一种智能自行走液压泵站的制作方法

本实用新型涉及一种智能自行走液压泵站，属于应急设备领域。

背景技术：

在现有的移动泵站中，主要分为车载式和传统履带式。车载式多数需要作业环境空间大，以及受到各种地形地貌的原因，无法进入低矮，狭窄环境中进行排水作业；传统的履带式机动性不强，排水量小，避障功能差，使得现有的移动泵站无法满足各种复杂条件。

公告号为CN202164573U的中国专利公开了一种远程控制履带式翻转移动泵站，该远程控制履带式翻转移动泵站采取在所述履带底盘上设置有油缸的一端，油缸的另一端与吸水管中部活动连接，吸水管的下部通过支座与履带底盘活动连接，在吸水管侧部的履带底盘上安装有控制装置。从而具有取水量大的优点。但是该远程控制履带式翻转移动泵站通过油缸的伸展来实现吸水管的翻转，所需能量较大，且翻转不稳定，也不能很好地适应各种复杂路况。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能自行走液压泵站，该智能自行走液压泵站的水泵翻转更平稳，更容易实现翻转，较少耗能，受作业环境影响较小、能适应复杂路况、机动型强、排水量大、具有优良的避障功能。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能自行走液压泵站，包括履带底盘、水泵、翻转油缸和发送指令的终端设备，履带底盘上方设置有翻转支架，水泵通过一抱箍固定于翻转支架上端面；履带底盘上设置有油缸支座，翻转油缸一端与油缸支座铰接，另一端与翻转支架下部一端铰接，翻转支架下部另一端与履带底盘铰接；履带底盘上安装有控制系统和为翻转油缸供油的液压阀组，控制系统分别与液压阀组和终端设备电信号连接；所述水泵包括弧形管，弧形管两端为相互连通的进水口和排水口，进水口和排水口之间的空腔内设置有叶轮组；弧形管中部内凹形成连接部，抱箍可拆卸套设于连接部上。

其中，所述控制系统内设置蓄电池、传感器和微电脑自控模块，蓄电池为传感器和微电脑自控模块供电；传感器感应障碍物、地形和速度信息并传输给微电脑自控模块；微电脑自控模块接收传感器反馈的信息并将信号传输给终端设备，终端设备智能控制微电脑自控模块，微电脑自控模块控制液压阀组供油。

其中，所述控制系统采用全密封结构。

其中，所述控制系统内设置防信号干扰装置。

其中，所述叶轮组包括从进水口到排水口方向依次设置且直径依次减小的第一叶轮、第二叶轮和第三叶轮；弧形管内从外到里还依次设置有第一套筒、第二套筒和第三套筒；第一套筒、第二套筒和第三套筒的位于出水侧的端面与排水口的端面齐平；第一套筒和弧形管之间形成第一水腔，第一套筒和第二套筒之间形成第二水腔，第二套筒和第三套筒之间形成第三水腔，第三套筒内部为第四水腔；第一叶轮设置于第一水腔进水侧的前端；第二叶轮设置于第二水腔进水侧的前端；第三叶轮设置于第三水腔进水侧的前端。

其中，所述排水口为弯头；所述弧形管上还套设一第一齿轮，翻转支架上设置有转动电机和套设在转动电机转轴上的第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合。

其中，所述的智能自行走液压泵站，还包括辅助行驶机构；辅助行驶机构设置于履带底盘的下方，辅助行驶机构包括水平设置的螺旋推进筒、传送带机构、第一下压油缸和第二下压油缸；螺旋推进筒与履带底盘的传输方向平行且高于履带底盘的最低端；螺旋推进筒一端与一固定块转动连接，另一端的中部与一水平设置的中间轴的一端固定连接，中间轴的另一端与一轴承套接；第一下压油缸一端固定于履带底盘下端面，另一端与固定块连接；第二下压油缸一端固定于履带底盘下端面，另一端与轴承连接；传送带机构包括传动电机、主动轮、从动轮和绕设于主动轮和从动轮外周的皮带；传动电机固定于履带底盘下端面，传动电机的转轴与主动轮中部连接，从动轮套设于中间轴上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的水泵翻转更平稳，更容易实现翻转，较少耗能，受作业环境影响较小、能适应复杂路况、机动型强、排水量大、具有优良的避障功能。

2、本实用新型的水泵通过翻转支架和翻转油缸的配合来实现翻转，使得翻转更平稳，又因为水泵的重力作用，使得翻转更容易，从而减少能量损耗。

3、本实用新型控制系统里面设有各类传感器，可以捕捉前后方的障碍物，各种低洼地形，在行进时，可以绕开障碍物行走，从而实现避障功能。

4、本实用新型的排水口为弯头设置，在水泵翻转前人为松开抱箍，转动电机工作，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，从而使得水泵能够转动，从而使得排水口能够在任意方向连接排水管，适应低矮、狭窄以及复杂路况等工作环境。

5、本实用新型设置有辅助行驶机构，能够有效防止深陷泥泞中，从而节省路程所需时间，从而将宝贵的时间用于抗洪排涝和抗旱作业。

6、本实用新型的弧形管的内部结构设计能够使得排水更快，排水量更大，从而加快工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的正视图；

图2为本实用新型的实施例一的右视图；

图3为本实用新型的实施例一的俯视图；

图4为本实用新型的实施例一的使用状态示意图；

图5为本实用新型的实施例二的正视图；

图6为本实用新型的实施例二的使用状态示意图；

图7为本实用新型的实施例二的弧形管内部结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-履带底盘、2-水泵、21-弧形管、22-进水口、23-排水口、24- 连接部、25-第一齿轮、26-第二齿轮、27-转动电机、3-翻转油缸、 4-翻转支架、5-抱箍、6-油缸支座、7-铰接座、8-控制系统、9-液压阀组、100-辅助行驶机构、101-螺旋推进筒、102-第一下压油缸、103- 第二下压油缸、104-固定块、105-中间轴、106-轴承、107-传动电机、 108-主动轮、109-从动轮、110-皮带、200-第一叶轮、201-第二叶轮、 202-第三叶轮、203-第一套筒、204-第二套筒、205-第三套筒、206- 第一水腔、207-第二水腔、208-第三水腔、209-第四水腔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

实施例一、

参见图1-4，一种智能自行走液压泵站，包括履带底盘1、水泵 2、翻转油缸3和发送指令的终端设备，履带底盘1上方设置有翻转支架4，水泵2通过一抱箍5固定于翻转支架4上端面；履带底盘1 上设置有油缸支座6，翻转油缸3一端与油缸支座6铰接，另一端与翻转支架4下部一端铰接，翻转支架4下部另一端与履带底盘1铰接；履带底盘1上安装有控制系统8和为翻转油缸3供油的液压阀组9，控制系统8分别与液压阀组9和终端设备电信号连接。履带底盘1为水陆两栖液压行走机构的底盘，适应多种路况。翻转油缸3伸展，以铰接座7为支点，使得翻转支架4支架翻转，从而带动水泵2翻转，又因为水泵2的重力作用，使得翻转更容易。翻转到所需角度时，使得排水更便利。

参见图1-4，所述控制系统8内设置蓄电池、传感器和微电脑自控模块，蓄电池为传感器和微电脑自控模块供电；传感器感应前后方障碍物、地形和速度信息并传输给微电脑自控模块；微电脑自控模块在接收到传感器信号后经过一系列精确计算，然后发出信号，终端设备10接收到信号后发出指令，控制微电脑自控模块，从而智能控制液压阀组8，从而使整体进行前进、后退、加速、减速、转弯、避障等一系列动作。

参见图1-4，所述控制系统8采用全密封结构有利于电器设备的绝缘，提高使用的寿命及稳定性。所述控制系统8内设置防信号干扰装置，使得信号传输更平稳。参见图1-4，所述水泵2包括弧形管21，弧形管21两端为相互连通的进水口22和排水口23，进水口22和排水口23之间的空腔内设置有叶轮组；翻转后进水口22位于排水口 23下端；弧形管21的中部内凹形成连接部24，抱箍5可拆卸套设于连接部24上，连接部24方便抱箍5实现水泵2和翻转支架4的连接，也方便拆卸和维修。

实施例二、

实施例二与实施例一的不同之处在于：参见图7，所述叶轮组包括从进水口22到排水口23方向依次设置且直径依次减小的第一叶轮 200、第二叶轮201和第三叶轮202；弧形管21内从外到里还依次设置有第一套筒203、第二套筒204和第三套筒205；第一套筒203、第二套筒204和第三套筒205的位于出水侧的端面与排水口23的端面齐平；第一套筒203和弧形管21之间形成第一水腔206，第一套筒203和第二套筒204之间形成第二水腔207，第二套筒204和第三套筒205之间形成第三水腔208，第三套筒205内部为第四水腔209；第一叶轮200设置于第一水腔206进水侧的前端；第二叶轮201设置于第二水腔207进水侧的前端；第三叶轮202设置于第三水腔208进水侧的前端。第一叶轮200工作时最外侧线速度最大，使得最外侧流速最快，流速快的部分先从第一水腔206流出；类似的，第二叶轮 201流速最快的部分从第二水腔207流出；第三叶轮202流速最快的部分从第三水腔208流出，剩余水流从第四水腔209流出，这样的设置使得整体流速加快，工作效率变快。

参见图5和图6，所述排水口23为弯头；所述弧形管21上还套设一第一齿轮25，翻转支架4上设置有转动电机27和套设在转动电机27转轴上的第二齿轮26，第二齿轮26和第一齿轮25啮合；当该智能自行走液压泵站移动到工作位置后，在水泵2翻转前人为松开抱箍5，转动电机27工作，第二齿轮26转动带动第一齿轮25转动，从而使得水泵2能够转动，从而使得排水口23能够在任意方向连接排水管，适应低矮、狭窄以及复杂路况等工作环境。

参见图5和图6，所述智能自行走液压泵站，还包括辅助行驶机构100；辅助行驶机构100设置于履带底盘1的下方，辅助行驶机构 100包括水平设置的螺旋推进筒101、传送带机构、第一下压油缸102 和第二下压油缸103；螺旋推进筒101与履带底盘1的传输方向平行且高于履带底盘1的最低端；螺旋推进筒101一端与一固定块104转动连接，另一端的中部与一水平设置的中间轴105的一端固定连接，中间轴105的另一端与一轴承106套接；第一下压油缸102一端固定于履带底盘1下端面，另一端与固定块104连接；第二下压油缸103 一端固定于履带底盘1下端面，另一端与轴承106连接；传送带机构包括传动电机107、主动轮108、从动轮109和绕设于主动轮108和从动轮109外周的皮带110；传动电机107固定于履带底盘1下端面，传动电机107的转轴与主动轮108中部连接，从动轮109套设于中间轴105上。一般路况下辅助行驶机构100不工作，当所述智能自行走液压泵站遇到泥泞路况时，有时履带会陷在泥泞中，此时，第一下压油缸102和第二下压油缸103同时工作，一同伸展相同长度，使得螺旋推进筒101下放至与履带底盘1最低端同高度，初始状态下，从动轮109和皮带110不绷紧，此时从动轮109和皮带110绷紧，然后传动电机107工作，从而带动螺旋推进筒101转动，加大动力，使得能顺利通过泥泞道路。

本实用新型的工作原理：

参见图4，终端设备发出指令，控制系统8在接收到指令信号后，控制液压阀组9，从而使液压阀组9中的压力油进入到翻转油缸3，翻转油缸3在压力油作用下以油缸支座6为支点，进行举升动作，翻转支架4在翻转油缸3作用下以铰接座7为支点举升到作业所需要的角度。在翻转支架4达到所需要角度后，终端设备发出水泵2工作的指令，控制系统8在接收到指令信号后，控制水泵2进行排水作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。