1.一种小微空间清淤车，其特征在于：包括车体、车体底部的行走装置、以及车体顶部的定位装置，所述车体上设有用于带动车体移动拉绳，车体的一端设有污泥收集装置，另一端设有污泥输送装置；所述行走装置包括车体上安装的转轴、以及转轴上设置的行走轮，所述行走轮包括转轴上呈放射状设置的若干支撑板，每一所述支撑板均一端设置在转轴上，另一端设有弧形的防滑板；所述污泥收集装置包括车体上设置的收集铲、以及收集铲上设置的吸污管，所述车体上对应收集铲的位置设有用于搅动污泥的搅动机构。
2.根据权利要求1所述的一种小微空间清淤车，其特征在于：所述输送装置包括车体上与吸污管连接的出泥管，该出泥管与地面的抽取设备连接。
3.根据权利要求1所述的一种小微空间清淤车，其特征在于：所述防滑板上均设有用于增加防滑板摩擦力的针刺件。
4.根据权利要求1所述的一种小微空间清淤车，其特征在于：所述各个防滑板之间设有过水间隙。
5.根据权利要求1所述的一种小微空间清淤车，其特征在于：所述搅动机构包括车体上安装的可转动的铰刀轴、以及铰刀轴上设置的铰刀刀头，所述铰刀轴通过差速器与转轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种小微空间清淤车，其特征在于：所述定位装置包括车体上设置的定位杆，该定位杆的一端安装在车体上，另一端安装有可转动的导向轮，所述车体左右两侧对应设有多个定位杆固定位。
7.根据权利要求1所述的一种小微空间清淤车，其特征在于：所述收集铲的左右两侧对应设有用于聚拢污泥的弧形挡板，车体上对应收集铲上方的位置设有防止污泥后移的遮盖板。
8.根据权利要求1所述的一种小微空间清淤车，其特征在于：所述车体上对应收集铲的位置设有喷水头。
9.根据权利要求1所述的一种小微空间清淤车，其特征在于：所述车体上设有摄像设备和照明设备。