技术特征：
技术总结
本发明公开了一种闸门动态水下安全平衡监测预警设备，其设置在防水外壳内，监测单元的数据收集模块采用倾角传感器，倾角传感器设有开关报警输出单元，ZigBee无线收发模块与自动收放式浮标天线连接，监测单元通过数据分析处理模块与无线收发模块连接，数据分析处理模块与阀门启闭系统连接，阀门启闭系统包括有阀门纠偏、停止、预警单元，一体机通过GPS通信模块与无线收发模块连接，无线收发模块通过无线路由器与PC机、移动终端连接，本发明便于安装、防水性强，不受作业环境的限制，既能对传统工作闸门进行监测预警又能对检修门水下运行进行预警监测，并能及时掌握工作闸门及检修闸门运行实时运行动态，具有非常高的实用性。
技术研发人员：王贤良;郑玉坤;魏绪武
受保护的技术使用者：山东沂沭河水利工程有限公司
技术研发日：2017.11.15
技术公布日：2018.04.17