本发明涉及通讯信号塔修建技术领域，具体的说是一种通讯信号塔修建用自动打桩设备。
背景技术：
移动、电信、联通等通讯信号塔经常可见，由于这些通讯信号存在辐射，一般都是设置在远离城市居民区的高山上，为了防止泥石流、山体滑坡、滚石等自然灾害对矗立的通讯信号塔产生影响，通常在通讯信号塔的周围设置上护坡，目前在高山上修建通讯信号塔护坡主要包括以下几个步骤：第一步、选在一个稍微平坦、周围皆为坡壁的地方作为通讯信号塔的建设地，然后人工对两旁坡壁上的枯枝藤蔓进行修剪清理；第二步、通讯信号塔护坡的建立，主要人工搬运浆砌石一步一步进行手动码放，同时同步浇筑上连接浆砌石的水泥砂浆；第三步、在护坡上进行打桩，主要是人工在护坡打上钢筋柱，增加护坡修建的强度；但是目前通讯信号塔护坡打桩工艺存在以下问题：目前都是采用人工方式在浇筑好的护坡上打桩，由于钢筋柱比较硬，人工打桩速度极慢，打桩效率低下，同时钢筋柱一般需要在不同高度打桩，因此还需要强有力的升降支撑机构，由于人工打桩的震动力过大，还需要具有一定的抗震能力，对打桩劳动人员的身体素质也要求极高，不然非常容易发生劳动人员手部震伤的现象。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种通讯信号塔修建用自动打桩设备，可以解决现有通讯信号塔修建中护坡打桩工艺方式存在的采用人工方式在护坡上打桩、打桩速度极慢、打桩效率低下以及劳动人工手部易被震伤等难题，可以实现可缓冲减震捶打力的通讯信号塔护坡自动打桩功能，无需人工操作，工作效率高，且具有自动在护坡上打桩、打桩速度快和打桩效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种通讯信号塔修建用自动打桩设备,包括打桩支板，所述打桩支板的前端面上侧安装有打桩立板，打桩立板上端面下侧安装有双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出轴各安装有一个卷绕轮，卷绕轮上缠绕有钢绞线，钢绞线的下端固定在连接挂钩上，连接挂钩安装在打桩台上，打桩台的后端对称设置有打桩支柱，打桩支柱与打桩滑槽相配合运动，打桩滑槽安装在打桩支板上，本发明通过双向驱动电机带动两个卷绕轮转动，在打桩支柱与打桩滑槽的限位辅助下卷绕轮通过钢绞线带动打桩台可以进行稳定的升降运动，从而来调节打桩高度；打桩台上端面后侧安装有往复捶打机构，往复捶打机构起到往复液压捶打钢筋柱的作用，打桩台的上端面中部安装有减震推打机构，减震推打机构可以大大减小往复捶打机构对打桩台的震动力，同时又不会大幅度减小捶打力，从而达到了减震高效率液压捶打钢筋柱的效果，打桩台的上端面前侧对称安装有两根捶打支柱，两根捶打支柱上端安装有打桩顶板，打桩顶板的前后两端各设置有一根箱柱，两根箱柱之间安装有存储箱，存储箱内从上往下均匀安放有钢筋柱，存储箱存储箱的左右两侧各设置有一个放料口，每个放料口内均安装有一个放桩机构，两个放桩机构可以控制存储箱打开与关闭，从而控制钢筋柱的下落；打桩顶板的下端面前侧对称设置有两根打桩导柱，每根打桩导柱下端均安装有一个柔性夹片，柔性夹片的柔性材质，打桩导柱起到固定支撑柔性夹片的作用，两个柔性夹片形成下端为开口状的u型结构，当两个放桩机构从存储箱控制下落一根钢筋柱后，下落的一根钢筋柱能够正好落到两个柔性夹片形成的u型结构中，此时往复捶打机构开始往复捶打减震推打机构，减震推打机构在减震之后捶打钢筋柱，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上，当这根钢筋柱捶打完毕之后双向驱动电机继续开始带动打桩台往上运动，由于柔性夹片为柔性材质，头部捶打进入护坡壁的钢筋柱能够快速穿过下端为开口状的两个柔性夹片的u型结构，以便于下一根钢筋柱的捶打，实现了在护坡上自动化高效打桩的功能，打桩速度快，打桩效率高。
作为本发明的一种优选技术方案，所述往复捶打机构包括焊接在打桩台上端面后侧的捶打板，捶打板上均匀安装有捶打液压缸，捶打液压缸的顶部安装有捶打块，通过均匀安装的捶打液压缸借助液压力对捶打板往复液压运动，借助捶打板的往复液压运动对减震推打机构进行往复液压捶打，捶打效果好。
作为本发明的一种优选技术方案，所述减震推打机构包括均匀安装在打桩台上端面中部的减震弹簧，减震弹簧上安装有推打块，推打块的位置与捶打块的位置相对应，减震弹簧起到对打桩台良好的减震功能，由于捶打板对推打块不断进行往复液压捶打，推打块在减震弹簧减震之后能对钢筋柱进行连续的液压推打，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述放桩机构包括安装在存储箱上的放桩立板，放桩立板上安装有放桩伸缩液压缸，放桩伸缩液压缸的下端通过联轴器安装调节球铰链，调节球铰链下端安装有放桩块上，放桩块的中部固定在转动轴上，转动轴的两端通过轴承安装在存储箱的放料口侧壁上，且放桩块头部伸入存储箱内部，放桩伸缩液压缸通过调节球铰链带动放桩块运动，放桩块通过转动轴在存储箱的放料口侧壁上可进行转动，从而能够调节两个放桩机构上两个放桩块头部之间的距离，以此来控制存储箱的打开与关闭动作，从而控制钢筋柱的下落。
工作时，首先将本发明调节至护坡下端的所需打桩位置，双向驱动电机先开始工作带动两个卷绕轮转动，在打桩支柱与打桩滑槽的限位辅助下卷绕轮通过钢绞线带动打桩台稳定升降至护坡下端所需打桩位置，然后存储箱上的两个放桩机构开始工作，放桩伸缩液压缸通过调节球铰链带动放桩块运动，放桩块通过转动轴在存储箱的放料口侧壁上可进行转动，从而能够调节两个放桩机构上两个放桩块头部之间的距离，以此来控制存储箱的打开与关闭动作，从而控制钢筋柱的下落，当两个放桩机构从存储箱控制下落的一根钢筋柱正好落到两个柔性夹片形成的u型结构中时，此时往复捶打机构开始往复捶打减震推打机构，减震推打机构在减震之后捶打钢筋柱，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上，当这根钢筋柱捶打完毕之后双向驱动电机继续开始带动打桩台往上运动，由于柔性夹片为柔性材质，头部捶打进入护坡壁的钢筋柱能够快速穿过下端为开口状的两个柔性夹片的u型结构，以便于下一根钢筋柱的捶打，实现了可缓冲减震捶打力的通讯信号塔护坡自动打桩功能，无需人工操作，工作效率高。
本发明的有益效果是：
一、本发明放桩伸缩液压缸通过调节球铰链带动放桩块运动，放桩块通过转动轴在存储箱的放料口侧壁上可进行转动，从而能够调节两个放桩机构上两个放桩块头部之间的距离，以此来控制存储箱的打开与关闭动作，从而控制钢筋柱的下落；
二、同时由于柔性夹片为柔性材质，头部捶打进入护坡壁的钢筋柱能够快速穿过下端为开口状的两个柔性夹片的u型结构，可以快速的进行下一根钢筋柱的捶打，打桩速度快，打桩效率高；
三、本发明中减震弹簧起到对打桩台良好的减震功能，由于捶打板对推打块不断进行往复液压捶打，推打块在减震弹簧减震之后能对钢筋柱进行连续的液压推打，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上，可以达到减震捶打钢筋柱的效果，打桩效率高；
四、本发明解决了现有通讯信号塔修建中护坡打桩工艺方式存在的采用人工方式在护坡上打桩、打桩速度极慢、打桩效率低下以及劳动人工手部易被震伤等难题，实现了可缓冲减震捶打力的通讯信号塔护坡自动打桩功能，无需人工操作，工作效率高，且具有自动在护坡上打桩、打桩速度快和打桩效率高等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明打桩顶板、箱柱、存储箱、放桩机构、打桩导柱与柔性夹片之间的结构示意图；
图3是本发明图2的剖视图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种通讯信号塔修建用自动打桩设备,包括打桩支板41，所述打桩支板41的前端面上侧安装有打桩立板42，打桩立板42上端面下侧安装有双向驱动电机43，双向驱动电机43的两个输出轴各安装有一个卷绕轮44，卷绕轮44上缠绕有钢绞线45，钢绞线45的下端固定在连接挂钩46上，连接挂钩46安装在打桩台47上，打桩台47的后端对称设置有打桩支柱48，打桩支柱48与打桩滑槽49相配合运动，打桩滑槽49安装在打桩支板41上，本发明通过双向驱动电机43带动两个卷绕轮44转动，在打桩支柱48与打桩滑槽49的限位辅助下卷绕轮44通过钢绞线45带动打桩台47可以进行稳定的升降运动，从而来调节打桩高度；打桩台47上端面后侧安装有往复捶打机构410，往复捶打机构410起到往复液压捶打钢筋柱的作用，打桩台47的上端面中部安装有减震推打机构411，减震推打机构411可以大大减小往复捶打机构410对打桩台47的震动力，同时又不会大幅度减小捶打力，从而达到了减震高效率液压捶打钢筋柱的效果，打桩台47的上端面前侧对称安装有两根捶打支柱412，两根捶打支柱412上端安装有打桩顶板413，打桩顶板413的前后两端各设置有一根箱柱414，两根箱柱414之间安装有存储箱415，存储箱415内从上往下均匀安放有钢筋柱，存储箱415存储箱415的左右两侧各设置有一个放料口，每个放料口内均安装有一个放桩机构416，两个放桩机构416可以控制存储箱415打开与关闭，从而控制钢筋柱的下落；打桩顶板413的下端面前侧对称设置有两根打桩导柱417，每根打桩导柱417下端均安装有一个柔性夹片418，柔性夹片418的柔性材质，打桩导柱起到固定支撑柔性夹片418的作用，两个柔性夹片418形成下端为开口状的u型结构，当两个放桩机构416从存储箱415控制下落一根钢筋柱后，下落的一根钢筋柱能够正好落到两个柔性夹片418形成的u型结构中，此时往复捶打机构410开始往复捶打减震推打机构411，减震推打机构411在减震之后捶打钢筋柱，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上，当这根钢筋柱捶打完毕之后双向驱动电机43继续开始带动打桩台47往上运动，由于柔性夹片418为柔性材质，头部捶打进入护坡壁的钢筋柱能够快速穿过下端为开口状的两个柔性夹片418的u型结构，以便于下一根钢筋柱的捶打，实现了在护坡上自动化高效打桩的功能，打桩速度快，打桩效率高。
所述往复捶打机构410包括焊接在打桩台47上端面后侧的捶打板4101，捶打板4101上均匀安装有捶打液压缸4102，捶打液压缸4102的顶部安装有捶打块4103，通过均匀安装的捶打液压缸4102借助液压力对捶打板4101往复液压运动，借助捶打板4101的往复液压运动对减震推打机构411进行往复液压捶打，捶打效果好。
所述减震推打机构411包括均匀安装在打桩台47上端面中部的减震弹簧4111，减震弹簧4111上安装有推打块4112，推打块4112的位置与捶打块4103的位置相对应，减震弹簧4111起到对打桩台47良好的减震功能，由于捶打板4101对推打块4112不断进行往复液压捶打，推打块4112在减震弹簧4111减震之后能对钢筋柱进行连续的液压推打，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上。
所述放桩机构416包括安装在存储箱415上的放桩立板4161，放桩立板4161上安装有放桩伸缩液压缸4162，放桩伸缩液压缸4162的下端通过联轴器安装调节球铰链4163，调节球铰链4163下端安装有放桩块4164上，放桩块4164的中部固定在转动轴4165上，转动轴4165的两端通过轴承安装在存储箱415的放料口侧壁上，且放桩块4164头部伸入存储箱415内部，放桩伸缩液压缸4162通过调节球铰链4163带动放桩块4164运动，放桩块4164通过转动轴4165在存储箱415的放料口侧壁上可进行转动，从而能够调节两个放桩机构416上两个放桩块4164头部之间的距离，以此来控制存储箱415的打开与关闭动作，从而控制钢筋柱的下落。
工作时，首先将本发明调节至护坡下端的所需打桩位置，双向驱动电机43先开始工作带动两个卷绕轮44转动，在打桩支柱48与打桩滑槽49的限位辅助下卷绕轮44通过钢绞线45带动打桩台47稳定升降至护坡下端所需打桩位置，然后存储箱415上的两个放桩机构416开始工作，放桩伸缩液压缸4162通过调节球铰链4163带动放桩块4164运动，放桩块4164通过转动轴4165在存储箱415的放料口侧壁上可进行转动，从而能够调节两个放桩机构416上两个放桩块4164头部之间的距离，以此来控制存储箱415的打开与关闭动作，从而控制钢筋柱的下落，当两个放桩机构416从存储箱415控制下落的一根钢筋柱正好落到两个柔性夹片418形成的u型结构中时，此时往复捶打机构410开始往复捶打减震推打机构411，减震推打机构411在减震之后捶打钢筋柱，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上，当这根钢筋柱捶打完毕之后双向驱动电机43继续开始带动打桩台47往上运动，由于柔性夹片418为柔性材质，头部捶打进入护坡壁的钢筋柱能够快速穿过下端为开口状的两个柔性夹片418的u型结构，以便于下一根钢筋柱的捶打，实现了可缓冲减震捶打力的通讯信号塔护坡自动打桩功能，无需人工操作，工作效率高，解决了现有通讯信号塔修建中护坡打桩工艺方式存在的采用人工方式在护坡上打桩、打桩速度极慢、打桩效率低下以及劳动人工手部易被震伤等难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。