技术特征：
技术总结
本发明公开的一种城市排水管道清淤机器人，包括车体，所述车体内设有动力腔，所述车体内设有位于所述动力腔左侧的备用腔，所述动力腔内转动连接有延伸至所述备用腔内的动力轴，所述动力轴动力连接有固定连接于所述动力腔右侧内壁的电机，所述动力轴上转动连接有位于所述电机左侧的十字型转盘，所述动力腔内环向阵列分布有位于所述电机左侧且远离中心一端伸出所述动力腔端面外的四个自适应装置；当清淤机器人遇到障碍物或管径变化时，多组刮刀通过滑动改变之间距离来适应环境变化，刮刀通过联动机构带动第一履带装置转动，第二履带装置也能通过滑动改变之间距离来适应环境变化，从而实现清淤机器人较为高效的越障和自动适应管内行走。
技术研发人员：屠晓斌
受保护的技术使用者：三门春拓环保科技有限公司
技术研发日：2019.06.03
技术公布日：2019.08.16