本发明涉及一种重型工程机械履带的行走驱动装置，具体是一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，属于重型工程机械履带的行走驱动装置技术领域。
背景技术：
目前，世界上广泛采用的超大型液压挖掘机行走装置驱动结构是：液压马达驱动外置行星减速机的形式，行走驱动机构置于超大型液压挖掘机纵梁的内侧，驱动轮通过法兰与减速机的外壳联接，这样造成驱动机构外部结构尺寸较大，底部距离地面较近，行走通过性差，故障率高。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动轮与减速机采用花键联接，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，可提高行走通过性，并且结构紧凑、装拆方便，特别适用于超大型液压挖掘机。
为了实现上述目的，本发明采用的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，包括驱动轮、减速机、空心轴、阶梯轴、左、右轴承座、左、右轴承端盖、左、右滑动轴承以及安装在驱动轮上的履带板，所述左、右轴承座安装在挖掘机的纵梁机架上，阶梯轴通过左、右滑动轴承对应安装在左、右轴承座内；所述驱动轮置于纵梁机架内，安装在阶梯轴上，位于左、右轴承座之间；空心轴上设有外花键，空心轴的右端与减速机内花键配合连接，空心轴的左端安装在阶梯轴的右端内侧，并依靠阶梯轴内的挡圈定位；左、右轴承端盖对应固定安装在左、右轴承座的外侧；阶梯轴上有两部分花键，分别为与空心轴外花键配合的端部内花键和与驱动轮内花键配合中部外花键。
优选地，所述驱动轮与左、右轴承座之间安装有浮动密封。
优选地，所述阶梯轴由左、右滑动轴承支撑，阶梯轴轴向及驱动轮左右两侧均采用左、右滑动轴承T形面定位。
优选地，所述阶梯轴的内花键位于右滑动轴承的支撑处。
优选地，所述空心轴的花键为鼓形花键。
优选地，所述驱动轮与左、右轴承座上开有机械迷宫。
与现有技术相比，本发明可使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动轮与减速机采用花键联接，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，大大提高了行走通过性，提高了超大型液压挖掘机的可靠性，并且结构紧凑、拆卸方便，特别适用于超大型液压挖掘机。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、减速机，2、空心轴，3、阶梯轴，4、右轴承端盖，5、右轴承座，6、右滑动轴承，7、浮动密封，8、驱动轮，9、履带板，10、纵梁机架，11、左滑动轴承，12、左轴承座，13、左轴承端盖，14、挡圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，包括驱动轮8、减速机1、空心轴2、阶梯轴3、左、右轴承座12、5、左、右轴承端盖13、4、左、右滑动轴承11、6以及安装在驱动轮8上的履带板9，所述左、右轴承座12、5安装在挖掘机的纵梁机架10上，阶梯轴3通过左、右滑动轴承11、6对应安装在左、右轴承座12、5内；所述驱动轮8置于纵梁机架10内，安装在阶梯轴3上，位于左、右轴承座12、5之间；空心轴2上设有外花键，空心轴的右端与减速机1内花键配合连接，空心轴的左端安装在阶梯轴3的右端内侧，并依靠阶梯轴3内的挡圈14定位；左、右轴承端盖13、4对应固定安装在左、右轴承座12、5的外侧；阶梯轴3上有两部分花键，分别为与空心轴外花键配合的端部内花键和与驱动轮内花键配合中部外花键。其中，空心轴2轴向依靠挡圈14定位，且在轴向可作一定量的自由窜动。
优选地，所述驱动轮8与左、右轴承座12、5之间安装有浮动密封7。采用浮动密封进行密封，可防止漏油及砂石等进入润滑油内部损坏零部件。当然，驱动轮8与左、右轴承座12、5之间也可以安装其他密封结构，浮动密封的效果最佳。
优选地，所述阶梯轴3由左、右滑动轴承11、6支撑，阶梯轴3轴向及驱动轮8左右两侧均采用左、右滑动轴承11、6T形面定位。
优选地，所述阶梯轴3的内花键位于右滑动轴承6的支撑处，挠度值非常小，确保花键副各齿对均匀受力、处于纯传递扭矩状态，避免挠度导致应力集中。
优选地，所述空心轴2的花键为鼓形花键。鼓形花键可避免端面接触产生应力集中，有利于保证相应花键副的受力均匀性。
优选地，所述驱动轮8与左、右轴承座12、5上开有机械迷宫。可防止较大颗粒的砂石等损坏浮动密封的密封环。
上述驱动轮8与阶梯轴3花键副为尺侧定心，径向依靠两侧圆柱面精确定位，驱动所产生的径向压轴力通过两侧圆柱面传递到阶梯轴，进而通过滑动轴承传递到纵梁机架上，径向压轴力不会对花键副的配合造成影响，确保花键副各齿对均匀受力、处于纯传递扭矩状态，不会因驱动产生的径向压轴力导致应力集中。进一步，因驱动产生的径向压轴力通过两侧圆柱面传递到阶梯轴上，距离阶梯轴的支撑轴承较近，阶梯轴的弯曲变形量较小，可降低阶梯轴的最大弯曲应力与挠度值。
安装时，可先将左轴承座12与左滑动轴承11、右轴承座5与右滑动轴承6安装成子部件，并将右轴承座5与右滑动轴承6的子部件安装到纵梁机架10上。再将驱动轮8置于纵梁机架10内部，并将阶梯轴3从左往右依次穿过纵梁机架10、驱动轮8和右滑动轴承6。然后，将左轴承座12与左滑动轴承11的子部件安装在纵梁机架10上阶梯轴3的左侧，并安装左轴承端盖13进行固定。接着，在右轴承座5的右侧安装右轴承端盖4，在阶梯轴3内安装挡圈14，将空心轴2安装在阶梯轴3的右端内侧，并将减速机1安装到纵梁机架10上，控制减速机内花键与空心轴配合。最后，依次安装履带板9，直至完成整条履带的安装。
由上述结构可见，本发明驱动轮与减速机采用花键联接，可使用同等输出功率下结构尺寸较小的减速机，驱动机构的外部结构尺寸大幅度减小，大大提高了行走通过性，提高了超大型液压挖掘机的可靠性，并且结构紧凑、拆卸方便，特别适用于超大型液压挖掘机。