一种推土机整车控制器故障识别系统的制作方法

本发明涉及故障识别技术领域，尤其涉及一种推土机整车控制器故障识别系统。

背景技术：

目前，国产推土机电气系统仅限基本的参数测量系统，对电器件及线路故障没有有效的自动诊断系统。因此，对于故障发生前没有预见性，不能提前做好准备工作，被动地去处理发生的故障。发生故障后往往是依赖操作者的实际工作经验来判断故障点，这为快速、及时地解决问题造成了很大的困难。同时，增加了操作人员的劳动强度，又降低了生产效率，造成了生产成本的增加和机械效率的降低。

国三电控发动机的应用，推土机的电控化已不可避免，控制系统变得越来越复杂。故障维修仅依靠传统的检测工具变得更加困难，当车辆系统出现故障时，需要系统本身迅速诊断出故障部位，从而提高车辆的使用性和检修的方便性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种推土机整车控制器故障识别系统，解决了以往故障部位定位不准确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推土机整车控制器故障识别系统，包括控制器、发动机系统、启动系统、工作系统、传动系统和行走系统，所述控制器包括用于诊断各个系统故障的故障诊断模块所述故障诊断模块包括发动机诊断模块、启动系统诊断模块、工作系统诊断模块、传动系统诊断模块和行走系统诊断模块，所述发动机诊断模块与所述发动机系统连接，用于接收发动机系统的故障信号并诊断发动机系统的具体故障，所述启动系统诊断模块与所述启动系统连接，用于接收启动系统的故障信号并诊断启动系统的具体故障，所述工作系统诊断模块与工作系统连接，用于接收工作系统的故障信号并诊断工作系统的具体故障，所述传动系统诊断模块与传动系统连接用于接收传动系统的故障信号并诊断传动系统的具体故障，所述行走系统诊断模块与行走系统连接，用于接收行走系统的故障信号并诊断行走系统的具体故障。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，所述控制器包括存储单元，所述存储单元用于存储推土机内各个系统的故障信息。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，所述发动机诊断模块包括发动机控制模块，所述发动机控制模块用于接收发动机系统的故障信号并判断具体故障，经所述控制器输出具体故障。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，所述发动机控制模块用于接收发动机的转速、发动机的水温、机油压力、进气歧管温度、手油门和脚油门的信息并判断具体故障。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，所述启动系统诊断模块与启动系统内的多个电路检测点连接，用于判断启动系统的故障。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，所述电路检测点包括蓄电池、负极开关、启动开关、启动继电器、蓄电池继电器和启动马达吸合点。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，所述工作系统诊断模块与铲刀双倾电磁阀、俯仰电磁阀、浮动电磁阀、松土器拔销电磁阀以及铲刀和松土器油缸倾斜电磁阀分别连接，用于判断对应电磁阀的的具体故障。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，所述传动系统诊断模块与工作油温传感器、变矩器油温传感器、燃油液位传感器和涡轮转速传感器分别连接，用于通过各个传感器标定的参数值判断相应传感器的故障。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，所述行走系统诊断模块与行走制动踏板、行走控制手柄、行走比例电磁阀、转向制动开关电磁阀分别连接，并判断对应结构的故障信息。

作为上述推土机整车控制器故障识别系统的一种优选方案，还包括显示模块所述控制器连接，用于接收控制器对各种系统进行故障诊断得出的故障代码，并进行显示。

本发明的有益效果：

本发明提出的故障识别系统的故障诊断模块进行了进一步的细分，使得发动机系统、传动系统、工作系统、启动系统以及行车系统分别进行诊断，故障定位功能更加完善，能够及时找出系统中具体的故障点，准确的判定故障发生的部位，防止了盲目维修，节约成本和时间。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的推土机整车控制器故障识别系统的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的显示模块的结构示意图。

1、控制器；2、发动机系统；3、启动系统；4、工作系统；5、传动系统；6、行走系统；7、显示模块；

11、故障诊断模块；12、存储单元；

111、发动机诊断模块；112、启动系统诊断模块；113、工作系统诊断模块；114、传动系统诊断模块；115、行走系统诊断模块；

71、LED显示屏；72、故障诊断按钮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施方式保护一种推土机整车控制器故障识别系统，包括控制器1、发动机系统2、启动系统3、工作系统4、传动系统5和行走系统6，控制器1包括用于诊断故障的故障诊断模块11，故障诊断模块11包括用于接收发动机系统2的故障信号并诊断发动机系统2的具体故障的发动机诊断模块111、用于接收启动系统3的故障信号并诊断启动系统3的具体故障的启动系统诊断模块112、用于接收工作系统4的故障信号并诊断工作系统4的具体故障的工作系统诊断模块113、用于接收传动系统5的故障信号并诊断传动系统5的具体故障的传动系统诊断模块114和用于接收行走系统6的故障信号并诊断行走系统6的具体故障的行走系统诊断模块115。

该故障识别系统的故障诊断模块11进行了进一步的细分，使得发动机系统2、传动系统5、工作系统4、启动系统3以及行车系统6分别进行诊断，故障定位功能更加完善，能够及时找出系统中具体的故障点，准确的判定故障发生的部位，防止了盲目维修，节约成本和时间。

控制器1包括用于存储推土机的故障信息的存储单元12，以便控制器1能够及时记录各项故障情况，将具体故障信息存储在存储单元12内，逐一核对，确保故障参数的准确性。

以下对各个系统的诊断模块的具体的诊断部位和诊断方式进行具体阐述：

发动机诊断模块111包括发动机控制模块，发动机控制模块用于接收发动机系统的故障信号并判断具体故障，经所述控制器1输出具体故障。发动机控制模块用于接收发动机的转速、发动机的水温、机油压力、进气歧管温度、手油门和脚油门的信息并判断具体故障，由控制器1对发动机系统2的具体故障进行分类编码并进行输出。

启动系统诊断模块112与启动系统3内的多个电路检测点连接，通过电路检测点的电压进行逻辑判断，如果判断相应电路检测点存在故障，由控制器1输出启动系统3的故障信号。具体的，电路检测点包括蓄电池、负极开关、启动开关、启动继电器、蓄电池继电器和启动马达吸合点。

工作系统诊断模块113与检测铲刀双倾电磁阀、俯仰电磁阀、浮动电磁阀、松土器拔销电磁阀以及铲刀和松土器油缸倾斜电磁阀分别连接，用于判断对应电磁阀的的具体故障，具体的，传动系统诊断模块114通过传感器标定的参数值判断传感器是否故障，传感器包括工作油温传感器、变矩器油温传感器、燃油液位传感器和涡轮转速传感器。

行走系统诊断模块115用于检测行走制动踏板、行走控制手柄、行走比例电磁阀、转向制动开关电磁阀的故障信号。控制器1根据行走制动踏板和行走控制手柄的电位计开路、短路等进行故障诊断，另外根据行走比例电磁阀、转向制动开关电磁阀的工作电流技术特点对电磁阀的短路与断路进行自动故障判断。

如图2所示，本实施方式中的故障识别系统还包括显示模块7，用于接收控制器1对各种系统进行故障诊断得出的故障代码，并进行显示。具体的显示模块7包括LED显示屏71，用于显示故障代码，LED显示屏71显示格式由5位数字代码组成，第1位数字代码表示故障类型，并且用数字1表示发动机系统2故障，2表示启动系统3故障，3表示工作系统4故障，4代表传动系统5故障，5代表行走系统6故障；第2位数字代码表示当前故障数量；第3、4、5位数字代码共同组成具体故障，故障含义及处理措施可根据随车说明中故障代码表进行查询。

LED显示屏71嵌套在控制器1壳体之上，外表面由高强度玻璃封装，周边防水防尘密封胶密封，保证控制器1的整体防护等级不会降低，显示模块7还包括LED显示屏71的一侧设置的故障诊断按钮72，按下该故障诊断按钮72即可在LED屏上显示故障，当无故障时，LED显示屏71上显示全部为0，当有故障存在时，LED显示屏71所显示故障代码以1.5s的频率进行一一显示，一条代码显示结束后显示下一条代码，直至全部代码显示完毕。

本实施方式中，按下故障诊断按钮72后显示的故障代码为现行故障类型及数量，当长按故障诊断按钮725s后可调出历史故障，在历史故障显示条件下，长按故障诊断按钮7210s可对历史故障进行清除。

本实施方式的控制器1工作时，故障诊断模块11对各种系统输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，根据诊断结果将故障代码输出至LED显示屏71进行显示。LED故障代码和故障诊断书的使用，不仅能协助维修人员查找故障，为故障诊断提供信息，还强化了驾驶员知情功能，让驾驶员可以接触到故障情况，提高了在车辆维修中的公平性。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。