1.一种微型挖掘机的燃料电池驱动系统，包括燃料电池及其控制模块(100)、电机驱动控制模块(200)、微型挖掘机左履带驱动模块(310)、微型挖掘机右履带驱动模块(320)、微型挖掘机回转机构驱动模块(330)、微型挖掘机工作装置驱动模块(340)，所述燃料电池及其控制模块(300)与电机驱动控制模块(200)相连接，所述电机驱动控制模块(200)与微型挖掘机左履带驱动模块(310)、微型挖掘机右履带驱动模块(320)、微型挖掘机回转机构驱动模块(330)、微型挖掘机工作装置驱动模块(340)分别相连接；
所述燃料电池及其控制模块(100)包括混合动力控制器(101)、燃料电池组(102)、DC-DC单元(103)、锂电池组(104)、电耦合装置(105)，该混合动力控制器(101)分别与燃料电池组(102)的输入端和锂电池组(104)的输入端相连，该锂电池组(104)的输出端与DC-DC单元(103)的输出端相连接，该DC-DC单元(103)的输出端与锂电池组(104)的输出端分别与电耦合装置(105)的输入端相连接；
所述驱动电机控制器模块(200)的输入端与电耦合装置(105)的输出端相连接；
所述微型挖掘机左履带驱动模块(310)包括左履带驱动电机(311)、左履带轮边减速器(312)、左履带驱动轮(313)，该左履带驱动电机(311)、左履带轮边减速器(312)、左履带驱动轮(313)依次相连，所述驱动电机控制器模块(200)的输出端与左履带驱动电机(311)相连接；
所述微型挖掘机右履带驱动模块(320)包括右履带驱动电机(321)、右履带轮边减速器(322)、右履带驱动轮(323)，该右履带驱动电机(321)、右履带轮边减速器(322)、右履带驱动轮(323)依次相连，所述驱动电机控制器模块(200)的输出端与右履带驱动电机(321)相连接；
所述微型挖掘机回转机构驱动模块(330)包括回转机构驱动电机(331)、回转减速器(332)、上车部分回转机构(333)，该回转机构驱动电机(331)、回转减速器(332)、上车部分回转机构(333)依次相连，所述驱动电机控制器模块(200)的输出端与回转机构驱动电机(331)相连接；
所述微型挖掘机工作装置驱动模块(340)包括液压系统驱动电机(341)、主减速器(342)、液压泵组(343)、电液比例换向阀组(344)、液压缸组(345)、挖掘机工作装置(346)，该液压系统驱动电机(341)、主减速器(342)、液压泵组(343)、电液比例换向阀组(344)、液压缸组(345)、挖掘机工作装置(346)依次相连，所述驱动电机控制器模块(200)的输出端与液压系统驱动电机(341)相连接。