所述液压马达的输入端口和输出端口之间创建直接短接流径使所述锤落下，及
[0043]在所述锤达到撞击之前打断或降低通过所述直接短接流径的流。
[0044]在锤达到撞击前启动制动过程是有利的，因为由此能够避免或减少当锤达到装置时线缆的过冲。
[0045]在本发明的一个方面，所述方法还包括至少在所述落下期间检测所述锤的位置的步骤。
[0046]在锤落下期间检测锤的位置是有利的，因为这样可允许制动过程更精确地和有效地被启动。
[0047]此外，检测例如初始位置有利的，由此可能确定由落下而传递的能量，并且检测撞击位置是有利的，因为可以在下次落下时更精确地启动制动过程。
[0048]在本发明的一个方面，流经所述短接流径的所述流如果打断或减少响应于所述锤的所述检测的位置。
[0049]响应于锤的被检测到的位置减少通过直接短接流径中的流是有利的，这使得刚好在锤达到撞击之前，该流可以被减少或完全打断，从而保证了绞盘和线缆的转动/移动的动能由绞盘转动制动工具吸收一一从而减小了线缆工具过冲的风险。
[0050]在本发明的一个方面，所述锤的所述位置相对于所述锤的最新撞击位置被检测。
[0051]在本发明的一个方面，所述打断或减少通过所述直接短接流径的所述流是响应于所述锤的最新的撞击位置而启动的。
[0052]相对于锤的最新撞击位置启动制动过程是有利的，因为这确保了制动过程可刚好在当前的撞击位置之前启动。
[0053]在本发明的一个方面，所述预定的初始位置由操作者手动选择。
[0054]不同的对象或不同的情况需要不同的能量的撞击，并且由于本发明的锤击装置包括锤位置检测工具，使该锤的初始位置可由操作者选择是有利的，以确保在每次击打时传递更准确量的能量。
[0055]在本发明的一个方面，所述锤击装置是根据任何前面所提到的锤击装置的锤击装置。
【附图说明】
[0056]本发明将在下文中参照【附图说明】，其中
[0057]图1.示出安装在重型挖掘机上的锤击装置，从侧面看，
[0058]图2示出锤击装置，从正面看，
[0059]图3示出穿过锤击装置的剖面图，从侧面看，
[0060]图4示出锤击装置的液压示意图，其包括单一的液压马达，及
[0061]图5不出包括两个液压马达的锤击装置的液压不意图。
【具体实施方式】
[0062]图1示出了安装在重型挖掘机18上的锤击装置1，从侧面看。
[0063]在本实施例中，挖掘机18的重量超过50吨，以便能够处理安装在挖掘机18的臂19上的大型锤击装置1。
[0064]然而，在另一个实施例中，锤击装置1可以安装在另一个更小或更大重量的挖掘机18上，锤击装置1可以安装在另一个移动或固定设备上，例如吊车、铲车、挖掘机或类似的，或者锤击装置1可被设置成静止的或可设有用于使其自行推进的工具。
[0065]在本实施例中，锤击装置1被提供有来自挖掘机内部油栗的油压，但在另一实施例中，锤击装置1可设有其自己独立的油加压工具，或者加压的油可以从挖掘机18和锤击装置1外部的加压源提供。
[0066]通常锤击装置1首先安装在挖掘机18的臂19上，锤击装置1连接到液压系统和/或挖掘机18的电气系统。然后操作者将启动，该锤击装置1将提升锤导引工具20内的锤2到初始位置。初始位置一一即锤2最初提升至的高度一一可以由操作员选择，它可以在最新撞击位置的基础上定义，它可能是在锤导引工具20内部的固定位置，或者初始位置可以以其他方式来选择或确定。然后挖掘机18将锤击装置1移动到使用的地点，并放置锤击装置1以使锤导引工具20搁置在被锤击的对象上或将锤导引工具20的底部贴近地放置在对象上方。然后操作者启动以单一打击、预定的一系列打击的形式的锤击过程，或者该锤击过程连续直到操作员再次停止它。
[0067]在锤击过程中，锤2首先从它的初始位置落下，其后重力将向下牵引锤2直到锤2击中锤击装置1放置在其之上的对象。紧接着锤2被提升上至初始位置并且，例如，再度落下。在一个实施例中，实际的撞击位置在每次锤2命中对象时确定，而且初始位置随后相应地调整以确保每次锤2都行进大致相同的距离，从而传递大致上相同的能量。行进距离也可由操作者连续地调节。
[0068]图2示出锤击装置1，从前面看。
[0069]在本实施例中，锤导引工具20形成为管道，即具有内径比锤2的外径稍大的细长圆柱体。锤导引工具20确保锤2沿预定路径上下行进，而在另一个实施例中，锤导引工具20可以代替地包括或者还包括导轨、引导件或其他，或者管道和/或锤2可以形成为具有正方形的、多边形的、椭圆形的或其他的横截面。
[0070]在本实施例中，锤击装置1设有绞盘3，绞盘3设置在锤导引工具20的外部。在本实施例中，绞盘工具3由两个设置在绞盘3的两侧的液压马达5驱动。在另一个实施例中，绞盘3可通过另外数量的液压马达5驱动，例如一个、三个、四个或更多个，或者绞盘3可以由一个或多个液压马达5结合另一马达类型诸如内燃机、电动机或其他来驱动。
[0071 ] 在本实施例中，锤击装置1仅包括单个绞盘3，但在另一个实施例中，锤击装置1可包括一个以上的绞盘工具3，如两个、三个或更多个，例如并联耦合的。
[0072]图3示出穿过图2中所公开的锤击装置1的横截面，从侧面看。
[0073]在本实施例中，锤2通过线缆工具4被连接到绞盘3，线缆工具4从绞盘3延伸并向上围绕设置在锤导引工具20的上端的滑轮21以及向下至锤导引工具20内的锤2。然而，在另一个实施例中，所述绞盘3可以设置在锤导引工具20的上端，从而使该滑轮21是不必要的。
[0074]在本实施例中，锤击装置1还设有用于当锤2落下时用于制动绞盘3的转动的工具。在此实施例中，这些工具不是被提供用以防止锤2达到撞击，而是刚好在锤2达到撞击前启动制动过程，以防止线缆工具过冲。绞盘转动制动工具(未示出)将结合图4进行细节讨论。
[0075]为了确定锤2的实际位置，锤击装置1在本实施例中还设有位置检测工具6。在本实施例中，位置检测工具6被形成为转动编码器，转动编码器包括编码器盘22和感应式接近传感器23，当编码器盘22中的孔转动经过时，感应式接近传感器23会检测这些孔。然而，在另一个实施例中，位置检测工具6可包括另一类型的转动编码器，例如，可替代地被连接到滑轮21，位置检测工具可以包括另一类型的位置检测器，如通过声音，超声波，光，激光，雷达或其他检测锤2的位置的距离传感器，或者锤2的实际位置可以用多种其他方式检测。
[0076]然而，在另一个实施例中，锤击装置1可以形成为不具有位置检测工具6。这样的实施例，制动过程可以由计时器启动，响应于特定的被激活的传感器或由操作者手动。
[0077]图4示出包括单个液压马达5的锤击装置1的液压示意图。
[0078]本液压示意图简化成仅包含必要部件，但在本实施例中，锤击装置1包括通过线缆工具4连接到绞盘3的锤2。绞盘3在本实施例中由单个液压马达5驱动。油加压工具被连接到方向阀26的入口端口 24，方向阀26的出口端口 25被连接到油箱。因此，当方向阀26被改变至左腔室，加压油将被引导至液压马达5的输入端口 10，而液压马达5的输出端口 11被连接到油箱，这将使绞盘3转动并将锤2向上提升。如果由于某种原因，需要降低锤2——例如如需修理、维护或其他——方向阀26可改变至右腔室，使得通过液压马达5的油流的方向反转。
[0079]典型地，方向阀26首先被改变至左腔室以提升锤2，并且当初始位置已到达时方向阀26被改变回中心位置，以锁定该锤位置。
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