技术总结
本发明创造涉及一种基于自动化控制技术的水管内壁清理装置，它包括水管，所述水管的内部设置有用于清理管道内壁的清洁刷，所述清洁刷连接有用于扩大所述清洁刷的扩张器，所述清洁刷连接有球形的清洁罩，所述清洁罩连接有用于拉动所述清洁罩在所述水管内移动的拉绳，所述拉绳连接有用于牵引所述拉绳的旋转轮，所述旋转轮通过旋转轴连接有电机，所述电机通过密封罩安装在所述水管上，所述水管内还设置有用于检测水质的测量探头，所述测量探头的位置分布在所述清洁罩的两侧，所述测量探头连接有显示表，所述显示表连接有控制器；因此，本发明具有操作方便、结构合理和作业效率高的优点。
技术研发人员：夏增豪
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2019.03.06
技术公布日：2019.06.04