1.液压双缸静力触探机自动卡杆器，包括液压双缸静力触探机本体和探杆，其特征在于：所述两液压缸的活塞杆上部设有与活塞杆同步上下运动的上横梁，两液压缸缸体的上端部固定有下横梁，上、下横梁分别设有对应探杆的过孔，所述上横梁的底部在探杆过孔的两侧对称设有燕尾滑槽和与其滑动接合的燕尾滑块，各燕尾滑块的底端一侧分别设有探杆夹持块，两探杆夹持块对称，所述探杆夹持块分别设有与探杆结合的半圆卡瓦，各燕尾滑块底端相对于探杆夹持块的另一侧分别设有燕尾滑块的控制块，两控制块对称设有相对于上横梁为轴向的长孔，各长孔中分别设有对称的滑块控制杆，所述滑块控制杆两端是使两燕尾滑块趋于反向或相向运动的弧状引导段，两弧状引导段之间是使两燕尾滑块停止于两探杆夹持块为夹持状态的垂直段，两滑块控制杆的下端固定于下横梁，上横梁对称设有分别与两滑块控制杆上端滑动接合的轴向导槽。