本发明属于园林施工设备领域，具体涉及一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置。
背景技术：
随着社会的不断进步，人们已经不仅仅追求收入的提升，还在追求生活环境不断改善，对于生活在城市中的人们，不断开发园林，如小游园、花园、以及公园等是改善环境的有效方法。园林的开发方式一般分为两类，一类是利用原有的自然风貌，去芜理乱，修整开发，开辟路径，布置园林建筑，不费人事之工就可形成的自然园林；另一类是人工园林，即在一定的地域范围内，为改善生态、美化环境、满足游憩和文化生活需要而创造的环境。对于城市，显然人工园林的开发方式更为适合，但是需要对特定区域先进行杂草清除，同时还需要对地面上含有的较大泥块进行拾取丢弃，或者碾碎后重新利用。但是一般都需要人工进行开发，费时费力。
因此，针对以上问题研制出一种能够应用于园林开发时进行清障开路，同时能够将较大泥块进行碾碎重复利用的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明公开了一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，包括装置本体、清障开路部以及泥块粉碎部，所述装置本体呈板状，其四周竖直安装有防护板，内部设有行走电机，装置本体的底部还安装有与行走电机相配合的行走轮；所述清障开路部包括支撑臂、举升缸、翻斗缸、翻斗臂以及铲斗；所述铲斗的底部开有通孔，其内侧配合设有清障开路机构；所述清障开路机构包括中部开路机构以及侧部清障机构；所述侧部清障机构包括侧部切刀、清障轴以及清障电机；所述清障电机的数量为两个，对称安装于铲斗的内部两侧；所述清障轴与清障电机的输出轴轴向固定，并沿铲斗的长度方向设置；所述侧部切刀均匀固定于清障轴的表面；所述中部开路机构包括开路支架、丝杠、滑杆、伸缩杆、开路电机以及开路切刀；所述开路支架呈“U”型架，底端沿铲斗的长度方向固定于其内侧底端，开口方向朝向铲斗的开口；所述丝杠以及滑杆分别沿铲斗的长度方向转动连接于开路支架的中部以及开口处，丝杠的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母；所述伸缩杆的一端与丝杠相连，另一端套设于滑杆的表面，并朝向铲斗本体的开口处设置；所述开路电机固定于伸缩杆的表面，其输出轴与伸缩杆相平行，末端固定有开路传动齿轮；所述开路切刀转动连接于伸缩杆的输出端，其轴向配合固定有开路齿轮；所述开路齿轮与开路传动齿轮相啮合；所述支撑臂的一端倾斜向下固定于装置本体的前端，另一端与铲斗转动连接；所述举升缸的一端转动连接于装置本体的前端，另一端与支撑臂的中部转动连接；所述翻斗壁呈折角状，其折角处转动连接于支撑臂的中部，两端分别与铲斗以及装置本体前端转动连接；所述泥块粉碎部包括粉碎桶、粉碎桶固定件、粉碎桶支架以及泥块粉碎电机；所述粉碎桶水平设置于装置本体中，其两端分别通过粉碎桶固定件以及粉碎桶支架与装置本体的内部前后端转动连接；所述粉碎桶固定件包括装置本体连杆、滑动盘、调节杆、固定杆、支撑杆以及输入管；所述装置本体连杆为空心杆，前端安装于装置本体的内部前端，后端朝向装置本体内水平设置；所述滑动盘滑动安装于装置本体连杆的表面，并通过调节杆与装置本体的内部前端相连；所述固定杆均匀分布于装置本体连杆的后端，且与之转动连接，固定杆的末端还配合安装有粉碎桶限位块；所述支撑杆的数量与固定杆的数量相同，一端转动连接于滑动盘的边缘，另一端转动连接于固定杆的中部；所述粉碎桶支架呈水平放置的“T”字型，其顶部向内设有支撑槽，底部转动连接于装置本体的内部后端；所述泥块粉碎电机通过安装架水平安装于装置本体的后端，其输出轴与粉碎桶支架的底部轴向固定；所述输入管的一端与铲斗底部的通孔相连，另一端穿过装置本体连杆的内部与粉碎桶相连。
更进一步地，所述粉碎桶包括粉碎桶底、粉碎桶身以及粉碎桶盖；所述粉碎桶身呈环状，一端设有连接凸起，另一端设有与连接凸起相配合的连接凹槽，并且粉碎桶身的数量至少为两个，依次通过连接凸起与连接凹槽的插接相连；所述粉碎桶底与粉碎桶身相插接配合；所述粉碎桶盖与粉碎桶身转动连接。
更进一步地，所述粉碎桶身的内部表面呈波纹状，并且设有不均匀的粉碎凸起。
更进一步地，所述中部开路机构还包括中部开路调节电机；所述中部开路调节电机固定于开路支架的中部，其输出轴朝向丝杠螺母设置，并配合安装有调节齿轮；所述丝杠螺母的表面套设安装有调节传动齿轮；所述调节传动齿轮与调节齿轮相啮合。
更进一步地，所述丝杠位于丝杠螺母两侧的表面对称设有限位槽；所述伸缩杆的一端配合安装于限位槽中。
更进一步地，所述举升缸以及翻斗缸均为伺服气缸，并配合安装有伺服驱动。
更进一步地，所述行走电机、清障电机、开路电机、泥块粉碎电机以及中部开路调节电机均为伺服电机，并同样配合安装有伺服驱动。
更进一步地，所述调节杆为伸缩杆，数量至少为三个，且与装置本体连杆平行设置，每个调节杆与装置本体的内部前端的连接处至装置本体连杆的距离均相同。
更进一步地，所述铲斗底部的通孔中设有至少两层滤网。
本发明提供了一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，由装置本体、清障开路部以及泥块粉碎部组成，其中装置本体作为本发明的行走主体，用于在待开发园林中行走，同时用于安装清障开路部以及泥块粉碎部。本发明中的清障开路部以铲斗作为本体，配合支撑臂、举升缸、翻斗缸以及翻斗臂，实现铲斗的举升以及翻转，同时铲斗内部配合。本发明中的泥块粉碎部还设有用于清除杂草以及泥块初步粉碎细化的中部开路机构以及侧部清障机构，再通过铲斗底部设置的通孔输送至泥块粉碎部中，通过高速旋转进行进一步地粉碎细化。
本发明与现有技术相比，针对待开发园林的地段进行有效的清障开路以及泥块粉碎，保证了园林开发的效率，同时能够有效利用粉碎后的泥块，将其作为填充物进行铺平；运行稳定、清障粉碎效率高，有助于实现园林开发的自动化，促进园林建设的智能化发展。
附图说明
图1、本发明的结构示意图；
图2、本发明中侧部清障机构的安装示意图；
图3、本发明中中部开路机构的结构示意图；
图4、本发明中粉碎桶的结构示意图；
图5、本发明中粉碎桶身的结构示意图。
附图标记说明：装置本体1、行走电机2、行走轮3、支撑臂4、举升缸5、翻斗缸6、翻斗臂7、铲斗8、侧部切刀9、清障轴10、清障电机11、开路支架12、丝杠13、滑杆14、伸缩杆15、开路电机16、开路切刀17、丝杠螺母18、开路传动齿轮19、开路齿轮20、粉碎桶21、粉碎桶支架22、泥块粉碎电机23、装置本体连杆24、滑动盘25、调节杆26、固定杆27、支撑杆28、输入管29、粉碎桶限位块30、安装架31、粉碎桶底32、粉碎桶身33、粉碎桶盖34、粉碎凸起35、中部开路调节电机36、调节齿轮37、调节传动齿轮38。
具体实施方式
以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种集清障开路以及泥块粉碎功能为一体的园林开发装置，包括装置本体1、清障开路部以及泥块粉碎部。
装置本体1呈板状，其四周竖直安装有防护板，内部设有行走电机2，装置本体1的底部还安装有与行走电机2相配合的行走轮3。
清障开路部包括支撑臂4、举升缸5、翻斗缸6、翻斗臂7以及铲斗8；铲斗8的底部开有通孔，其内侧配合设有清障开路机构，铲斗8底部的通孔中设有至少两层滤网；清障开路机构包括中部开路机构以及侧部清障机构；如图2，侧部清障机构包括侧部切刀9、清障轴10以及清障电机11；清障电机11的数量为两个，对称安装于铲斗8的内部两侧；清障轴10与清障电机11的输出轴轴向固定，并沿铲斗8的长度方向设置；侧部切刀9均匀固定于清障轴10的表面；如图3，中部开路机构包括开路支架12、丝杠13、滑杆14、伸缩杆15、开路电机16以及开路切刀17；开路支架12呈“U”型架，底端沿铲斗8的长度方向固定于其内侧底端，开口方向朝向铲斗8的开口；丝杠13以及滑杆14分别沿铲斗8的长度方向转动连接于开路支架12的中部以及开口处，丝杠13的中部配合安装有两侧螺纹反向设置的丝杠螺母18，丝杠13位于丝杠螺母18两侧的表面对称设有限位槽；伸缩杆15的一端配合安装于限位槽中，另一端套设于滑杆14的表面，并朝向铲斗8的开口处设置；开路电机16固定于伸缩杆15的表面，其输出轴与伸缩杆15相平行，末端固定有开路传动齿轮19；开路切刀17转动连接于伸缩杆15的输出端，其轴向配合固定有开路齿轮20；开路齿轮20与开路传动齿轮19相啮合；支撑臂4的一端倾斜向下固定于装置本体1的前端，另一端与铲斗8转动连接；举升缸5的一端转动连接于装置本体1的前端，另一端与支撑臂4的中部转动连接；翻斗壁7呈折角状，其折角处转动连接于支撑臂4的中部，两端分别与铲斗8以及装置本体1前端转动连接。
为了使两根伸缩杆15能够带动开路切刀17在铲斗8中来回移动，保证切割效果，中部开路机构还包括中部开路调节电机36；中部开路调节电机36固定于开路支架12的中部，其输出轴朝向丝杠螺母18设置，并配合安装有调节齿轮37；丝杠螺母18的表面套设安装有调节传动齿轮38；调节传动齿轮38与调节齿轮37相啮合。
泥块粉碎部包括粉碎桶21、粉碎桶固定件、粉碎桶支架22以及泥块粉碎电机23；粉碎桶21水平设置于装置本体1中，其两端分别通过粉碎桶固定件以及粉碎桶支架22与装置本体1的内部前后端转动连接，如图4，粉碎桶21包括粉碎桶底32、粉碎桶身33以及粉碎桶盖34；粉碎桶身33呈环状，一端设有连接凸起，另一端设有与连接凸起相配合的连接凹槽，并且粉碎桶身33的数量至少为两个，依次通过连接凸起与连接凹槽的插接相连，如图5，粉碎桶身33的内部表面呈波纹状，并且设有不均匀的粉碎凸起35；粉碎桶底32与粉碎桶身33相插接配合；粉碎桶盖34与粉碎桶身33转动连接；粉碎桶固定件包括装置本体连杆24、滑动盘25、调节杆26、固定杆27、支撑杆28以及输入管29；装置本体连杆24为空心杆，前端安装于装置本体1的内部前端，后端朝向装置本体1内水平设置；滑动盘25滑动安装于装置本体连杆24的表面，并通过调节杆26与装置本体1的内部前端相连，调节杆26为伸缩杆，数量至少为三个，且与装置本体连杆24平行设置，每个调节杆26与装置本体1的内部前端的连接处至装置本体连杆24的距离均相同；固定杆27均匀分布于装置本体连杆24的后端，且与之转动连接，固定杆27的末端还配合安装有粉碎桶限位块30；支撑杆28的数量与固定杆27的数量相同，一端转动连接于滑动盘25的边缘，另一端转动连接于固定杆27的中部；粉碎桶支架22呈水平放置的“T”字型，其顶部向内设有支撑槽，底部转动连接于装置本体1的内部后端；泥块粉碎电机23通过安装架31水平安装于装置本体1的后端，其输出轴与粉碎桶支架22的底部轴向固定；输入管29的一端与铲斗8底部的通孔相连，另一端穿过装置本体连杆24的内部与粉碎桶21相连。
为了使本发明更容易操控，并且实现远距离高精度控制，本发明中举升缸5以及翻斗缸6均为伺服气缸，并配合安装有伺服驱动；并且行走电机2、清障电机11、开路电机16、泥块粉碎电机23以及中部开路调节电机36均为伺服电机，并同样配合安装有伺服驱动。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。