1.一种超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，包括
包括射流机构（10），所述射流机构（10）为以一定横截面沿直线轴线（l0）延伸的延伸体，射流机构（10）尾部连接超声发生装置（20），所述射流机构（10）通过水泵连接水源，所述超声发生装置（20）在射流机构内产生超声波，用于以一定压力朝向人体部位喷射超声射流（uf）；
所述射流机构（10）通过往复移动机构（40）耦合连接驱动机构（50）；所述射流机构（10）、往复移动机构（40，400）、驱动机构（50）共同设于导向结构（30）中；
所述射流机构（10）同轴地耦合连接驱动机构（50），所述驱动机构（50）驱动射流机构沿其直线轴线（l0）在伸出位置和缩回位置之间滑动，在伸出位置，超声发生装置和水泵同时启动，所述射流机构朝向人体部位射出超声射流或者所述射流机构在往复移动的同时向人体部位射出超声射流；在缩回位置，射流机构缩回到导向机构（30）中。
2.如权利要求1所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，所述导向结构（30）包括固定套管（31），固定套管（31）包括同轴或平行轴设置且顺序相连的导向管（32）和驱动装配管（33）。
3.如权利要求2所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，导向结构（30）还包括导向管（32）内壁相对设置的多列导轮对（34），导轮对（34）的滚轮同时抵接射流机构（10）的外壁。
4.如权利要求2所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，驱动机构（50）包括可旋转地设于驱动装配管（33）中的套筒螺母（51），螺杆环（52）螺旋配合于套筒螺母（51）中构成丝杠螺母副（53）；套筒螺母（51）连接动力源。
5.如权利要求4所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，所述动力源为驱动装配管（33）一端同轴固定连接的驱动马达（54），驱动马达（54）的输出轴连接行星齿轮（55），行星齿轮（55）的外齿圈同轴地固定连接于套筒螺母（51）一端。
6.如权利要求1所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，往复移动机构（40）包括固定于螺杆环（52）内孔的枢轴（41），枢轴（41）固定连接偏心板（42），偏心板（42）在距离枢轴（41）一偏移距离处枢转连接铰接臂（43），铰接臂（43）另一端枢转连接于射流机构（10）尾部。
7.如权利要求1所述的超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，所述往复移动机构（400）包括半齿轮（401）和滑动设于螺杆环（52）的齿条圈（402），齿条圈（402）包括平行的上齿条（404）和下齿条（405），半齿轮（401）的齿同时只能与上齿条（404）或下齿条（405）的一者啮合。
8.如权利要求7所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，驱动马达（54）外套设静音盖（57），静音盖（57）内设轴定位套（56），所述静音盖（55）开口卡接于套筒螺母（51）时，轴定位套（56）套接于驱动马达（54）的输出轴外定位。
9.一种如权利要求1-8任一所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，射流机构（10）包括顺序连接的喷杆（11）和切换阀（12），喷杆（11）同轴线地设有至少一个射流通道（13），切换阀（12）与射流通道同轴线地设有超声发生装置（20），或者切换阀（12）垂直于射流通道轴线地设有超声发生装置（20）。
10.一种如权利要求2所述超声射流洗净装置的直喷杆运动结构，其特征在于，在导向管（32）内壁相对嵌件一体成型有导槽体（35），导槽体（35）设有燕尾槽（36），导槽体（35）作为嵌入件与导向管（32）一体成型时保证燕尾槽（36）与导向管（32）旋转轴线的同轴度小于0.01mm。