1.一种单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，包括门架(1)、走行机构和平台，其特征是门架(1)是多层框架式结构，包括纵梁(11)、横梁(12)、立柱(13)和纵向拉杆(14)，纵梁(11)设置在门架两侧底部，纵梁(11)安装在立柱(13)上；在门架(1)一侧设置有侧面伸缩平台(2)，门架(1)顶部设置有顶部平台(3)，侧面伸缩平台(2)和顶部平台(3)构成操作平台；在每根纵梁(11)一端安装主动走行机构(71)，另一端安装从动走行机构(72)；在主、从走行机构之间位于每根立柱位置设置门架千斤(6)。
2.根据权利要求1所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是各横梁(12)与立柱(13)间还有纵向拉杆(14)、连接梁(15)及斜拉杆(16)连接。
3.根据权利要求1所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是侧面伸缩平台(2)和顶部平台(3)一侧分别设置有伸缩杆(5)，在伸缩杆(5)上铺设钢板。
4.根据权利要求1所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是在侧面伸缩平台(2)和顶部平台(3)上固定有工作平台钢板。
5.根据权利要求1所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是在顶部平台(3)上安装有悬臂卷扬提升机(10)。
6.根据权利要求1所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是主动走行机构(71)由Y型电机(74)驱动涡轮减速器(75)减速后，再通过一级链条(76)减速驱动行走轮(77)移动。
7.根据权利要求1所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是在门架(1)上设置移动安全防护结构，安全防护结构(8)包括安全爬梯(81)、侧面防护栏(82)、底部封闭(83)及挡脚板(84)。
8.根据权利要求1所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是在门架(1)上设置有工作梯(9)。
9.根据权利要求1所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是走行机构还包括走行轨道(78)，走行轨道(78)铺设在枋木(79)上。
10.根据权利要求9所述单侧式岩锚梁混凝土浇筑钢筋安装台车，其特征是在走行轨道(78)上设有夹轨装置(73)。