步骤003.控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至隔板将马桶本体桶口封盖住，然后进入步骤004 ;
步骤004.控制马桶本体进行冲水，并进入步骤005 ;
步骤005.检测马桶本体是否正在冲水，是则进入步骤008 ;否则进入步骤006 ；
步骤006.控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住，然后进入步骤007 ;
步骤007.控制排风机停止工作，并返回步骤001 ;
步骤008.返回步骤005。
[0015]上述技术方案设计的智能马桶控制方法，针对现有马桶进行改进，在引入电控隔板和排风机的基础之上，设计全新应用控制策略，在检测出存在冲水操作动作时，首先控制排风机工作，将马桶本体内的空气向下水管道排出，随后控制隔板工作，封盖住马桶本体桶口，最后再执行冲水操作动作，最大限度避免了细菌向外的扩散；并且实时针对冲水操作动作进行检测，并根据检测结果，实时控制隔板和排风机工作，并设计先控制隔板工作，再控制排风机工作，同样起到了最大限度避免了细菌向外的扩散的作用，有效保护了周围的环境。
[0016]基于上述设计智能马桶控制方法技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案:针对所述步骤001中，检测所述马桶本体是否存在冲水操作动作，采用通过红外冲水触发装置实现，具有结构简单，实际应用稳定和效果良好的有益效果，保证了整个设计控制方法实际应用的稳定性；不仅如此，针对用于控制隔板工作的电机，设计采用步进电机，实现了隔板多角度旋转的灵活性，实现了智能化控制；并且针对步进电机，进一步设计采用无刷步进电机，以及针对排风机的电机，设计采用无刷电机，在实际使用过程中，实现了静音工作，体现了人性化的设计与工作方式。
[0017]本发明设计智能马桶控制方法在实际应用过程当中，智能马桶包括马桶本体、无刷步进电机、隔板和排风机，无刷步进电机设置在马桶本体桶口的边沿位置，隔板的尺寸与马桶本体桶口尺寸相适应，隔板在无刷步进电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，活动式将马桶本体桶口封盖住；排风机的进气口经气管分布在马桶本体桶口的内侧，排风机的出气口经气管与下水管道相连通；所述方法首先初始化马桶本体桶口不被隔板封盖住，并且排风机停止工作，然后所述方法包括如下步骤:
步骤001.通过红外冲水触发装置检测马桶本体是否存在冲水操作动作，是则进入步骤002，否则继续检测马桶本体是否存在冲水操作动作；其中，红外冲水触发装置可以设置在马桶水箱上或是马桶本体周围的墙上，检测方向指向马桶本体的正前方；
步骤002.控制排风机开始工作，并进入步骤003 ；
步骤003.控制无刷步进电机工作，隔板在无刷步进电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至隔板将马桶本体桶口封盖住，然后进入步骤004 ;
步骤004.控制马桶本体进行冲水，并进入步骤005 ;
步骤005.检测马桶本体是否正在冲水，是则进入步骤008 ;否则进入步骤006 ；
步骤006.控制无刷步进电机工作，隔板在无刷步进电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住，然后进入步骤007 ;
步骤007.控制排风机停止工作，并返回步骤001 ;
步骤008.返回步骤005。
[0018]其中，步骤002至步骤003，先控制排风机工作，再控制无刷步进电机工作，即可先对马桶本体内的空气先进行排出操作，在向外排出空气的同时，再控制无刷步进电机工作，即可最大限度保证细菌不向外扩散；同样步骤006至步骤007，在针对马桶本体执行完冲水操作后，先控制无刷步进电机工作，再控制排风机停止工作，即在控制隔板在无刷步进电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住的过程中，排风机一直处于工作状态，同样最大限度的保证细菌不向外扩散，有效保护了周围的环境。
[0019]上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
【主权项】
1.一种智能马桶控制方法，其特征在于:智能马桶包括马桶本体、电机、隔板和排风机，电机设置在马桶本体桶口的边沿位置，隔板的尺寸与马桶本体桶口尺寸相适应，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，活动式将马桶本体桶口封盖住；排风机的进气口经气管分布在马桶本体桶口的内侧，排风机的出气口经气管与下水管道相连通；所述方法首先初始化马桶本体桶口不被隔板封盖住，并且排风机停止工作，然后所述方法包括如下步骤: 步骤001.检测马桶本体是否存在冲水操作动作，是则进入步骤002，否则继续检测马桶本体是否存在冲水操作动作； 步骤002.控制排风机开始工作，并进入步骤003 ； 步骤003.控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至隔板将马桶本体桶口封盖住，然后进入步骤004 ; 步骤004.控制马桶本体进行冲水，并进入步骤005 ; 步骤005.检测马桶本体是否正在冲水，是则进入步骤008 ;否则进入步骤006 ； 步骤006.控制电机工作，隔板在电机工作下沿马桶本体桶口上方水平旋转，直至马桶本体桶口不被隔板封盖住，然后进入步骤007 ; 步骤007.控制排风机停止工作，并返回步骤001 ; 步骤008.返回步骤005。
2.根据权利要求1所述一种智能马桶控制方法，其特征在于:所述步骤001中，通过红外冲水触发装置检测所述马桶本体是否存在冲水操作动作。
3.根据权利要求1所述一种智能马桶控制方法，其特征在于:所述排风机的电机为无刷电机。
4.根据权利要求1所述一种智能马桶控制方法，其特征在于:所述电机为步进电机。
5.根据权利要求4所述一种智能马桶控制方法，其特征在于:所述步进电机为无刷步进电机。
【专利摘要】本发明涉及一种智能马桶控制方法，针对现有马桶进行改进，在引入电控隔板和排风机的基础之上，设计全新应用控制策略，在检测出存在冲水操作动作时，首先控制排风机工作，将马桶本体内的空气向下水管道排出，随后控制隔板工作，封盖住马桶本体桶口，最后再执行冲水操作动作，最大限度避免了细菌向外的扩散；并且实时针对冲水操作动作进行检测，并根据检测结果，实时控制隔板和排风机工作，并设计先控制隔板工作，再控制排风机工作，同样起到了最大限度避免了细菌向外的扩散的作用，有效保护了周围的环境。
【IPC分类】E03D9-05, E03D5-10, E03D11-10
【公开号】CN104532928
【申请号】CN201410731172
【发明人】姚红专, 姚红岩, 严荣
【申请人】苏州沃斯麦机电科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月5日