梁，1912-第二边纵梁，1913-第七行走横梁，1914-螺栓连接，1915-第二行走纵梁，1916-垫圈，1917-第二行走夹板，1918-第三行走夹板；
[0030]20-液压系统，2001-油箱，2002-滤油器，2003-柱塞栗，2004-安全阀，2005-单向阀，2006-压力表开关，2007-压力表，2008-溢流阀，2009-手动换向阀，2010-提升油缸，2011-调速阀，2012-第一电磁换向阀，2013-限位开关，2015-第二电磁换向阀，2016-压力继电器，2017-第三电磁换向阀；
[0031]21-摆动油缸；22_抹光装置；23_摆动架；24_绞索；25_滑轮；
[0032]26-浮动吊杆，2601-第一铰耳环，2602-插接件，2603-筒形连接件，2604-油杯，5-第二铰耳环，2606-油嘴，2607-挡圈口，2608-轴承，2609-弹簧，2610-挡圈，2611-第二铰接孔，2612-第一铰接孔；
[0033]27-行走横梁。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图对本发明【具体实施方式】作进一步详细说明。
[0035]如图1所示，具体说明本发明提供的一种带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备，包括与渠道坡面平行设置的主桁架10，所述主桁架10的两端分别与第一安装架6的第一连接部9和第二安装架16的第三连接部15连接，所述第一安装架6和第二安装架16均包括设置在机座上的滑轨I，所述滑轨I与设置在行走底梁4的滚轮3相匹配连接，所述行走底梁4上设有与丝杆丝母升降机构8连接的支腿5，所述主桁架10的下横梁和横梁27均与轨道吊架18固定连接，所述轨道吊架18另一端与设有摆动架23的行走装置19连接，所述行走装置19通过绞索24与所述第一安装架6上设有的牵引机构7连接，所述摆动架23通过至少两个浮动吊杆26与设有抹头的抹光装置22连接，所述抹光装置22与行走装置19上设置的液压系统20中的摆动油缸21连接，所述滚轮3与电机2连接，所述第一连接部9和第三连接部15设有与渠道坡面的坡度相对应的斜角连接端。所述主桁架10包括相互固装在一起横截面为矩形结构的上横梁13、下横梁和竖梁11，所述竖梁11之间设有V字形的斜梁12，所述主桁架10包括若干框架部分，所述框架部分的连接处设有相互平行的第二连接部14。
[0036]如图3所示，轨道吊架18包括固接在安装座1811上的支架，所述支架上设有通过第一螺母销钉组1809与上滚轮1806连接的滚动结构和通过第二螺母销钉组1810与下滚轮1813连接的滚动结构，所述上滚轮1806和下滚轮1813之间设置有轨道1817，所述轨道1817上设有的第二轨道连接部1802与行走横梁27上设有的第一轨道连接部1801固定连接，所述上滚轮1806的两个侧边分别设有向滚轮中心线的外侧方向突出的凸缘，所述下滚轮1813的两个侧边中的任意一个侧边设有向滚轮中心线的外侧方向突出的凸缘，所述上滚轮1806与第一销轴1804之间设有第一轴承1807，所述第一销轴1804的轴心位置向外一侧设有第一油杯1803，所述第一油杯1803外侧设有第一挡圈1805，所述第一销轴1804的轴心位置向内一侧与支架中间位置套装有第一压套1808，所述下滚轮1813与第二销轴1815之间设有第二轴承1814，所述第二销轴1813的轴心位置向外一侧设有油杯，所述油杯外侧设有第二挡圈1816，所述第二销轴1815的轴心位置向内一侧与支架中间位置套装有第二压套1812，所述第一轨道连接部1801和第二轨道连接部1802为横截面是矩形的钢管，所述第二轨道连接部1802插接在第一轨道连接部1801内，所述行走横梁27为横截面是矩形的钢管。
[0037]如图4至6所示，所述行走装置19包括由第一行走横梁1901、第一行走纵梁1904、第七行走横梁1913和第二行走纵梁1915构成的第一矩形框架，所述第一行走纵梁1904的外侧设有与第一边纵梁1906和第四行走横梁1908构成的第二矩形框架，所述第一矩形框架内横向设有第二行走横梁1903和第六行走横梁1911，所述第二行走横梁1903与第三行走横梁1905的一端连接，所述第三行走横梁1905的另一端与所述第一边纵梁1906连接，所述第六行走横梁1911与第一边纵梁1906连接，所述第一矩形框架内纵向设有第二边纵梁1912分别与第一行走横梁1901和第七行走横梁1913连接，所述第二行走横梁1903和第六行走横梁1911之间设有第五行走横梁1909，所述第五行走横梁1909的两端分别与第二边纵梁1912和第一行走纵梁1904连接，所述第五行走横梁1909固接有安装板1910，所述第四行走横梁1908上固接有两块相对设置的第一行走夹板1907，所述第二行走横梁1903与第一行走纵梁1904连接处及第三行走横梁1905与第一边纵梁1906连接处分别设有第二行走夹板1917，所述第六行走横梁1911与第一边纵梁1906和第一行走纵梁1904连接处分别设有第三行走夹板1918。
[0038]如图7至11所示，所述浮动吊杆26包括相对设置的第一铰耳环2601和第二铰耳环2605，所述第一铰耳环2601的一端设有第一铰接孔2612，所述第二铰耳环2605的一端设有第二铰接孔2611，所述第一铰耳环2601的另一端与插接件2602的一端固定连接，所述第二铰耳环2605的另一端与设有中空内腔的筒形连接件2603的一端固定连接，所述插接件2602的另一端插接在所述中空内腔内在弹簧2609的弹力下进行往返的滑动，所述筒形连接件2603中空内腔的筒壁上设有油杯2604，所述第一铰耳环2601和插接件2602连接处设有轴承2608进行活动连接，所述轴承2608上设有挡圈口 2607和挡圈2610，所述插接件2602为工字型，所述筒形连接件2603设有U型接口，所述第二铰耳环2605与筒形连接件2603的连接端设有梯形插口，所述抹头优选为十字型。
[0039]如图2所示，所述液压系统20包括由控制系统控制的两个提升油缸2010优选为差动液压缸，一个摆动油缸21优选双向等速液压缸，液压系统20还包括彼此连接通过控制系统控制的油箱2001、滤油器2002、柱塞栗2003、安全阀2004、单向阀2005、压力表开关2006和压力表2007，以及溢流阀2008、手动换向阀2009、调速阀2011、第一电磁换向阀2012、限位开关2013、第二电磁换向阀2015、压力继电器2016和第三电磁换向阀2017。
[0040]本发明提供的带有预压力和推平作用的渠道坡面衬砌抹光设备，是按照如下工作原理工作的:
[0041]抹盘带动抹头的旋转是抹光的主运动:选择电机减速箱驱动方式实现。采用标准的1200_抹盘及配套的抹头，以及其它通用和标准零部件组合而成，从坡脚到坡顶的直线运动及返程:由安装在主桁架10上端的牵引抹光装置22包括电动葫芦通过绞索24，绞索24选用钢丝绳、导向滑轮在主桁架10的轨道行走。电动葫芦通过变频器调速，适用于不同坡比、配方混凝土抹光时调节速度。预设抹光装置22中抹盘的工作压力、抹头的左右摆动、以及抹头升降的辅助动作，通过设计液压系统20实现，液压系统20配置了一个液压栗站，安装在行走装置19上，通过对电磁阀集中控制或者手动操作。抹光装置22主要由液压系统20控制包括轨道吊架18、抹头、浮动吊杆26、行走装置19。轨道吊架18采用槽钢与钢板焊接而成，直角形“L”外形，底板的四角通过螺栓与行走装置19连接，侧面有上一下二等三角布置三个旋臂轴，轴上安装轴承滚轮等。滚轮的凸缘卡在长方形矩形钢管轨道1817上，主要作用:将抹光装置22悬挂在主桁架10的轨道上，承担重力、抹面时的反作用力、直线行走的运动阻力等。受到不均衡侧面推力时，不会发生掉道现象。
[0042]抹光装置22包括由抹盘、十字形抹头、蜗轮蜗杆减速箱、电动机、安装座等零部件，安装座上有四个吊耳孔，通过浮动吊杆26与行走装置19连接。其主要作用:在电机驱动下旋转，安装上抹盘时对混凝土表面提浆及压光、除掉抹盘只用十字旋转抹头对表面进行抹光。随行走装置19移动，同时一个抹盘在一个摆动油缸21驱动下左右摆动，对混凝土面进行压光推平。
[0043]浮动吊杆26主要作用:连接抹头机构与行走装置19，在摆动油缸21作用下摆动一定角度，实现抹盘与混凝土表面的抹光、下降、提升，使整个抹盘平面与混凝土面平移式接触和