一种定位打桩导向架及其施工方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种定位打粧导向架及其施工方法。
【背景技术】
[0002]现有技术中对深水区大直径管粧施工作业的方法如下:
[0003]I)浮吊吊打施工:浮吊先将管粧吊起利用钢管自重插入水底土层，浮吊再吊起液压锤放在管粧顶部进行锤击作业，吊打作业一般是指管粧不需要准确定位的打粧工况，不适用于桥墩的管粧施工，其适用范围较窄；
[0004]2)大型打粧船直接插打施工:作业时，打粧船在适当位置抛锚定位，运输驳运送管粧到位后，打粧船绞锚移位、前府吊挂管粧，打粧船将管粧吊起后绞锚移位到原位置，打粧船调整粧架角度，利用GPS定位设备对管粧进行定位，定位后液压锤开始锤击管粧直至管粧到达设计位置，存在如下问题:①必须依靠GPS定位，在不能使用GPS的区域则无法完成精确定位;②斜粧定位不准确;③不能插打长粧(一般小于100米)；④不适用范围较大的群粧打粧作业；
[0005]3)在钻孔施工平台上利用震动锤打粧施工:利用站在钻孔施工平台上的吊机将钢管粧直接吊入护筒内，再用吊机将振动锤放在钢管粧之上并就位，钢管粧校准后开始插打钢管粧。其局限性太大，必须在钻孔平台上施工、必须是竖直粧；
[0006]4)在施工平台上利用导向架的打粧施工:施工时利用浮吊将管粧吊入导向架内，利用导向架定位后进行插打沉粧作业，长粧(一般指超过浮吊起升高度的管粧长度)可以利用导向架定位接粧；
[0007]对于斜粧沉粧、粧长接高的情况，采用前三种方法都难以实现，第四种的施工方式为:浮吊从运输船上取粧，然后再绞锚到墩位前对位喂粧，浮吊要不停的绞锚换位；当完成I根管粧的作业后还要起锚重新抛锚定位到合适的位置，再经过绞锚换位进行取粧、喂粧。如此6次才能完成一个墩位处的6个管粧施工，施工难度大、效率低下难以保证工期。
【发明内容】
[0008]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种定位打粧导向架及其施工方法，实现深水区内向倾斜群粧的插打沉粧连续作业，具有结构简单，便于施工和效率高的优点。
[0009]为达到以上目的，本发明采取的技术方案是:
[0010]—种定位打粧导向架，包括机架，用于驱动所述机架旋转的施工平台转盘，所述机架的上下两端分别设置有上平台和下平台，所述上平台和所述下平台上均设置有抱粧器，且设置于所述上平台上的抱粧器为上抱粧器，所述下平台上的抱粧器为下抱粧器，
[0011]所述上抱粧器的腹腔中心与所述机架中心轴线重合；
[0012]所述下抱粧器与所述下平台之间设置有驱动机构，所述驱动机构驱动所述下抱粧器水平移动。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述施工平台转盘与所述下平台之间设置有连接部，空载时，所述连接部连接所述施工平台转盘和所述下平台，所述施工平台转盘带动所述机架转动。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述连接部为设置于所述下平台朝向所述施工平台转盘一侧的垫片。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述抱粧器包括一对大臂、一对小臂和两对伸缩臂，所述大臂与所述小臂铰接，所述大臂、小臂受油缸活塞杆伸缩而转动，两队所述伸缩臂的末端共圆，且所述伸缩臂沿该圆的径向设置。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述驱动机构为伸缩油缸。
[0017]在上述技术方案的基础上，一种定位打粧导向架的施工方法，具体步骤如下:
[0018]步骤I，将浮吊、运输船、定位打粧导向架依次直线排列；
[0019]步骤2，空载时，进行机架的转动换位，所述施工平台转盘带动所述机架转动到一定角度的施工位置后，通过锚固装置将所述机架固定于施工平台上；
[0020]步骤3，浮吊吊起钢管粧放入机架内，上平台上的上抱粧器进行钢管粧上部定位，下平台上的下抱粧器进行钢管粧斜度定位，浮吊吊着液压锤对钢管粧进行插打沉粧作业至设计位置；
[0021 ]步骤4，解除锚固装置，重复步骤2机架换位至下一钢管粧施工位置，重复步骤3，如此反复，完成所有钢管粧沉粧。
[0022]在上述技术方案的基础上，其中步骤3的具体步骤如下，
[0023]I)浮吊缓慢放下钢管粧至上抱粧器的腹腔内，操作上抱粧器，进行钢管粧的粗定位；
[0024]2)浮吊继续下放钢管粧至下抱粧器的腹腔内，操作驱动机构驱动下抱粧器沿施工平台转盘径向移动，下抱粧器推动钢管粧沿径向外推至设计斜向角度；
[0025]3)操作下抱粧器，进行钢管粧的精确定位；
[0026]4)浮吊继续下放钢管粧，直至钢管粧的载荷传递至河床，浮吊卸荷，完成钢管粧的插打沉粧作业。
[0027]在上述技术方案的基础上，所述锚固装置包括垫座和U型螺栓，所述垫座位于所述下平台和施工平台之间，所述U型螺栓固定连接所述下平台、垫座和施工平台。
[0028]与现有技术相比，本发明的优点在于:
[0029](I)本发明的一种定位打粧导向架的上抱粧器的腹腔处于机架轴线中心位置处，浮吊可以不动位置定点喂粧的连续作业，减少了其他设备的投入降低了成本，机架转动到是施工位置后，只需要推动下抱粧器带动钢管粧倾斜到设计角度，进一步实现了无动力浮吊用于桥墩环形粧位的插打沉粧作业，具有施工效率高、施工方便和工期短的优点。
[0030](2)本发明的施工方法，将浮吊、运输船、机架依次直线排列，浮吊吊起钢管粧放入机架内，依靠机架上平台的上抱粧器进行管粧上部定位，依靠机架下平台的下抱粧器进行管粧斜度定位，依靠钢管粧自重进行初步沉粧，浮吊吊着液压锤对钢管粧进行插打沉粧作业到设计位置，而后载将机架转动到下一钢管粧工位后重复前述步骤继续进行钢管粧插打沉粧。浮吊不用铰锚换位的情况下就可以实现定点喂粧，机架自动导向定位落粧，使用一般的浮吊就可以完成插打沉粧作业，减少了其他设备的投入，提高了施工效率，保证了工期。
【附图说明】
[0031]图1为图3的1-1剖视图即本发明导向架未作业的立面图。
[0032]图2为图3的2-2剖视图。
[0033]图3为图1中的3-3剖视图。
[0034]图4为图1中的5-5剖视图。
[0035]图5为图1中的4-4剖视图。
[0036]图6为图1中的6-6剖视图。
[0037]图7为本发明中抱粧器的结构示意图。
[0038]图8为本发明中锚固连接的结构示意图。
[0039]图中:I O-机架，11-上平台，12-下平台，13-垫片，14-抱粧器，141-大臂，142-小臂，143-伸缩臂，20-施工平台转盘，21-施工平台，22-锚固装置，221-垫座，222-U型螺栓。
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
[0041]参见图1至8所示，