1.一种地下结构接缝橡胶密封垫止水性能智能感知系统，包括安装在预制拼装地下结构的连接构件接缝处的橡胶密封垫和压电橡胶感知构件，以及智能控制器、能量存储器、数据线、数据存储器和无线数据发射器，其特征在于：所述橡胶密封垫内植入压电橡胶感知构件，所述压电橡胶感知构件经数据线与智能控制器、数据存储器和无线数据发射器连接，形成压电橡胶传感器；所述压电橡胶感知构件经数据线与智能控制器和能量存储器连接，形成振动能量收集器。
2.根据权利要求1所述的地下结构接缝橡胶密封垫止水性能智能感知系统，其特征在于：所述压电橡胶感知构件是由橡胶密封垫的橡胶原材料与柔性压电材料混合配制而成的立体结构。
3.根据权利要求1所述的地下结构接缝橡胶密封垫止水性能智能感知系统，其特征在于：所述压电橡胶感知构件在橡胶密封垫成型时将压电橡胶感知构件预先布设在成型模具内，与橡胶密封垫形成一体化结构。
4.根据权利要求1所述的地下结构接缝橡胶密封垫止水性能智能感知系统，其特征在于：所述压电橡胶感知构件在橡胶密封垫内形成闭合通路，压电橡胶感知构件的正、负极接口布设于橡胶密封垫底面，通过插接的方式与地下结构内预埋穿线孔里的数据线进行连接，数据线引出地下结构与智能控制器连接。
5.根据权利要求1所述的地下结构接缝橡胶密封垫止水性能智能感知系统，其特征在于：所述智能控制器用于切换压电橡胶传感器的运行状态；当不采集数据时，压电橡胶传感器处于休眠状态，振动能量收集器收集地下结构的振动能转化的电能；当采集数据时，压电橡胶传感器被唤醒，振动能量收集器向压电橡胶传感器供电。
6.根据权利要求1所述的地下结构接缝橡胶密封垫止水性能智能感知系统，其特征在于：所述压电橡胶传感器与网关、中继器、数据采集服务器、数据库服务器与用户终端通信连接。
7.根据权利要求1所述的地下结构接缝橡胶密封垫止水性能智能感知系统，其特征在于采用以下步骤完成系统布置：
步骤1，在传感器安装断面的地下结构内预埋穿线孔，或在地下结构内表面刻槽作为引线孔；
步骤2，压电橡胶感知构件与橡胶密封垫一体化结构的正、负极接口与预埋穿线孔或引线孔内的数据线进行插接；
步骤3，将压电橡胶感知构件与橡胶密封垫一体化结构粘贴在地下结构上；
步骤4，地下结构拼装完成后，压电橡胶感知构件的数据线与智能控制器、能量存储器、数据存储器、无线数据发射器连接；
步骤5，在地下结构体内逐步安装网关和中继器，进行无线传输组网，与地下结构的采集工作站进行连接；
步骤6，采集工作站将监测信息以短信形式发送至工作人员。
8.根据权利要求7所述的地下结构接缝橡胶密封垫止水性能智能感知系统，其特征在于：所述步骤6中，监测信息通过网关与数据库服务器，专家工作站信息共享，构成智能感知系统。