一种具有自动输送功能的吸泥船的制作方法

本实用新型涉及一种具有自动输送功能的吸泥船，属于船配技术领域。

背景技术：

吸泥船是一种将海底的泥吸到泥舱内的船舶，吸泥船完成吸泥作业靠岸后，需要将泥舱内的泥运输到岸上的运泥车上，现有技术的吸泥船上的抽泥装置都是固定安装在泥舱附近，抽泥时将抽泥管放到泥舱内，由于泥舱较大，抽泥装置无法自动调节与泥舱之间的距离，需要人工推动才能移动，使用起来很不方便，且抽泥装置无法将泥舱内侧壁与底面上的泥抽取干净。为了解决上述困难，需要开发一款抽泥装置具有能自动调节与泥舱之间的距离，且抽泥装置能将侧壁与底面上的泥抽取干净的吸泥船。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有自动输送功能的吸泥船。

本实用新型要解决的问题是现有技术的吸泥船上的抽泥装置无法自动调节与泥舱之间的距离的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种具有自动输送功能的吸泥船，包括船体、控制器、储泥池、法兰轴承、第一气缸、第二直线电机、第二移动块、吸泥泵、支板、支杆、第二电机、拉绳、第一电机、滚轮、轮架、鱼眼轴承、连杆架、第二气缸、第一移动块、第一直线电机、链条、支架、吸泥嘴和转轴，所述船体上安装储泥池，储泥池左右两侧各通过销轴安装连杆架，连杆架下安装鱼眼轴承，第二气缸的活塞杆安装在鱼眼轴承上，第二气缸安装在第一移动块上，第一移动块安装在第一直线电机上，第一直线电机安装在储泥池侧面，连杆架上安装两个轮架，轮架上安装滚轮，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上，拉绳左右两端分别缠绕在滚轮上，两个拉绳上安装支板，支板上安装吸泥泵，吸泥泵下安装第二直线电机，第二直线电机上安装第二移动块，第二移动块下安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装法兰轴承，法兰轴承上安装转轴，转轴前端安装支架，支架下安装吸泥嘴，链条左端套设在转轴上，链条右端套设在第二电机的输出轴上，第二电机安装在支杆上，支杆安装在活塞杆右侧，控制器安装在船体上，控制器通过导线分别与吸泥泵、第一电机、第二电机、第一直线电机、第二直线电机和吸泥嘴相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

本实用新型的优点是：控制器控制第二气缸做伸缩运动，使连杆架上下摆动；控制器控制第一直线电机启动，使第一移动块左右移动，使第二气缸左右移动，使连杆架摆动，往储泥池内蓄泥时，使连杆架往两侧远离，避免影响泥浆抽入到储泥池内；控制器控制第一电机启动，拉绳左右移动，使支板左右移动，使吸泥嘴左右移动；控制器控制第二直线电机启动，使第二移动块左右移动，使吸泥嘴移动；控制器控制第二电机启动，使链条旋转，使转轴旋转，使支架摆动，使吸泥嘴摆动，来调节吸泥嘴的朝向。

附图说明

图1是本实用新型一种具有自动输送功能的吸泥船整体结构图；

图2是a部结构的放大结构示意图；

图3是储泥池的俯视图；

图中：1、船体 2、控制器 3、储泥池 4、法兰轴承 5、第一气缸 6、第二直线电机 7、第二移动块 8、吸泥泵 9、支板 10、支杆 11、第二电机 12、拉绳 13、第一电机 14、滚轮 15、轮架 16、鱼眼轴承 17、连杆架 18、第二气缸 19、第一移动块 20、第一直线电机 21、链条 22、支架 23、吸泥嘴 24、转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型一种具有自动输送功能的吸泥船，包括船体1、控制器2、储泥池3、法兰轴承4、第一气缸5、第二直线电机6、第二移动块7、吸泥泵8、支板9、支杆10、第二电机11、拉绳12、第一电机13、滚轮14、轮架15、鱼眼轴承16、连杆架17、第二气缸18、第一移动块19、第一直线电机20、链条21、支架22、吸泥嘴23和转轴24，所述船体1上安装储泥池3，储泥池3左右两侧各通过销轴安装连杆架17，连杆架17下安装鱼眼轴承16，第二气缸18的活塞杆安装在鱼眼轴承16上，第二气缸18安装在第一移动块19上，第二气缸18内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第二气缸18做伸缩运动，使连杆架17上下摆动；第一移动块19安装在第一直线电机20上，控制器2控制第一直线电机20启动，使第一移动块19左右移动，使第二气缸18左右移动，使连杆架17摆动，往储泥池3内蓄泥时，使连杆架17往两侧远离，避免影响泥浆抽入到储泥池3内；第一直线电机20安装在储泥池3侧面，连杆架17上安装两个轮架15，轮架15上安装滚轮14，滚轮14的轴通过联轴器与第一电机13相连，第一电机13安装在轮架15上，控制器2控制第一电机13启动，拉绳12左右移动，使支板9左右移动，使吸泥嘴23左右移动；拉绳12左右两端分别缠绕在滚轮14上，两个拉绳12上安装支板9，支板9上安装吸泥泵8，吸泥泵8下安装第二直线电机6，第二直线电机6上安装第二移动块7，控制器2控制第二直线电机6启动，使第二移动块7左右移动，使吸泥嘴23移动；第二移动块7下安装第一气缸5，第一气缸5内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，第一气缸5的活塞杆上安装法兰轴承4，法兰轴承4上安装转轴24，转轴24前端安装支架22，支架22下安装吸泥嘴23，链条21左端套设在转轴24上，链条21右端套设在第二电机11的输出轴上，第二电机11安装在支杆10上，控制器2控制第二电机11启动，使链条21旋转，使转轴24旋转，使支架22摆动，使吸泥嘴23摆动，来调节吸泥嘴23的朝向，支杆10安装在活塞杆右侧，控制器2安装在船体1上，控制器2通过导线分别与吸泥泵8、第一电机13、第二电机11、第一直线电机20、第二直线电机6和吸泥嘴23相连。

本实用新型使用方法：控制器2控制第二气缸18做伸缩运动，使连杆架17上下摆动；控制器2控制第一直线电机20启动，使第一移动块19左右移动，使第二气缸18左右移动，使连杆架17摆动，往储泥池3内蓄泥时，使连杆架17往两侧远离，避免影响泥浆抽入到储泥池3内；控制器2控制第一电机13启动，拉绳12左右移动，使支板9左右移动，使吸泥嘴23左右移动；控制器2控制第二直线电机6启动，使第二移动块7左右移动，使吸泥嘴23移动；控制器2控制第二电机11启动，使链条21旋转，使转轴24旋转，使支架22摆动，使吸泥嘴23摆动，来调节吸泥嘴23的朝向。