1.一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，包括驱动轮(8)、减速机(1)、空心轴(2)、阶梯轴(3)、左、右轴承座(12、5)、左、右轴承端盖(13、4)、左、右滑动轴承(11、6)以及安装在驱动轮(8)上的履带板(9)，所述左、右轴承座(12、5)安装在挖掘机的纵梁机架(10)上，阶梯轴(3)通过左、右滑动轴承(11、6)对应安装在左、右轴承座(12、5)内；所述驱动轮(8)置于纵梁机架(10)内，安装在阶梯轴(3)上，位于左、右轴承座(12、5)之间；空心轴(2)上设有外花键，空心轴的右端与减速机(1)内花键配合连接，空心轴的左端安装在阶梯轴(3)的右端内侧，并依靠阶梯轴(3)内的挡圈(14)定位；左、右轴承端盖(13、4)对应固定安装在左、右轴承座(12、5)的外侧；阶梯轴(3)上有两部分花键，分别为与空心轴外花键配合的端部内花键和与驱动轮内花键配合中部外花键。
2.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(8)与左、右轴承座(12、5)之间安装有浮动密封(7)。
3.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述阶梯轴(3)由左、右滑动轴承(11、6)支撑，阶梯轴(3)轴向及驱动轮(8)左右两侧均采用左、右滑动轴承(11、6)T形面定位。
4.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述阶梯轴(3)的内花键位于右滑动轴承(6)的支撑处。
5.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述空心轴(2)的花键为鼓形花键。
6.根据权利要求1所述的一种超大型液压挖掘机的履带行走驱动装置，其特征在于，所述驱动轮(8)与左、右轴承座(12、5)上开有机械迷宫。