1.一种自动铲装系统,其特征在于,包括:
物料类型设置装置、控制器、装料系统和发动机系统;
所述控制器分别与所述物料类型设置装置、所述装料系统和所述发动机系统电连接;所述控制器接收所述物料类型设置装置发送的物料类型信号,根据所述物料类型信号确定物料类型;所述控制器基于与所述物料类型相对应的自动铲装模式控制所述装料系统和所述发动机系统运行,以便实现物料自动铲装。
2.如权利要求1所述的自动铲装系统,其特征在于,所述装料系统包括:液压泵、翻斗油缸、举升油缸、翻斗电磁阀组和举升电磁阀组;
所述液压泵通过所述翻斗电磁阀组与所述翻斗油缸连接,所述液压泵通过所述举升电磁阀组与所述举升油缸连接;所述控制器通过控制所述翻斗电磁阀组和/或所述举升电磁阀组,对铲掘动作以及动作幅度进行调节。
3.如权利要求1所述的自动铲装系统,其特征在于,
所述发动机系统包括:变速箱档位控制器,所述控制器与所述变速箱档位控制器电连接;所述控制器向所述变速箱档位控制器发送档位控制信号,用以控制发动机的档位。
4.如权利要求1所述的自动铲装系统,其特征在于,
所述发动机系统包括:发动机油门控制器,所述控制器与所述发动机油门控制器电连接;所述控制器向所述发动机油门控制器发送油门控制信号,用以控制发动机的油门大小。
5.如权利要求1所述的自动铲装系统,其特征在于,还包括:
称重装置,用于检测铲斗中物料的重量;所述控制器与所述称重装置电连接。
6.如权利要求1所述的自动铲装系统,其特征在于,还包括:
自动铲装按钮;所述自动铲装按钮与所述控制器电连接。
7.一种装载机,其特征在于,
包括:如权利要求1至6任一项所述的自动铲装系统。
8.一种自动铲装控制方法,其特征在于,包括:
启动自动铲装功能;
接收物料类型设置装置发送的物料类型信号;
根据所述物料类型信号确定物料类型,并基于所述物料类型确定自动铲装模式;
基于所述自动铲装模式控制所述装料系统和所述发动机系统运行,以便实现物料自动铲装。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,液压泵通过翻斗电磁阀组与翻斗油缸连接,液压泵通过举升电磁阀组与举升油缸连接,所述方法还包括:
通过控制所述翻斗电磁阀组和/或所述举升电磁阀组,对铲掘动作以及动作幅度进行调节,其中,所述铲掘动作包括:插入料堆、收斗、放斗。
10.如权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
基于所述自动铲装模式向变速箱档位控制器发送档位控制信号,用以控制发动机的档位。
11.如权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
基于所述自动铲装模式以及铲掘动作向发动机油门控制器发送油门控制信号,用以控制发动机的油门大小。
12.如权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括:
获取称重装置发送的铲斗中的物料重量信息;
当基于所述物料重量信息判断物料重量达到设定值时,则结束铲掘动作。