挖掘机换向方法、处理装置、遥控器和挖掘机与流程

本发明涉及挖掘机智能控制技术领域，尤其是涉及一种挖掘机换向方法、处理装置、遥控器和挖掘机。

背景技术：

随机智能化的推进，大部分工程机械厂家开发了型号各异的遥控挖掘机，遥控控制挖掘机不仅能顺利解决现场问题，同时又能保证操作人员的安全，应用场景广泛。

但是目前挖掘机手持遥控器的控制手柄所控制的动作方向都是和驾驶室手柄的控制是一致的。但是由于实际工况的限制，操作手难免会出现必须面对挖掘机进行操作，此时遥控器手柄上的动作上和实际挖掘机的动作会呈现一个镜像关系。例如：当遥控器左手柄向右的时候，实际上挖掘机却会向左进行回转，这样那些对遥控操作不是非常熟练的操作手时常会出现误操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种挖掘机换向方法、处理装置、遥控器和挖掘机，以缓解现有技术中存在的当操作手站在与挖掘机对面操作时，挖掘机实际的回转方向与遥控器上的操作方向相反，导致工作效率低，且容易出现操作失误的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种挖掘机换向方法，应用于挖掘机中的处理装置，所述方法包括：

接收遥控器发出的控制信号；

判断所述控制信号是否为换向信号；

若所述控制信号为换向信号，则执行换向程序；

若所述控制信号不为换向信号，则执行标准程序。

第二方面，本发明实施例提供一种处理装置，应用于挖掘机中，所述处理装置包括：

信号接收器，用于接收遥控器发出的控制信号；

主控制器，用于判断所述控制信号是否为换向信号；

若所述控制信号为换向信号，则所述主控制器执行换向程序；

若所述控制信号不为换向信号，则所述主控制器执行标准程序。

在可选的实施方式中，所述信号接收器接收遥控器发出的换向信号，并通过通讯协议将所述换向信号传输给所述主控制器。

在可选的实施方式中，所述通讯协议包括can总线通讯。

第三方面，本发明实施例提供一种遥控器，所述遥控器上设有换向开关，所述换向开关用于向处理装置发出换向信号；

当处理装置接收到所述遥控器发出的换向信号，所述主控制器执行换向程序。

在可选的实施方式中，所述遥控器上设有第一按键区和第二按键区；

所述第一按键区和所述第二按键区间隔设置，所述换向开关设在所述第一按键区和所述第二按键区之间。

在可选的实施方式中，所述第一按键区包括右回转按钮、斗杆卸载按钮、左回转按钮和斗杆挖掘按钮。

在可选的实施方式中，所述第二按键区包括铲斗挖掘按钮、动臂下降按钮、铲斗卸载按钮和动臂提升按钮。

第四方面，本发明实施例提供一种挖掘机，包括前述实施方式所述的处理装置或前述实施方式所述的遥控器。

本发明提供的一种挖掘机换向方法，应用于挖掘机中的处理装置，所述方法包括：接收遥控器发出的控制信号；判断所述控制信号是否为换向信号；若所述控制信号为换向信号，则执行换向程序；若所述控制信号不为换向信号，则执行标准程序。当操作者在挖掘机对面操控挖掘机工作时，控制信号为换向信号，此时，挖掘机实际的回转方向与遥控器上的操作方向相同，从而解决现有技术中存在的工作效率低，且容易出现操作失误的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的处理装置的工作流程图；

图2为本发明实施例提供的处理装置中的主控制器判定接收信号是否为换向信号的流程图；

图3为本发明实施例提供的遥控器的结构示意图。

图标：100-遥控器；110-第一按键区；120-第二按键区；130-换向开关；111-右回转按钮；112-左回转按钮；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本发明实施例提供一种挖掘机换向方法，应用于挖掘机中的处理装置，所述方法包括：

接收遥控器100发出的控制信号；

判断所述控制信号是否为换向信号；

若所述控制信号为换向信号，则执行换向程序；

若所述控制信号不为换向信号，则执行标准程序。

本实施例中，当遥控器100发出的信号为换向信号时，在遥控器100上再进行右回转操作，换向程序控制挖掘机进行左回转，在遥控器100上再进行左回转操作，换向程序控制挖掘机进行右回转，这样当操作者在挖掘机对面操控挖掘机工作时，挖掘机实际的回转方向与遥控器100上的操作方向相同，从而解决现有技术中存在的工作效率低，且容易出现操作失误的技术问题。另外当遥控器100发出的信号不为换向信号时，在遥控器100上再进行右回转操作，换向程序控制挖掘机进行右回转，在遥控器100上再进行左回转操作，换向程序控制挖掘机进行左回转，此种情况适用于操作者与挖掘机在同一侧的情况下使用。

实施例2

如图1和2所示，本发明实施例提供一种处理装置，应用于挖掘机中，所述处理装置包括：

信号接收器，用于接收遥控器100发出的控制信号；

主控制器，用于判断所述控制信号是否为换向信号；

若所述控制信号为换向信号，则所述主控制器执行换向程序；

若所述控制信号不为换向信号，则所述主控制器执行标准程序。

本实施例中，信号接收器和主控制器均设在挖掘机(挖掘机即为图1中的执行主体)中，信号接收器能够接收到遥控器100发出的控制信号，控制信号传输到主控制器中进行判定，当控制信号为换向信号时，换向程序工作，此时遥控器100发出右回转的指令时，换向程序控制挖掘机进行左回转，遥控器100发出左回转的指令时，换向程序控制挖掘机进行右回转；当控制信号部位换向时候，此时挖掘机按照遥控器100实际发出的指令进行工作。

在可选的实施方式中，所述信号接收器接收遥控器100发出的换向信号，并通过通讯协议将所述换向信号传输给所述主控制器。

在可选的实施方式中，所述通讯协议包括can总线通讯。

本实施例中，由于can总线通讯具有以下的优点：网络各节点之间的数据通信实时性强，且其实时性、可靠性和灵活性均较好，性价比较高。

实施例3

如图3所示，本发明实施例提供一种遥控器100，所述遥控器100上设有换向开关130，所述换向开关130用于向处理装置发出换向信号；当处理装置接收到所述遥控器100发出的换向信号，所述主控制器执行换向程序。

本实施例中，当操控者站在挖掘机对面时，按下换向开关130，此刻，在操作遥控器100上的左回转和右回转时，挖掘机分别进行右回转和左回转，以便于操作者在挖掘机对面进行操控挖掘机工作。

在可选的实施方式中，所述遥控器100上设有第一按键区110和第二按键区120；

所述第一按键区110和所述第二按键区120间隔设置，所述换向开关130设在所述第一按键区110和所述第二按键区120之间。

在可选的实施方式中，所述第一按键区110包括右回转按钮111、斗杆卸载按钮、左回转按钮112和斗杆挖掘按钮。

在可选的实施方式中，所述第二按键区120包括铲斗挖掘按钮、动臂下降按钮、铲斗卸载按钮和动臂提升按钮。

其中，换向开关130可以为按钮式的，换向开关130还可为摆杆式的，只要能够实现换向的功能即可。

本实施例中，将换向开关130设在第一按键区110和第二按键区120之间，在操作遥控器100的时候，便于手指拨动或按压换向开关130，提高遥控器100按键布局的合理性；第一按键区110中的右回转按钮111、斗杆卸载按钮、左回转按钮112和斗杆挖掘按钮的一端可相互连接，并且右回转按钮111、斗杆卸载按钮、左回转按钮112和斗杆挖掘按钮另一端朝向不同的方向，第二按键区120中的铲斗挖掘按钮、动臂下降按钮、铲斗卸载按钮和动臂提升按钮的一端可相互连接，并且铲斗挖掘按钮、动臂下降按钮、铲斗卸载按钮和动臂提升按钮另一端朝向不同的方向；另外在换向时，斗杆卸载按钮、斗杆挖掘按钮、铲斗挖掘按钮、动臂下降按钮、铲斗卸载按钮和动臂提升按钮工作，挖掘机正常的执行其相应的功能。

实施例4

本发明实施例提供一种挖掘机，包括前述实施方式所述的处理装置和前述实施方式所述的遥控器100。

本实施例中挖掘机产生的有益效果在处理装置和遥控器100中已经详细的阐述了，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。