6取自与液动换向阀8的两个工作油口连接的油管;第一单向阀4通过油管与第一俯仰油缸2和第二俯仰油缸3的无杆腔连接，第二单向阀5通过油管与第一俯仰油缸2和第二俯仰油缸3的有杆腔连接，第一单向阀4，第二单向阀5均通过油管与油箱连接；
第一蓄能器9通过油管与液动换向阀8的回油口连接;第二蓄能器10通过油管与液动换向阀8的进油口连接；
截止阀11与溢流阀12并联，它们的一端通过油管与第一蓄能器9的出口连接，另一端与回油箱连通；
背压阀13的一端通过油管与第二蓄能器10连接，另一端与回油箱连通。
[0020]工作原理:当第一俯仰油缸2和第二俯仰油缸3在工作状态下突然受到冲击，无杆腔压力增加时，第一俯仰油缸2和第二俯仰油缸3无杆腔内的液压油将通过第一单向顺序阀7推动液动换向阀8的右位接通，此时无杆腔内液压油经液动换向阀8的A 口和T 口流进第一蓄能器9，从而达到缓冲的效果。若其所产生的油压或第一蓄能器9的油压大于溢流阀12所设定的压力，液压油将通过溢流阀12流回油箱。同时，第二蓄能器10将通过液动换向阀8的P口和B 口对第一俯仰油缸2和第二俯仰油缸3的有杆腔进行补油，其补油压力由背压阀13设定，如补油不足，则将直接通过第二单向阀5从油箱中吸油。
[0021]当第一俯仰油缸2和第二俯仰油缸3在工作状态下突然受拉时，第一俯仰油缸2和第二俯仰油缸3有杆腔的高压油将通过第二单向顺序阀6推动液动换向阀8至左位接通，此时有杆腔内液压油经液动换向阀8的B 口和T 口流进第一蓄能器9，从而达到缓冲的效果。若其所产生的油压或第一蓄能器9的油压大于溢流阀12所设定的压力，液压油将通过溢流阀12流回油箱。同时，第二蓄能器10将通过液动换向阀8的P 口和A 口对第一俯仰油缸2和第二俯仰油缸3的无杆腔进行补油，其补油压力由背压阀13设定。如补油不足，则将直接通过第一单向阀4从油箱中吸油。
[0022]显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，包括第一俯仰油缸(2)，第二俯仰油缸(3)，主换向阀(I)，第一单向顺序阀(7)，第二单向顺序阀(6)，换向阀(8)，第一蓄能器(9 )，第二蓄能器(1 )，压力控制阀(12 )，稳压阀(13 )，其特征在于: 所述主换向阀(I)的第一工作油口(A)通过油管分别与所述第一俯仰油缸(2)和第二俯仰油缸(3)的无杆腔连接;所述主换向阀(I)的第二工作油口(B)通过油管分别与所述第一俯仰油缸(2 )和第二俯仰油缸(3 )的有杆腔连接； 所述换向阀(8)的第一工作油口(A)通过油管与第一俯仰油缸(2)和第二俯仰油缸(3)的无杆腔连接;所述换向阀(8)的第二工作油口(B)通过油管与第一俯仰油缸(2)和第二俯仰油缸(3)的有杆腔连接;所述换向阀(8)的两控制油口分别经第一单向顺序阀(7)后与换向阀(8)的第一工作油口(A)用油管连接、和经第二单向顺序阀(6)后与换向阀(8)的第二工作油口(B)用油管连接； 所述第一蓄能器(9)通过油管与所述换向阀(8)的回油口连接;所述第二蓄能器(10)通过油管与所述换向阀(8)的进油口连接； 所述压力控制阀(12)的一端通过油管与第一蓄能器(9)连接，另一端与回油箱连通； 所述稳压阀(13)的一端通过油管与第二蓄能器(10)连接，另一端与回油箱连通。2.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于:所述主换向阀(I)为三位四通电磁阀、三位四通液动阀、三位四通电液阀、三位四通手动阀或三位四通比例阀。3.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于:所述换向阀(8 )为液动换向阀或插装阀。4.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于:所述稳压阀(13)为背压阀或溢流阀。5.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于:在第一俯仰油缸(2)、第二俯仰油缸(3)与主换向阀(I)之间还设有平衡阀或液压锁。6.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于:还设有通过油管与所述第一俯仰油缸(2)和第二俯仰油缸(3)的无杆腔连接的第一单向阀(4);通过油管与所述第一俯仰油缸(2)和第二俯仰油缸(3)的有杆腔连接的第二单向阀(5)。7.根据权利要求1所述的主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，其特征在于:还设有一端通过油管与第一蓄能器(9)的出口连接的，另一端通过油管与油箱连接的截止阀(Il)0
【专利摘要】一种主动式铲运机俯仰油缸压力稳定控制系统，包括第一俯仰油缸（2），第二俯仰油缸（3），主换向阀（1），第一单向顺序阀（7），第二单向顺序阀（6），换向阀（8），第一蓄能器（9），第二蓄能器（10），压力控制阀（12），稳压阀（13），通过在第一俯仰油缸（2）、第二俯仰油缸（3）与主换向阀（1）之间并联一个压力缓冲回路来吸收第一俯仰油缸（2）、第二俯仰油缸（3）在工作过程中所产生的冲击。俯仰油缸的有杆腔或无杆腔压力突然增高后，压力缓冲回路自动将高压腔的液压油送往第一蓄能器，而低压腔可迅速从第二蓄能器进行补油，系统发热量小，有效缓冲对俯仰机构的冲击力，提高铲运机俯仰机构的使用寿命。
【IPC分类】F15B11/16, F15B1/02, E02F9/22
【公开号】CN105544643
【申请号】CN201511013492
【发明人】常斌, 胡军科, 王威明
【申请人】湖南瑞龙重工科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月31日