工作油路连接，第二梭阀组10的出油口与两位三通阀9的A口连接将工作油路上的负载压力信号传递至两位三通阀9的A口；
梭阀8的一个进油口与转向器3的LS2口连接，另一个进油口与两位三通阀9的B油口连通，梭阀8的出油口与变量泵1的负载反馈口LS口连接。当两位三通阀9的液控端具有有效的压力信号时，两位三通阀9处于下位，其A口与B口导通，当两位三通阀9的液控端的有效压力信号撤除后，两位三通阀9处于上位，其B口与T口导通，T口与油箱回路连接。
先导油源阀13的进油口经滤油器与变量泵1的出油口连接，先导油源阀13的出油口经截止阀与先导阀12连接，实现向先导阀供油。
上述液压系统的工作原理如下：
1、整机怠速无动作工况，由于转向液压系统和工作液压系统均无压力信号，也即两位三通阀9处于下位，转向器3的LS2口也无负载压力信号输出，所以变量泵1的负载反馈口LS口的压力为零，此时，变量泵1的泵口P维持一个低压，排量几乎为零，没有开中位损失；卸荷阀14的LS0口的压力为零，卸荷阀14中的两位三通阀141作用在上位，卸荷阀14的开关阀143打开，定量泵的出油口经过卸荷阀14中的开关阀143直接回油箱，减少了开中位损失。
2、单独转向工况，也即工作液压系统无动作，先导油路上不具有有效的压力信号，卸荷阀14的LS0口的压力为零，卸荷阀中的两位三通阀141作用在上位，卸荷阀14的开关阀143打开，定量泵15的出油口经过卸荷阀14中的开关阀143直接回油箱，减少了开中位损失；转向器3有动作时，通过转向器3采出的转向压力信号LS2与优先阀2的LS1信号相连通，同时经过梭阀8传递到变量泵1的LS口，使得变量泵1增大排量，直至满足转向系统所需要的流量；
3、单独工作工况，当先导阀12有动作时，第一梭阀组5采出的先导油路上的先导压力信号作用到卸荷阀14的LS0口，使得卸荷阀14中的两位三通阀141作用在下位，卸荷阀14的开关阀143关闭，从而使定量泵15的油液进入分配阀11；同时，通过第一梭阀组5采出的先导压力信号还作用到两位三通阀的液控端，推动两位三通阀9换向使其作用在上位，第二梭阀组10采出的负载压力信号经过两位三通阀的A口和B口传递到梭阀8上进而传递到变量泵的LS口，使得变量泵增大排量，变量泵泵出的液压油经优先阀的合流出油口流向分配阀，直至满足工作系统所需要的流量，实现变量泵对工作系统的负载敏感控制；
当负载压力大于卸荷阀14的液控阀142的弹簧力时，卸荷阀14的两位三通阀141经过液控阀与油箱回路相连通，卸荷阀14的开关阀143开启，使定量泵15的出油口经过卸荷阀14中的开关阀143直接回油箱，没有高压溢流损失。
4、当转向系统和工作系统同时动作时，通过转向器3采出的转向压力信号LS2与优先阀的LS1信号相连通，并作用到梭阀8；同时，通过第二梭阀组10采出的负载压力信号经过两位三通阀作用到梭阀8上；经过梭阀8的比较，采出较大的压力信号，经过梭阀8的出油口最终传递到变量泵的LS口，变量泵1输出的流量优先满足转向系统的需求外，富余的流量经合流出油口供给液压工作系统。