一种多功能先导操纵脚踏阀机构及其使用方法与流程

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种多功能先导操纵脚踏阀机构及其使用方法。

背景技术：

工程机械，尤其是挖掘机，经常会添加各种机具以满足不同工况的需求，各种机具需要不同的操作方式，传统方法是每个机具对应一个操作开关，但工程机械驾驶室内空间原本就已经十分紧凑，布局比较困难，控制管路也较多，而且后期驾驶员需先了解每个开关对应的功能，而且相邻的开关还容易因误操作导致事故，所以无论是制造、使用还是后期维修都不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多功能先导操纵脚踏阀机构及其使用方法，具有结构简单、成本低、操作方便、可靠性高的特点，通过调节锁销的位置可以实现固定脚踏、单向控制开关和双向控制开关三种功能，满足多数附加机具的操作方式。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种多功能先导操纵脚踏阀机构，包括双向先导操纵阀、脚踏板、固定支架、滑动支架和锁销，双向先导操纵阀通过螺栓装配在驾驶室大底板上，一般位于驾驶员右脚放置位置，脚踏板螺栓装配在双向先导操纵阀上，驾驶员用脚可前后踩动，固定支架位于双向先导操纵阀一侧且二者之间设置滑动支架，固定支架上开有“e”字型滑槽和“一”字型滑槽，锁销穿过滑动支架并沿“e”字型滑槽滑动，滑动支架沿“一”字型滑槽进行前后滑动。

进一步的，所述双向先导操纵阀上开有四个先导油口，包括进油口p口、工作油口a口、工作油口b口和回油口t口，双向先导操纵阀的前、后两端各有一个两位三通阀，通过前端的三通阀控制进油口p口和工作油口a口的连通，通过后端的三通阀控制进油口p口和工作油口b口的连通，可以通过前后翘动顶部压板带动前后对应的阀芯开启或关闭，实现不同工作油口回油，从而控制主阀芯的不同动作，驱动不同的油路工作。

进一步的，所述脚踏板一侧焊接第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块分别位于双向先导操纵阀的前后两端上方且二者之间留有一定距离。

进一步的，所述固定支架为一平板，固定支架固定在双向先导操纵阀右侧的驾驶室大底板上，固定支架上方开有一个“e”字型滑槽，开口朝下，固定支架下方开有一个横向的“一”字型滑槽，锁销长圆杆一端沉入“e”字型滑槽并在其内滑动变位或限位。

进一步的，所述滑动支架为一平板，滑动支架安装在双向先导操纵阀和固定支架之间并紧贴固定支架，滑动支架顶部有一个偏心凹槽，在特定位置设置于脚踏板上的挡块划入其中，滑动支架中心开有竖直盲孔滑槽且锁销一端沉入其中进行滑动，滑动支架底部开有一螺纹孔，螺钉穿过固定支架上的“一”字型滑槽再旋入螺纹孔内，用于限制滑动支架左右和上下的方向自由度，使其只能前后滑动。

进一步的，所述锁销呈“t”字型，锁销大头一端为滑块且沉入滑动支架的盲孔滑槽内，在盲孔滑槽中上下滑动，左右滑动时用于调节滑动支架的前后位置，锁销另一端为长圆杆且其穿过固定支架上的“e”字型滑槽并悬出一定距离，锁销的长圆杆在“e”字型滑槽内滑动变位或定位。

进一步的，所述双向先导操纵阀的前、后端开有安装孔，用于螺栓连接驾驶室大底板，双向先导操纵阀顶部开有两个螺纹孔，脚踏板底部开有与双向先导操纵阀顶部的螺纹孔相适配的螺栓安装孔，脚踏板螺栓装配在双向先导操纵阀上。

进一步的，所述长圆杆一端穿过固定支架中的“e”字型滑槽，无外力作用时在锁销的自重力作用下，长圆杆卡入固定支架上“e”字型滑槽的一个卡槽内，从而将滑动支架所有自由度限制。

进一步的，当锁销位于“e”字型滑槽中间的卡槽内时，滑动支架支承着脚踏板的第一挡块和第二挡块，脚踏板不能前后翘动，仅相当于支架，可安全踩踏；

当锁销移至最前端时，滑动支架顶部的偏心凹槽刚好位于脚踏板前端第一挡块的下方，向前踩动脚踏板时第一挡块滑入偏心凹槽中，脚踏板可向前翘动，从而开启双向脚踏阀前端的阀芯，此时脚踏板后端第二挡块依然被滑动支架支承着，不能向后踩动，此时只能实现单一管路连通，控制机具的一种动作；

当锁销移至最后端时，滑动支架偏心凹槽位于脚踏板后端第二挡块上方，前端第一挡块已经超出挡块前边沿，脚踏板可以向前和向后踩动，接通相应先导液压管路，控制机具的两种动作。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明公开了一种多功能先导操纵脚踏阀机构及其使用方法，包括双向先导操纵阀、脚踏板、固定支架、滑动支架和锁销，双向先导操纵阀通过螺栓装配在驾驶室大底板上，一般位于驾驶员右脚放置位置，脚踏板装配在双向先导操纵阀上，驾驶员用脚可前后踩动，固定支架上方有一个“e”字型滑槽，开口朝下，下方有一个“一”字型滑槽，滑动支架安装在双向先导脚踏阀和固定支架之间，滑动支架顶部有一个偏心凹槽，中间有一个竖直盲孔滑槽，底部有一个螺纹孔，锁销为“t”字型，大头一端为滑块，中间为长圆杆。本发明提供的多功能先导操纵脚踏阀机构及其使用方法，具有结构简单、成本低、操作方便、可靠性高的特点，通过调节锁销的位置可以实现固定脚踏板、单向控制开关、双向控制开关三种功能，满足多数附加机具的操作方式，大大提升了附属机具的可选择性及操作方式的快速切换。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的双向先导操纵阀的结构示意图；

图3是本发明的双向先导操纵阀的工作原理图；

图4是本发明的脚踏板的结构示意图；

图5是本发明的固定支架的结构示意图；

图6是本发明的滑动支架的结构示意图；

图7是本发明的锁销的结构示意图；

其中，1-双向先导操纵阀；2-脚踏板；201-第一挡块；202-第二挡块；3-固定支架；4-滑动支架；5-锁销；6-驾驶室大底板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。

如图1-7所示，一种多功能先导操纵脚踏阀机构，包括双向先导操纵阀1、脚踏板2、固定支架3、滑动支架4和锁销5，双向先导操纵阀1装配于驾驶室大底板6上，一般位于驾驶员右脚放置位置，脚踏板2装配在双向先导脚踏阀1上，驾驶员可用脚前后踩动脚踏板2。

图2是双向先导操纵阀的结构示意图，双向先导操纵阀1的前、后端开有安装孔，通过贯穿安装孔的螺栓将双向先导操纵阀1装配在驾驶室大底板6上，双向先导操纵阀1顶部开有两个螺纹孔，用于螺栓连接脚踏板2。

图3是双向先导操纵阀的工作原理图，双向先导操纵阀1共有四个先导油口，分别为：供油口p口、工作油口a口、工作油口b口和泄油口t口，双向先导操纵阀1的前、后两端分别设有一个两位三通阀，通过前端的三通阀控制进油口p口和工作油口a口的连通，通过后端的三通阀控制进油口p口和工作油口b口的连通，无外力作用时三通阀均处于常闭状态，可通过前后翘动顶部压板带动前后端对应的阀芯开启或关闭，实现不同工作油口回油，从而控制阀芯的不同动作，驱动不同的油路工作，当前端施加压力时，前端的三通阀开启，供油口p口和工作油口a口相连通，液压油驱动工作油口a口连接的主阀芯，从而进一步驱动相应机具工作，当后端施加压力时，后端的三通阀开启，供油口p口和工作油口b口相连通，液压油驱动工作油口b口连接的主阀芯，进而驱动相应机具进入另一个工作状态。

如图4所示，脚踏板2顶部用于放置驾驶员脚掌且二者之间具有较好的摩擦作用，便于稳定踩踏，脚踏板2底部开有与双向先导操纵阀1顶部的螺纹孔相适配的螺栓安装孔，脚踏板2底部和双向先导操纵阀1贴合并通过螺栓和双向先导操纵阀1紧固在一起，脚踏板2一侧伸出并焊接有第一挡块201和第二挡块202，第一挡块201和第二挡块202分别位于双向先导操纵阀1的前后两端上方且二者之间留有一定距离。

固定支架3为一平板，焊接在双向先导脚踏阀1一侧，固定支架3固定在双向先导操纵阀1右侧的驾驶室大底板6上，上方开有一个“e”字型滑槽，开口朝下，“e”字型滑槽包括一个位于中间的卡槽和两个对称位于两端的卡槽，下方开有一个横向的“一”字型滑槽，如图5所示。

如图6所示，滑动支架4为一平板，滑动支架4顶部开有一个偏心凹槽，偏心凹槽为一豁口，在特定位置脚踏板2上的第一挡块201或第二挡块202可划入其内，滑动支架4的中心开有一个竖直盲孔滑槽，锁销5一端沉入其中可上下滑动，左右滑动时可调节滑动支架4的前后位置，滑动支架4底部开有一螺纹孔，滑动支架4位于双向先导脚踏阀1和固定支架3之间并紧贴固定支架3，螺钉穿过垫片和固定支架3上的“一”字型滑槽旋入滑动支架4下方的螺纹孔内，使得滑动支架4紧贴固定支架3，可限制滑动支架4的左右和上下两个方向自由度，并且只能沿“一”字型滑槽进行前后滑动。

如图7所示，锁销5呈“t”字型结构，锁销5的大头一端为滑块，放置在滑动支架4的竖直盲孔滑槽中，可在盲孔滑槽中上下滑动，左右滑动时可调节滑动支架4的前后位置，锁销5的另一端为长圆杆，长圆杆一端穿过固定支架3的“e”字型滑槽后悬出一定距离，可在“e”字型滑槽中滑动变位或定位，无外力作用时在锁销5的自重力作用下，长圆杆卡入固定支架上“e”字形滑槽的其中一个卡槽内，从而将滑动支架4的所有自由度限制。

一种多功能先导操纵脚踏阀机构的使用方法，包括：

将锁销5置于固定支架3上的“e”字型滑槽中间位置的卡槽内时，滑动支架4顶部的偏心凹槽位于脚踏板2上的第一挡块201和第二挡块202之间，滑动支架4支承着脚踏板2的第一挡块201和第二挡块202，脚踏板2不能前后翘动，仅相当于支架，可安全踩踏。

将锁销5向上抬起，向前推动可连带推动滑动支架4一起移动，当移至最前端时，锁销5可在自重力作用下划入“e”字型滑槽的卡槽内，滑动支架4位置锁死，此时滑动支架4顶部的偏心凹槽刚好位于脚踏板2前端的第一挡块201下方，向前踩动脚踏板2时，第一挡块201滑入偏心凹槽中，脚踏板2可向前翘动，从而开启双向先导操纵阀1前端的阀芯，此时脚踏板2后端的第二挡块202依然被滑动支架4支承着，不能向后踩动，所以只能实现单一管路连通，控制机具的一种动作。

当锁销5向上抬起并沿“e”字型滑槽滑至最后端时，滑动支架4也随之移至最后端，锁销5在自重力作用下滑入“e”字型滑槽的卡槽内，滑动支架4位置锁死，此时滑动支架4的偏心凹槽位于脚踏板2后端的第二挡块202上方，前端第一挡块201已经超出挡块前边沿，脚踏板2可以向前和向后翘动，开启双向先导脚踏阀1上不同的阀芯，接通两组不同的先导液压管路，从而控制机具的两种动作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。