一种市政排水工程管道智能疏通系统的制作方法

1.本发明涉及管道疏通技术领域，尤其涉及一种市政排水工程管道智能疏通系统。


背景技术：

2.排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道。随着城市化进程的发展，解决城市自来水供排水矛盾，提高城市供排水效率和供排水管道的输水能力，减少爆管和漏水频率，恢复因管道腐蚀而下降的输水能力，为城市供排水建设和经济发展提供安全可靠的供排水保障是必要的，市政排水管道网系统的作用就是及时可靠地排除城市区域内产生的生活污水、工业废水和降水，使城市免遭污水和暴雨积水之害；路面积水流入官网时，会将路面上的淤泥和垃圾流入管网，导致市政排水管道内产生堵塞，在堵塞后路面上的积水得不到及时排放，现有的市政排水管道在堵塞使需要市政道路工作者下入到管道内将堵塞物拉出，或通过专业辅助器械将堵塞物进行破碎，使破碎后的堵塞物被水冲走，在排水管道的直径较小时，工作人员无法下到管道内，对排水管道进行疏通，增加了工作人员的工作难度，而将堵塞物破碎后冲走，无法对堵塞物进行有效清理。


技术实现要素：

3.基于现有的在排水管道的直径较小时，工作人员无法下到管道内，对排水管道进行疏通，增加了工作人员的工作难度，而将堵塞物破碎后冲走，无法对堵塞物进行有效清理的技术问题，本发明提出了一种市政排水工程管道智能疏通系统。
4.本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括安装座，两个所述安装座的内壁均通过轴承固定连接有卷绕辊，其中有个所述安装座的一侧表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的主轴与所述卷绕辊的一端表面固定连接，所述卷绕辊的外表面缠绕有第一牵引绳，所述第一牵引绳的自由端固定连接有智能疏通设备，所述智能疏通设备包括前端外表面呈圆台结构的安装块，所述安装块的后端内壁设置有行走驱动装置，所述行走驱动装置带动所述安装块在管道内行走；所述安装块的前端内壁设置有疏通装置，通过所述疏通装置将管道内的堵塞物进行夹取并对管道内壁进行清扫。
5.优选地，所述行走驱动装置包括第一安装腔，所述第一安装腔开设于所述安装块的后端内壁，所述安装块的两侧表面均开设有两个呈对称分布的摆动口，且所述摆动口的一端贯穿并延伸至所述第一安装腔的内壁，所述第一安装腔的两侧内壁均固定连接有第一安装套，所述第一安装套的内壁固定安装有双轴电机，所述第一安装腔的内顶壁和内底壁均通过轴承分别固定连接有第一连接轴和第二连接轴。
6.优选地，四个所述第一连接轴的外表面均固定套接有偏心辊，四个所述偏心辊的外表面均旋转套接有摆动腿，所述摆动腿的一端外表面呈t形状，所述摆动腿的一端表面固
定连接有橡胶块，所述橡胶块的一侧表面固定连接有多个均匀分布的吸盘，四个所述摆动腿的一端表面均开设有导向槽，四个所述导向槽的内壁分别与四个所述第二连接轴的外表面活动插接。
7.优选地，其中两个所述第一连接轴的上端外表面均固定连接有第一传动轮，另外两个所述第二连接轴的下端外表面均固定连接有第二传动轮，所述双轴电机的两个主轴端分别固定套接有第一皮带轮和第二皮带轮，两个所述第一传动轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，两个所述第二传动轮与另外一个所述第二皮带轮通过第二皮带传动连接，四个所述摆动口的内壁均固定连接有防水套，四个所述防水套的内表面分别与四个所述摆动腿的外表面固定套接。
8.优选地，所述疏通装置包括旋转刷洗机构和夹取机构，所述旋转刷洗机构包括第一套接口，所述第一套接口的一端表面开设有安装口，所述安装口的一侧表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴表面固定套接有第一齿轮，所述第一套接口的内壁通过轴承固定套接有旋转套，所述旋转套一端的外表面固定套接有齿盘，所述第一齿轮与所述齿盘啮合传动。
9.优选地，所述第一套接口的内壁开设有第一旋转口，所述第一旋转口的内壁活动套接有密封圈，所述密封圈的内表面与所述旋转套的外表面固定套接，所述旋转套伸出第一套接口的外表面固定套接有安装盘。
10.优选地，所述安装块的一端表面开设有第一环形槽，所述安装盘的一端表面固定连接有滑环，所述滑环的外表面与所述第一环形槽的内壁旋转套接，所述安装盘的周侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块，多个所述连接块的一端表面固定连接有毛刷。
11.优选地，所述夹取机构包括液压缸，所述液压缸的液压杆的一端表面固定连接有推杆，所述推杆的一端表面固定安装有监控探头，所述推杆的周侧面开设有啮合槽，所述安装盘的一端表面固定连接有两个呈对称分布的连接臂，两个所述连接臂的一侧表面均开设有连接槽，两个所述连接槽的内壁均通过轴承固定连接有第三连接轴，两个所述第三连接轴的外表面均固定套接有第二齿轮和卷绕轮，两个所述第二齿轮均与所述推杆的所述啮合槽啮合传动。
12.优选地，两个所述连接臂的一端表面均开设有铰接槽，两个所述连接槽的一端内壁均开设有贯穿口，所述贯穿口的一端贯穿并延伸至所述铰接槽的内壁，所述卷绕轮的外表面卷绕有第二牵引绳，所述第二牵引绳的一端穿过所述贯穿口并延伸至所述铰接槽的内壁。
13.优选地，所述铰接槽的内壁固定连接有销轴，所述销轴的外表面活动套接有夹取块，所述销轴与所述夹取块之间的内壁设置有扭簧，所述第二牵引绳的自由端与所述夹取块的一侧表面固定连接，所述夹取块的一侧表面固定连接有齿爪。
14.本发明中的有益效果为：1、通过设置行走驱动装置，达到了通过双轴电机带动第一皮带轮和第二皮带轮进行进行旋转，第一皮带轮通过第一皮带带动两个第一传动轮进行旋转，第二皮带轮通过第二皮带带动两个第二传动轮进行旋转，进而带动四个偏心辊进行旋转，通过四个偏心辊的旋转带动摆动腿进行摆动，橡胶块可增加设备与管道的内壁的摩擦力，并通过多个吸盘增加设备的稳定性，通过防水套对摆动口与摆动腿之间的缝隙进行密封，使得智能疏通设备
需要对弯折处的堵塞进行疏通时，通过行走驱动装置带动智能疏通设备进行移动，减少工作人员的工作难度以及工作强度。
15.2、通过设置旋转刷洗机构，达到了通过第二驱动电机带动第一齿轮进行旋转，通过第一齿轮与齿盘的啮合带动旋转套进行旋转，进而带动旋转套外部连接的安装盘进行旋转，带动多个连接块随着安装盘旋转，使得毛刷对管道的内壁进行清理，在智能疏通设备下移的同时对管道内壁进行清扫，对管壁上的污垢进行清理。
16.3、通过设置夹取机构，达到了通过液压缸带动推杆进行移动，通过第二齿轮与推杆表面的啮合槽的啮合带动两个第二齿轮进行旋转，第二齿轮旋转带动卷绕轮进行旋转，对第二牵引绳进行收卷，通过第二牵引绳对夹取块的拉动，使得两个夹取块同时向中心位置进行转动，对堵塞物进行抓取，夹取块上的齿爪能够更好的对堵塞物进行抓取。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的示意图；图2为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的智能疏通设备立体图；图3为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的智能疏通设备剖视图；图4为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的疏通装置立体图；图5为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的行走驱动装置立体图；图6为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的行走驱动装置爆炸图；图7为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的疏通装置爆炸图；图8为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的连接臂结构剖视图；图9为本发明提出的一种市政排水工程管道智能疏通系统的图3中a处结构放大图。
18.图中：1、安装座；2、卷绕辊；3、第一驱动电机；4、第一牵引绳；5、智能疏通设备；6、安装块；7、第一安装腔；71、摆动口；72、第一安装套；73、双轴电机；74、第一连接轴；75、第二连接轴；76、偏心辊；77、摆动腿；78、橡胶块；79、吸盘；710、导向槽；711、第一传动轮；712、第二传动轮；713、第一皮带轮；714、第二皮带轮；715、防水套；8、第一套接口；81、安装口；82、第二驱动电机；83、第一齿轮；84、旋转套；85、齿盘；86、第一旋转口；87、密封圈；88、安装盘；89、第一环形槽；810、滑环；811、连接块；812、毛刷；9、液压缸；91、推杆；92、监控探头；93、啮合槽；94、连接臂；95、连接槽；96、第三连接轴；97、第二齿轮；98、卷绕轮；99、铰接槽；910、贯穿口；911、第二牵引绳；912、销轴；913、夹取块；914、齿爪。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-9，一种市政排水工程管道智能疏通系统，包括安装座1，两个所述安装座
1的内壁均通过轴承固定连接有卷绕辊2，其中有个所述安装座1的一侧表面固定安装有第一驱动电机3，所述第一驱动电机3的主轴与所述卷绕辊2的一端表面固定连接，所述卷绕辊2的外表面缠绕有第一牵引绳4，所述第一牵引绳4的自由端固定连接有智能疏通设备5，所述智能疏通设备5包括前端外表面呈圆台结构的安装块6；所述安装块6的后端内壁设置有行走驱动装置，所述行走驱动装置带动所述安装块6在管道内行走，所述行走驱动装置包括第一安装腔7，为了对行走驱动装置的安装位置进行设置，将所述第一安装腔7开设于所述安装块6的后端内壁，为了使行走驱动装置伸出安装块6，在所述安装块6的两侧表面均开设有两个呈对称分布的摆动口71，进一步的，在所述摆动口71的一端贯穿并延伸至所述第一安装腔7的内壁，为了将双轴电机73安装在第一安装腔7的中部，在所述第一安装腔7的两侧内壁均固定连接有第一安装套72，进一步的，将所述第一安装套72的内壁固定安装有双轴电机73，通过第一安装套72对双轴电机73的安装，使得双轴电机73的上端和下端都处于悬空状态，为了对第一连接轴74和第二连接轴75进行安装，在所述第一安装腔7的内顶壁和内底壁均通过轴承分别固定连接有第一连接轴74和第二连接轴75；为了带动摆动腿77在摆动的同时作伸缩运动，在四个所述第一连接轴74的外表面均固定套接有偏心辊76，进一步的，在四个所述偏心辊76的外表面均旋转套接有摆动腿77，通过四个偏心辊76的旋转带动摆动腿77进行摆动，同时带动摆动腿77产生伸缩移动，在所述摆动腿77的一端外表面呈t形状，为了增加摆动腿77与管道内壁之间的接触，在所述摆动腿77的一端表面固定连接有橡胶块78，进一步的，在所述橡胶块78的一侧表面固定连接有多个均匀分布的吸盘79，通过橡胶块78可增加设备与管道的内壁的摩擦力，并通过多个吸盘79增加设备行走的稳定性，为了对摆动腿77进行导向和限位，在四个所述摆动腿77的一端表面均开设有导向槽710，进一步的，使四个所述导向槽710的内壁分别与四个所述第二连接轴75的外表面活动插接；为了对第一传动轮711和第二传动轮712进行安装，在其中两个所述第一连接轴74的上端外表面均固定连接有第一传动轮711，进一步的，在另外两个所述第二连接轴75的下端外表面均固定连接有第二传动轮712，为了通过双轴电机73的运转带动第一传动轮711和第二传动轮712进行旋转，在所述双轴电机73的两个主轴端分别固定套接有第一皮带轮713和第二皮带轮714，进一步的，在两个所述第一传动轮711与所述第一皮带轮713之间通过第一皮带传动连接，进一步的，在两个所述第二传动轮712与另外一个所述第二皮带轮714通过第二皮带传动连接，为了对摆动口71与摆动腿77之间的缝隙进行密封并不妨碍摆动腿77的运动，在四个所述摆动口71的内壁均固定连接有防水套715，四个所述防水套715的内表面分别与四个所述摆动腿77的外表面固定套接；达到了通过双轴电机73带动第一皮带轮713和第二皮带轮714进行进行旋转，第一皮带轮713通过第一皮带带动两个第一传动轮711进行旋转，第二皮带轮714通过第二皮带带动两个第二传动轮712进行旋转，进而带动四个偏心辊76进行旋转，通过四个偏心辊76的旋转带动摆动腿77进行摆动，橡胶块78可增加设备与管道的内壁的摩擦力，并通过多个吸盘79增加设备的稳定性，通过防水套715对摆动口71与摆动腿77之间的缝隙进行密封，使得智能疏通设备5需要对弯折处的堵塞进行疏通时，通过行走驱动装置带动智能疏通设备5进行移动，减少工作人员的工作难度以及工作强度；
所述安装块6的前端内壁设置有疏通装置，通过所述疏通装置将管道内的堵塞物进行夹取并对管道内壁进行清扫，所述疏通装置包括旋转刷洗机构和夹取机构，所述旋转刷洗机构包括开设于安装块6一端的第一套接口8，为了对第二驱动电机82进行安装，在所述第一套接口8的一端表面开设有安装口81，进一步的，在所述安装口81的一侧表面固定安装有第二驱动电机82，为了驱动旋转套84进行旋转，在所述第二驱动电机82的主轴表面固定套接有第一齿轮83，进一步的，在所述第一套接口8的内壁通过轴承固定套接有旋转套84，进一步的在所述旋转套84一端的外表面固定套接有齿盘85，所述第一齿轮83与所述齿盘85啮合传动，通过第一齿轮83与齿盘85的啮合带动旋转套84进行旋转；为了防止管道内的水渗入安装口81内，在所述第一套接口8的内壁开设有第一旋转口86，进一步的，在所述第一旋转口86的内壁活动套接有密封圈87，进一步的，在所述密封圈87的内表面与所述旋转套84的外表面固定套接，为了对安装盘88进行安装，在所述旋转套84伸出第一套接口8的外表面固定套接有安装盘88，为了进一步对安装盘88与安装块6之间进行连接，在所述安装块6的一端表面开设有第一环形槽89，并在所述安装盘88的一端表面固定连接有滑环810，进一步的，使所述滑环810的外表面与所述第一环形槽89的内壁旋转套84接，为了对毛刷812进行安装，在所述安装盘88的周侧面固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块811，进一步的，在多个所述连接块811的一端表面固定连接有毛刷812，带动多个连接块811随着安装盘88旋转，使得毛刷812对管道的内壁进行清理；达到了通过第二驱动电机82带动第一齿轮83进行旋转，通过第一齿轮83与齿盘85的啮合带动旋转套84进行旋转，进而带动旋转套84外部连接的安装盘88进行旋转，带动多个连接块811随着安装盘88旋转，使得毛刷812对管道的内壁进行清理，在智能疏通设备5下移的同时对管道内壁进行清扫，对管壁上的污垢进行清理；所述夹取机构包括液压缸9，为了对推杆91进行驱动，在所述液压缸9的液压杆的一端表面固定连接有推杆91，为了便于工作人员对管道内的环境进行观测，在所述推杆91的一端表面固定安装有监控探头92，进一步的，为了使推杆91对第二齿轮97进行驱动，在所述推杆91的周侧面开设有啮合槽93，为了在连接臂94进行安装，在所述安装盘88的一端表面固定连接有两个呈对称分布的连接臂94，进一步的，为了对第二齿轮97和卷绕轮98进行安装，在两个所述连接臂94的一侧表面均开设有连接槽95，进一步的，在两个所述连接槽95的内壁均通过轴承固定连接有第三连接轴96，进一步的，在两个所述第三连接轴96的外表面均固定套接有第二齿轮97和卷绕轮98，使得两个所述第二齿轮97均与所述推杆91的所述啮合槽93啮合传动，进而带动带动卷绕轮98进行旋转；为了对夹取块913进行安装，在两个所述连接臂94的一端表面均开设有铰接槽99，为了通过卷绕轮98的旋转对第二牵引绳911进行收卷，在两个所述连接槽95的一端内壁均开设有贯穿口910，进一步的，在所述贯穿口910的一端贯穿并延伸至所述铰接槽99的内壁，进一步的，在所述卷绕轮98的外表面卷绕有第二牵引绳911，使得所述第二牵引绳911的一端穿过所述贯穿口910并延伸至所述铰接槽99的内壁；进一步的，在所述铰接槽99的内壁固定连接有销轴912，并在所述销轴912的外表面活动套接有夹取块913，为了使夹取块913在失去第二牵引绳911的牵引时，使夹取块913复位，在所述销轴912与所述夹取块913之间的内壁设置有扭簧，在所述第二牵引绳911的自由端与所述夹取块913的一侧表面固定连接，为了能够更好的对堵塞物进行抓取，在所述夹取块913的一侧表面固定连接有齿爪914；
通过设置夹取机构，达到了通过液压缸9带动推杆91进行移动，通过第二齿轮97与推杆91表面的啮合槽93的啮合带动两个第二齿轮97进行旋转，第二齿轮97旋转带动卷绕轮98进行旋转，对第二牵引绳911进行收卷，通过第二牵引绳911对夹取块913的拉动，使得两个夹取块913同时向中心位置进行转动，对堵塞物进行抓取，夹取块913上的齿爪914能够更好的对堵塞物进行抓取。
21.工作原理：使用时，工作人员将安装座1放置在需要疏通的管道的入口处，通过第一驱动电机3带动卷绕辊2旋转，对第一牵引绳4进行松放，使得智能疏通设备5缓慢落入管道内，第二驱动电机82带动第一齿轮83进行旋转，通过第一齿轮83与齿盘85的啮合带动旋转套84进行旋转，进而带动旋转套84外部连接的安装盘88进行旋转，带动多个连接块811随着安装盘88旋转，使得毛刷812对管道的内壁进行清理，监控探头92对管道内的环境进行监控；当设备移动至堵塞的位置后，控制液压缸9运动，液压缸9带动推杆91进行移动，通过第二齿轮97与推杆91表面的啮合槽93的啮合带动两个第二齿轮97进行旋转，第二齿轮97旋转带动卷绕轮98进行旋转，对第二牵引绳911进行收卷，通过第二牵引绳911对夹取块913的拉动，使得夹取块913转动，夹取块913上的齿爪914能够更好的对堵塞物进行抓取，当堵塞的地方在弯折的管道内时，通过双轴电机73带动第一皮带轮713和第二皮带轮714进行进行旋转，第一皮带轮713通过第一皮带带动两个第一传动轮711进行旋转，第二皮带轮714通过第二皮带带动两个第二传动轮712进行旋转，进而带动四个偏心辊76进行旋转，通过四个偏心辊76的旋转带动摆动腿77进行摆动，橡胶块78可增加设备与管道的内壁的摩擦力，并通过多个吸盘79增加设备行走的稳定性。
22.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。