本实用新型属于机械工程设备技术领域，涉及一种打桩机，特别是一种水下打桩机。
背景技术：
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。现代工程作业中有时候需要在水下打桩，陆地打桩机直接用于水中作业，所受阻力较大，作用效果不明显，能耗大，市场上急需一种新型打桩机，专门用于水下打桩。
中国专利(公告号：CN204780908U，公开日：CN204780908U)公开了一种海上用打桩机，包括方驳固定装置，打桩机，加长龙口，背板，替打，所述方驳固定装置包括履带和槽钢，所述履带为两条，平行分布，所述槽钢对称分布于履带两端，所述履带之间设有打桩机固定孔，所述打桩机通过打桩机固定孔与方驳固定装置固定，所述打桩机上设有打桩机龙口，所述加长龙口与打桩机龙口对齐连接，所述背板与打桩机相连，所述替打的一端与打桩机龙口相连，所述替打上加装佛手装置。
上述专利中公开的打桩机制造成本高，而且上述打桩机中存在桩锤如果质量过大，则起重难度增加；桩锤如果质量过小，则打桩效率低的问题。
技术实现要素：
本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种水下打桩机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够在水中作业且成本低、打桩效率高的打桩设备。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种水下打桩机，包括机架，其特征在于，所述机架上固设有支撑横梁和卷扬器，所述水下打桩机还包括圆盘状的桩锤和圆柱状的套筒，所述套筒竖向设置且下端开口、上端封闭，所述桩锤滑动密封设置在所述套筒内且能够在套筒内上下移动，所述卷扬器的卷扬绳绕过所述支撑横梁的端部并穿过所述套筒的上端与所述桩锤连接；所述套筒的上端分别连接有与所述套筒内部相连通的水泵一和阀门一，所述套筒靠近下端的侧面连接有与所述套筒内部相连通的水泵二和阀门二。
其工作原理如下：首先将机架和套筒安装固定，套筒安装在目标桩上并套设在目标桩周围，套筒的底部接触地面形成密封；桩锤在初始状态位于套筒的中部位置，桩锤将套筒内部分为上下两个部分，通过水泵二和阀门二排空套筒内下部分的水，同时通过水泵一和阀门一向套筒内上部分注水，然后卷扬机动作，桩锤向下移动击打目标桩，此时由于桩锤上具有大量水，能够产生较大的冲击力，打桩效率高；击打结束后，利用水泵一和阀门一排空套筒内上部分的水，同时通过水泵二和阀门二向套筒内下部分注水，卷扬机逆向动作，从而能够省力的将桩锤升起。本设计巧妙利用水压以及桩锤本身的重力对目标桩进行冲击，从而达到打桩的目的，具有能耗小，效果明显，工程量小，节约资金，可重复利用等优点。
在上述的水下打桩机中，所述机架下端固设有支撑脚，所述机架上端固设有作业平台。通过支撑脚加固机架，保证其安装的稳定性，通过设置作业平台方便操作。
在上述的水下打桩机中，所述支撑横梁的中部与所述机架连接，所述卷扬器、套筒以及桩锤的数量均为两个且对称分布在机架两侧。这样能够两边同时作业，提高效率，同时保证配置平衡，提高稳定性。
在上述的水下打桩机中，所述卷扬器包括卷扬电机，所述卷扬器的卷扬绳与卷扬电机相连接且能够在卷扬电机的带动下收放。
在上述的水下打桩机中，所述套筒和桩锤均为不锈钢制成。防锈蚀，提高其使用寿命。
与现有技术相比，本实用新型中的打桩机具有能耗小，效果明显，工程量小，节约资金，可重复利用等优点。
附图说明
图1是本水下打桩机的结构示意图。
图中，1、机架；2、支撑横梁；3、卷扬器；31、卷扬电机；32、卷扬绳；4、桩锤；5、套筒；6、水泵一；7、水泵二；8、阀门一；9、阀门二；10、支撑脚；11、作业平台。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实施例中水下打桩机包括机架1，机架1上固设有支撑横梁2和卷扬器3，水下打桩机还包括圆盘状的桩锤4和圆柱状的套筒5，套筒5竖向设置且下端开口、上端封闭，桩锤4滑动密封设置在套筒5内且能够在套筒5内上下移动，卷扬器3的卷扬绳32绕过支撑横梁2的端部并穿过套筒5的上端与桩锤4连接；卷扬器3包括卷扬电机31，卷扬器3的卷扬绳32与卷扬电机31相连接且能够在卷扬电机31的带动下收放；套筒5的上端分别连接有与套筒5内部相连通的水泵一6和阀门一8，套筒5靠近下端的侧面连接有与套筒5内部相连通的水泵二7和阀门二9。使用时，首先将机架1和套筒5安装固定，套筒5安装在目标桩上并套设在目标桩周围，套筒5的底部接触地面形成密封；桩锤4在初始状态位于套筒5的中部位置，桩锤4将套筒5内部分为上下两个部分，通过水泵二7和阀门二9排空套筒5内下部分的水，同时通过水泵一6和阀门一8向套筒5内上部分注水，然后卷扬机动作，桩锤4向下移动击打目标桩，此时由于桩锤4上具有大量水，能够产生较大的冲击力，打桩效率高；击打结束后，利用水泵一6和阀门一8排空套筒5内上部分的水，同时通过水泵二7和阀门二9向套筒5内下部分注水，卷扬机逆向动作，从而能够省力的将桩锤4升起。本设计巧妙利用水压以及桩锤4本身的重力对目标桩进行冲击，从而达到打桩的目的，具有能耗小，效果明显，工程量小，节约资金，可重复利用等优点。
进一步的，如图1所示，机架1下端固设有支撑脚10，机架1上端固设有作业平台11，通过支撑脚10加固机架1，保证其安装的稳定性，通过设置作业平台11方便操作；支撑横梁2的中部与机架1连接，卷扬器3、套筒5以及桩锤4的数量均为两个且对称分布在机架1两侧，这样能够两边同时作业，提高效率，同时保证配置平衡，提高稳定性。
本实施例中套筒5和桩锤4均为不锈钢制成，这样能够防锈蚀，提高其使用寿命。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。