专利名称：一种打桩船的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种海上工程技术，特别是涉及一种用于海上打桩的打桩船。
背景技术：
当前，在对海洋资源进行开发利用过程中，需要在滩涂(包括内河、内湖、沼泽等 水陆交接的区域)或浅海区域进行一些基础设施的建设。例如，为充分利用海域风能，在预 定的海域进行风电场建设。基于海上工程作业的特点，海上工程需要特别考虑基础施工的 问题，以为后继建设提供基础。在预定海域进行基础施工时，一般通过打桩船获得海上工程 建设的桩基础。作为基础施工的重要机械，打桩船的施工效率高低决定着海上工程的整个 施工周期的长短。打桩船一般包括船体、支腿和打桩装置。支腿可滑动地安装在船体周边，在需要打 桩船定位时，通过适当的提升机构使支腿向下伸出，一直伸到海底，并支承在地基上，为打 桩船的船体提供支承力，使打桩船能够进行预定的打桩作业；打桩装置包括能够固定桩柱 的桩架，以使桩柱定位，并在预定的区域将桩柱沉入预定的位置，形成桩基础。现有的打桩船进行打桩的过程包括以下几个步骤1、打桩船自行到沉桩工作区的运桩驳旁去取桩，然后回运到预定沉桩海域。2、在预定沉桩海域，将打桩船定位，具体是，先用绞锚船将打桩船初始定位，再使 打桩船的支腿沉贯于在海底地基中，以实现打桩船的定位，为后继的转桩、沉桩作业提供基 石出。3、打桩船定位后，进行转桩，即转换桩柱的位置状态，将水平状态的桩柱转换为竖 直状态或预定的状态，为沉桩提供前提；4、进行沉桩作业，通过适当的机构，对桩柱施加预定的作用力，使桩柱沉入海底的 地基中，形成预定的桩基础。然后解除定位，再到沉桩工作区取桩，进行下一循环的打桩作 业。现有的打桩船存在以下方面的不足一、打桩船很难在海底为软土地基的海域进行打桩作业。滩涂或浅海区域的海底 地基通常具有淤泥层，形成软土地基。请参考图1，该图是现有技术中的打桩船的支腿支承 在海底地基上时的受力原理图。在作业海域的地基为软土地基时，支腿200就陷入软土地 基300中，软土地基300对支腿200下端部产生两个作用力一是对支腿200底面的支承力 F1，二是对支腿200侧面的摩擦力F2 ；支承力Fl与摩擦力F2之和为该支腿200能够为船 体100提供的支承力。由于软土地基300具有流动性，在受到支腿200的作用力时，位于支 腿200底面的地基颗粒会向四周流动，此时，软土地基300无法对支腿200的底面产生较大 的作用力，这就使得支承力Fl比较小；基于同样的原因，软土地基300的流动性也使摩擦力 F2受到很大的限制，因此，在作业海域为软土地基300时，支腿200难以为船体100提供较 大的支承力；进而，使打桩船上的打桩装置无法稳定工作，很难在软土地基的海域完成打桩 作业。另外，在将支腿200从软土地基300中拨出时，摩擦力F2会以相反的方向作用于支腿200，使支腿200难以从软土地基300中拨出，从而导致打桩船转场困难。
在理论上，虽然可以通过延长支腿200的长度，以扩大支腿200与软土地基300接 触面以增加F2，或者使支腿200底部一直延伸到较硬的地基上以增加支撑力Fl ；但在实际 上无法实施，原因在于这样不仅会导致打桩船的轮廓尺寸增加，增加制作和使用成本，而 且，较大的摩擦力F2会使支腿200难以从软土地基300中拨出，使打桩船无法转场。二、工作效率低。现有打桩船在转桩或沉桩时，一般是通过绞锚方式实现定位；绞 锚定位导致打桩般定位过程较长，降低了打桩船的工作效率。
发明内容
针对上述问题，本发明的第一个目的在于，提供一种能够在软土地基上进行打桩 的打桩船。本发明的第二个目的在于，提供一种打桩效率较高的打桩船。本发明提供的打桩船包括横向延展的船体、打桩装置和多个支腿，所述打桩装置 包括桩架，所述桩架安装在船体上，与现有技术的区别在于，所述支腿包括支承臂和支承 台；所述支承臂在垂向方向延伸，并可沿垂向方向滑动地安装在平台体上；所述支承台横 向截面大于支承臂的横向截面，所述支承臂下端与支承台的上表面固定。优选的，所述支承台包括开口位于支承台底面的空腔；打桩船还包括通过管道与 所述空腔相通的充排泵。优选的，所述支腿还具有充排通道，该充排通道的外端口位于支承台外表面，内端 口位于空腔的壁面上；所述充排泵与充排通道的外端口相通。可选的，打桩船还具有充排通道，该充排通道外端口位于支承臂的外表面，内端口 位于空腔的上壁面上；所述充排泵与充排通道的外端口相通。优选的，所述充排通道具有多个位于支承臂侧面的外端口，多个所述外端口与支 承臂上端具有不同的距离。优选的，所述打桩装置还包括调幅油缸，起重臂、吊钩和起吊卷扬筒；所述调幅油 缸一端与所述桩架的下铰点铰接，另一端与船体铰接，起重臂上端与所述桩架的上铰点铰 接，下端安装在船体上，所述上铰点和下铰点分别靠近桩架的上端和下端；所述吊钩悬挂在 桩架端部的定滑轮组上，所述起吊卷扬筒安装在转台上，卷筒通过起吊钢丝绳与所述定滑 轮组相连。优选的，打桩船还包括变幅钢丝绳和变幅卷扬筒；所述起重臂下端与船体铰接； 所述变幅卷扬筒安装在船体上，所述变幅钢丝绳一端与变幅卷扬筒相连，另一端与起重臂 的上端固定。优选的，所述打桩装置还包括转台，所述桩架安装在转台上，所述转台通过回转机 构安装在船体上，以相对于船体绕一个竖轴旋转。优选的，所述打桩装置还包括调幅油缸，起重臂、吊钩和起吊卷扬筒，所述调幅油 缸一端与所述桩架的下铰点铰接，另一端与转台铰接，起重臂上端与所述桩架的上铰点铰 接，下端安装在转台上；所述上铰点和下铰点分别靠近桩架的上端和下端；所述吊钩悬挂 在桩架端部的定滑轮组上，所述起吊卷扬筒安装在转台上，并通过起吊钢丝绳与所述定滑 轮组相连。
优选的，打桩船还包括变幅钢丝绳和变幅卷扬筒；所述起重臂下端与转台铰接； 所述变幅卷扬筒安装在转台上，所述变幅钢丝绳一端与变幅卷扬筒相连，另一端与起重臂 的上端固定。与现有技术相比，本发明提供的打桩船中，支腿除了包括在垂向方向延伸的支承 臂外，还包括与支承臂下端固定的支承台，且支承台横向截面大于支承臂的横向截面；这 样，在软土地基的预定海域进行打桩作业时，较大横向截面的支承台就可以获得更大面积 的软土地基的支撑，从而能够为船体提供更大的支承力，增强打桩船的稳定性，使打桩船能 够在软土地基的海域上进行打桩作业。同时，由于支承台位于支承臂下端，可以使支承臂具 有较小的横向截面，进而使支腿保持较小总体重量。在进一步优选的技术方案中，所述支承台包括开口位于支承台下表面的空腔。这 样，在需要支腿沉到海底并支承在软土地基上时，可以用充排泵对空腔减压，使空腔形成负 压区，将空腔的空气和水排出，使支腿的支承台能够顺利沉入海水，并使软土地基的颗粒流 入空腔内，支承台沉贯入软土地基中，使支腿能够为船体提供支承力。在需要支腿上升时， 可以用充排泵对空腔加压，向空腔内充入水或气，使空腔内形成正压区，使支承台在水或气 的压力作用下，与软土地基分离，并顺利地使支腿从软土地基中拨出，从而方便打桩船的转 场。在进一步的优选技术方案中，所述支承台还具有外端口位于支承台外表面，内端 口位于空腔的壁面上的充排通道。该技术方案中，能够通过充排通道使充排泵与空腔相连， 方便对空腔加压和减压。在一个可选技术方案中，所述充排通道外端口位于支承臂的外表面，这样，就可以 在船体上设置适当的充排泵，通过位于船体的充排泵实现对空腔的减压和加压，在空腔内 形成负压区或正压区。同时，使内端口位于空腔的上壁面，这样，在支腿下沉时，能够将空腔 内的空气、水排的更干净；在支腿上升时，能够从空腔上部充入空气和/或水，使支腿更顺 利地上升。在另一技术方案中，所述充排通道具有多个外端口，并使多个位于支承臂侧面的 外端口，多个所述外端口与支承臂上端具有不同的距离。这样，在对空腔进行加压和减压 时，可以根据实际需要，将充排泵与支承臂上的适当的外端口相连，从而方便充排泵与外端 口之间的连接。为了提高打桩船的工作效率，在进一步的技术方案中，打桩装置还包括通过回转 机构安装在船体上的转台，桩架安装在转台上；该技术方案提供的打桩船的打桩装置能够 相对于船体绕一个竖轴旋转，这样，就可以在水平面内通过转台调整桩柱与海底地基的接 触点，方便桩柱位置的调整，从而提高打桩船的工作效率。在进一步的技术方案中，打桩装置还包括两端分别与桩架上端部分和转台铰接的 调幅油缸，且桩架上端部分与起重臂铰接。该技术方案中，在未改变船体位置的情况下，通 过改变调幅油缸的长度，可以改变桩柱与海底地基的接触点及桩柱的倾斜角度，不仅可以 方便桩柱位置的调整，方便对桩柱的定位，进一步的提高打桩船的工作效率，还可以提高桩 柱定位的精度。在再进一步的技术方案中，起重臂下端为铰接，打桩船还具有变幅卷扬机构，通过 变幅卷扬机构可以改变起重臂俯仰角度，即起重臂与船体之间的夹角；变幅卷扬机构与调幅油缸的结合，可以在不移动船体的情况下，进一步精确地调整桩柱与海底地基之间的接 触点及桩柱的倾斜角度，提高打桩船的工作效率。
图1是现有技术中的打桩船的支腿支承在海底地基上时的受力原理图2是本发明提供的打桩船的总体结构图3是本发明提供的打桩船中，第一种支腿的立体结构示意图4是第一种支腿的纵向剖面结构示意图5是本发明提供的打桩船定位状态的示意图6是本发明提供的打桩船另一种状态示意图7是本发明提供的打桩船中，第二种支腿的结构示意图8是本发明提供的打桩船中，第三种支腿的结构示意图9是本发明提供的打桩船中，第四种支腿的结构示意图10是本发明提供的打桩船的侧面结构示意图11是打桩装置桩架位置调整原理示意图，图中，用实线示出了原始状态下桩架
的位置，用虚线示出了经过调整后，工作状态下桩架的位置。
具体实施例方式以下通过对具体实施方式
的描述对本发明提供的技术方案进行详细描述。下文 中，以垂线方向为参照，纵向为与垂线方向平行的方向，横向为与垂线方向垂直的方向。请参考图2，该图是本发明提供的打桩船的总体结构图。该打桩船包括横向延展的 船体100、多个支腿200、锚机400和打桩装置500。支腿200分别安装在船体100周边，锚 机400位于船体100甲板的四个角位置，打桩装置500安装于船体100甲板上。对打桩船支腿200改进的核心思想在于增加支腿下端面与地基接触的面积，增加 海底地基对支腿的支承力，在保持支腿重量不产生较大改变的同时，较大幅度地增加支腿 提供的支承力。请参考图3和图4，图3是本发明提供的打桩船中，第一种支腿的立体结构 示意图，图4是第一种支腿的纵向剖面结构示意图。支腿200包括支承臂210和支承台220。本例中，支承臂210为在垂向方向上延伸 的中空钢管形成，支承台220为在横向方向延展的板状体，其横向截面大于支撑臂210的横 向截面。支承臂210的下端与支承台220上表面固定。为了提高二者之间固定的可靠性， 靠近支承臂210下端的侧面与支承台220上表面之间还设置有多个三角形的加强肋211，加 强肋211端部与支承臂210侧面固定，底面与支承台220固定；多个加强肋211呈辐射状布 置在靠近支承臂210下端周围。另外，为了便于支腿200与船体100的装配，支承臂210与 支承台220的连接处偏离支承台220中间位置，偏向其一侧。结合图2，船体100设置有多个向外侧伸出的滑套110，滑套110内设置有在垂线 方向上延伸的滑道。多个支腿200的支承臂210分别与一个滑套110内的滑道相配合，在 支承臂210与滑套110之间还设置有提升机构(图中未示出)，以驱动支承臂210相对于滑 套110在垂向方向上滑动，实现支腿200上升或下降。支承臂210与船体100之间也可以 通过其他方式实现可滑动连接，比如，可以在支承臂210上设置“T”型滑轨，在船体100上
6设置与滑轨相配合的“T”型滑槽，等等。提升机构可以是两端分别与支承臂210和滑套110相连的液压缸，以在液压缸伸 长或收缩时，驱动支承臂210相对于滑套110在垂线方向上的移动；也可以是分别与支承臂 210和滑套110固定，且相互配合的蜗轮和蜗杆，蜗杆旋转时可以驱动蜗轮旋转，从而驱动 支承臂210相对于滑套110在垂线方向上移动；还可以是现有技术中的其他结构，以驱动支 腿200相对于滑套110 (船体100)滑动。将上述打桩船定位在预定海域的过程如下。1、通过适当的牵引船把将打桩船牵拉到预定海域，可以是预定的海上风电场的风 机安装工作区。2、达到预定海域后，通过抛锚船进行抛锚作业，再通过绞锚的方式用锚机400实 现打桩船的初始定位。3、使支腿200下伸，支腿200的支承台220支承在海底地基上。请参考图5，该图 是本发明提供的打桩船定位状态的示意图，为了清楚地示意支腿与船体的结构，该图中省 略了打桩装置。在该状态下，具有较大横向截面的支承台220获得地基支撑力。在软土地 基300的预定海域进行打桩作业时，较大横向截面的支承台220可以获得更大面积的软土 地基300的支撑；在支承力Fl和摩擦力F2共同作用下，使支腿200能够为船体100提供更 大的支承力，提高打桩船的稳定性和可靠性，使打桩船能够稳定地进行打桩作业。同时，由 于支承台220位于支承臂210下端，支承臂210可以保持较小的横向截面，使支腿200保持 较小的总体重量。另外，由于海域地基形态的多样性，为了扩大打桩船的适应性，可以将船体100底 面做成平底结构；这样，在水位较浅的预定海域或在滩涂上进行打桩作业时，可以通过坐滩 的方式使打桩船稳定定位。为了适应海域作业环境多变的特点，本发明提供的打桩船还可以根据环境的变 化，调整工作状态，以适应不同的环境。当水位较深；风浪较小，打桩船不能坐滩时，如图5 所示，可以使支腿200支承在海底地基上，并使船体100 —部分位于水面以下，使船体100 处于半潜状态，增加打桩船的承重能力。在当水位较深、风浪较大，海水会对船体100造成 较大的冲击时，如图6所示的本发明提供的打桩船另一种状态示意图，可以通过提升机构， 使船体100相对于支腿200向上移动；由于支腿200可以提供较大支承力，可以使船体100 保持在水面以上，从而能够避免海浪对船体100的冲击，使打桩船保持稳定定位。上述支腿200虽然能够为打桩船提供较大的支承力，满足打桩船进行打桩作业的 需要，但在打桩船转场时，需要将支腿200从海底地基中拨出；为了方便支腿200与海底地 基，特别是软土地基300分离，本发明还提供了另一种结构的支腿200。请参考图7，该图是本发明提供的打桩船中，第二种支腿的结构示意图。与第一种支腿相比，第二种支腿的区别之一在于支承台220包括一个开口位于 支承台220底面的空腔221。该支腿200的工作原理是在需要支腿200下沉，并支承在海 底地基上时，通过适当的充排泵给空腔减压，排出空腔221内的气和水，使空腔221内形成 负压，支腿200顺利下沉，并沉贯到海底地基上，为船体100提供支承力；在预定海上作业完 成后，需要支腿200与软土地基300分离时，可以用充排泵对空腔221加压，向空腔221内 充水或充气，使空腔内逐渐形成正压，使支承台220与软土地基300分离，进而使支腿200顺利上升。充排泵可以是真空泵、离心泵或其他能够将空腔221的水和/或气排出，并能够向 空腔221内充入水和/或气的其他结构的泵。充排水和/或气的具体方式可以有多种选择，如图7所示，该图中，在空腔221的 上部设置适当的孔作为充排通道222，用于使空腔221内的水和/或气排出，或者向空腔 221内充入水和/或气；充排通道222外端口位于支承臂210内的下端，此时，使输送管230 一端从支承臂210上端开口穿入，通过支承臂210的中腔与充排通道222相接，输送管230 另一端与位于船体100上的充排泵的充排口相连。这样，在充排泵运转时，就可以对空腔 221加压或减压，使空腔221内形成负压或者正压，将空腔221内的水和/或气排出，或者向 空腔221内充入水和/或气，使支腿200顺利地下沉与上升。可以理解，只要充排通道222的外端口位于支承台220外表面，内端口位于空腔 221壁上，就可以实现对空腔221加压或减压的目的。因此，充排通道222的外端口也可以 位于支承台220的外表面的其他部分；如图8所示的本发明提供的打桩船中，第三种支腿的 结构示意图，此时充排通道222的外端口位于支承台220上表面的加强肋211之间，这样， 也可以通过输送管230将充排通道222与设置在船体100上的充排泵相连；在满足预定条 件的情况下，还可以将充排泵直接设置在支承台220上。优选的技术方案是，将充排泵设置于船体100上，此时，为了便于充排泵与充排通 道222之间的连接，还可以使充排通道222具有多个位于支承臂侧面的外端口，并使多个外 端口与支承臂上端具有不同的距离，比如可以使多个外端口沿垂向方向设置在支承臂210 的侧面；这样，在实际操作中，可以选择合适的外端口与充排泵相通，并使其他的外端口保 持封闭。对于充排通道222的内端口，优选的技术方案使内端口位于空腔221的上壁面上， 这样，在空腔221内形成负压区时，可以更完全地将空腔221内的水和/或气排出，在空腔 221内形成正压区时，可以更彻底地将空腔221内的地基颗粒和/或水清除。另外，在特定情况下，也可以不设置充排通道，如图9所示的本发明提供的打桩船 中，第四种支腿的结构示意图。该支腿中，输送管230从支承台220底面绕进空腔221中， 也可以实现对空腔221加压和减压的目的。以下对打桩船中的打桩装置的结构进行描述。请参考图10，该图是本发明提供的打桩船的侧面结构示意图。该打桩船的打桩装 置500包括桩架510、吊钩520、起重臂530、转台550和调幅油缸M0。转台550通过回转 机构安装在船体100上，并能够在一个液压马达驱动下相对于船体100绕一个竖轴旋转。 调幅油缸540 —端与桩架510的下铰点铰接，另一端与转台550铰接；起重臂530上端与桩 架510的上铰点铰接，下端铰接在转台550上，各铰接处的铰接轴轴线相互平行，且均为水 平面平行。桩架510的上铰点和下铰点分别位于靠近其上端和下端的位置；吊钩520悬挂 在桩架510顶端部的定滑轮组上。另外，打桩装置500还包括起吊卷扬机构和变幅卷扬机构(图中未示出)。起吊卷 扬机构的起吊卷扬筒可旋转地安装在转台550上，并通过起吊钢丝绳561与桩架510顶端 部的定滑轮组相连，这样，起吊卷扬筒在驱动机构驱动下旋转时，可以带动定滑轮组动作， 从而实现吊钩520的上升和下降，方便取桩、转桩和沉桩。变幅卷扬机构包括变幅钢丝绳和可旋转地安装在转台550上的变幅卷扬筒，变幅钢丝绳571 —端与变幅卷扬筒相连，另一端 与起重臂的上端固定；在变幅卷扬筒旋转时，可以带动起重臂530相对于船体100旋转预定 的角度，改变起重臂530的俯仰角，以调整桩架510的位置。上述打桩装置可以从三个方面为调整桩柱位置提供便利。第一方面，转台550通过回转机构与船体100相连，使整个打桩装置500可以相对 于船体100在水平面内旋转，从而能够在水平面内调整桩架510的位置，从而在水平面内调 整桩柱与海底地基的接触点，实现对作业位置的调整，方便打桩操作。第二方面，请参考图11，该图是打桩装置桩架位置调整原理示意图，图中，用实线 示出了原始状态桩架的位置，用虚线示出了经过调整后，工作状态桩架的位置。通过调幅油 缸M0，即使调幅油缸540伸长，改变调幅油缸540的两端之间的距离，改变桩架510的倾斜 度，使桩架510从AO状态转换到Al状态，从而能够改变桩柱与海底地基之间的接触位置及 桩柱的倾斜角度，满足海上基础工程作业的需要。第三个方面，请再参考图11。起重臂530下端为铰接，通过变幅卷扬机构可以改 变起重臂530的俯仰角度，即改变起重臂530与船体100之间的夹角，保持调幅油缸540不 变，使桩架510从AO状态转换到A2状态；这样也能够改变桩柱与海底地基之间的接触位置 及桩柱的倾斜角度，满足海上基础工程作业的需要。将上述第二方面和第三方面相结合，参考图11，使起重臂530的俯仰角增大，使调 幅油缸540收缩，可以使桩架510从AO状态转换到A3状态，在改变桩柱与海底地基之间的 接触位置的同时，还能够调整桩柱的倾斜角度，从而从更大范围，更多方面调整桩架510的 位置，为桩柱位置的调整提供更大的便利。上述三个方面的结合，可以实现桩架510在各个 方向的调整；在进行转桩或沉桩过程中，通过转台550、调幅油缸540和变幅卷扬机构就可 以在比较大的范围内，调整桩架510的位置，不再需要通过铰锚机对打桩船反复定位，从而 能够提高打桩船的工作效率。根据上述描述，可以理解，为了获得上述第二方面对桩架510进行调整的技术效 果，可以使调幅油缸540直接与船体100铰接；同样，为了获得上述第三方面对桩架510的 调整效果，也可以使起重臂530的下端直接铰接在船体100上，并将变幅卷扬机构安装在船 体100上，也可以改变起重臂530的俯仰角，进而调整桩架510的位置。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种打桩船，包括横向延展的船体、打桩装置和多个支腿，所述打桩装置包括桩架， 所述桩架安装在船体上，其特征在于，所述支腿包括支承臂和支承台；所述支承臂在垂向方 向延伸，并可沿垂向方向滑动地安装在平台体上；所述支承台横向截面大于支承臂的横向 截面，所述支承臂下端与支承台的上表面固定。
2.根据权利要求1所述的打桩船，其特征在于，所述支承台包括开口位于支承台底面 的空腔；还包括通过管道与所述空腔相通的充排泵。
3.根据权利要求2所述的打桩船，其特征在于，所述支腿还具有充排通道，该充排通道 的外端口位于支承台外表面，内端口位于空腔的壁面上；所述充排泵与充排通道的外端口 相通。
4.根据权利要求2所述的打桩船，其特征在于，还具有充排通道，该充排通道外端口位 于支承臂的外表面，内端口位于空腔的上壁面上；所述充排泵与充排通道的外端口相通。
5.根据权利要求4所述的打桩船，其特征在于，所述充排通道具有多个位于支承臂侧 面的外端口，多个所述外端口与支承臂上端具有不同的距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的打桩船，其特征在于，所述打桩装置还包括调幅油 缸，起重臂、吊钩和起吊卷扬筒；所述调幅油缸一端与所述桩架的下铰点铰接，另一端与船 体铰接，起重臂上端与所述桩架的上铰点铰接，下端安装在船体上，所述上铰点和下铰点分 别靠近桩架的上端和下端；所述吊钩悬挂在桩架端部的定滑轮组上，所述起吊卷扬筒安装 在转台上，卷筒通过起吊钢丝绳与所述定滑轮组相连。
7.根据权利要求6所述的打桩船，其特征在于，还包括变幅钢丝绳和变幅卷扬筒；所述 起重臂下端与船体铰接；所述变幅卷扬筒安装在船体上，所述变幅钢丝绳一端与变幅卷扬 筒相连，另一端与起重臂的上端固定。
8.根据权利要求1-5任一项所述的打桩船，其特征在于，所述打桩装置还包括转台，所 述桩架安装在转台上，所述转台通过回转机构安装在船体上，以相对于船体绕一个竖轴旋 转。
9.根据权利要求8所述的打桩船，其特征在于，所述打桩装置还包括调幅油缸，起重 臂、吊钩和起吊卷扬筒，所述调幅油缸一端与所述桩架的下铰点铰接，另一端与转台铰接， 起重臂上端与所述桩架的上铰点铰接，下端安装在转台上；所述上铰点和下铰点分别靠近 桩架的上端和下端；所述吊钩悬挂在桩架端部的定滑轮组上，所述起吊卷扬筒安装在转台 上，并通过起吊钢丝绳与所述定滑轮组相连。
10.根据权利要求9所述的打桩船，其特征在于，还包括变幅钢丝绳和变幅卷扬筒；所 述起重臂下端与转台铰接；所述变幅卷扬筒安装在转台上，所述变幅钢丝绳一端与变幅卷 扬筒相连，另一端与起重臂的上端固定。
全文摘要
本发明公开一种打桩船。公开的打桩船中，支腿包括在垂向方向延伸的支承臂，与现有技术的区别在于，还包括支承台，所述支承台横向截面大于支承臂的横向截面，所述支承臂下端与支承台的上表面固定；支腿的较大横向截面的支承台可以获得更大面积的软土地基的支撑，从而能够为船体提供更大的支承力，使打桩船能够在软土地基的海域上进行打桩作业。打桩船的打桩装置具有调幅油缸、变幅卷扬机构和转台等调整桩架的机构，可以根据打桩作业需要调整桩架的倾斜角度和位置，从而可以提高打桩船进行打桩作业的工作效率。
文档编号B63B35/00GK102079365SQ20091023798
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月27日 优先权日2009年11月27日
发明者张健, 王新明, 顾延宾 申请人:三一电气有限责任公司