1.一种水下打桩机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上固设有支撑横梁(2)和卷扬器(3)，所述水下打桩机还包括圆盘状的桩锤(4)和圆柱状的套筒(5)，所述套筒(5)竖向设置且下端开口、上端封闭，所述桩锤(4)滑动密封设置在所述套筒(5)内且能够在套筒(5)内上下移动，所述卷扬器(3)的卷扬绳(32)绕过所述支撑横梁(2)的端部并穿过所述套筒(5)的上端与所述桩锤(4)连接；所述套筒(5)的上端分别连接有与所述套筒(5)内部相连通的水泵一(6)和阀门一(8)，所述套筒(5)靠近下端的侧面连接有与所述套筒(5)内部相连通的水泵二(7)和阀门二(9)。
2.根据权利要求1所述的水下打桩机，其特征在于，所述机架(1)下端固设有支撑脚(10)，所述机架(1)上端固设有作业平台(11)。
3.根据权利要求1或2所述的水下打桩机，其特征在于，所述支撑横梁(2)的中部与所述机架(1)连接，所述卷扬器(3)、套筒(5)以及桩锤(4)的数量均为两个且对称分布在机架(1)两侧。
4.根据权利要求3所述的水下打桩机，其特征在于，所述卷扬器(3)包括卷扬电机(31)，所述卷扬器(3)的卷扬绳(32)与卷扬电机(31)相连接且能够在卷扬电机(31)的带动下收放。
5.根据权利要求1或2所述的水下打桩机，其特征在于，所述套筒(5)和桩锤(4)均为不锈钢制成。