双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机的制作方法
【专利说明】双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机
[0001 ]本申请是专利申请号201410478534.5的分案申请，原案专利名称:双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机，原案申请日:2014-9-19，原案申请号:201410478534.5。
技术领域
[0002]本发明涉及到水下清淤领域，具体说涉及到一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机。
【背景技术】
[0003]现有清淤领域常用的清淤机通常存在以下缺陷:1.清淤机的浮体体积较大，在水面狭窄、水位低的环境下运输、使用不便，不能到达施工区域;2.清淤机的清淤效率低，泥浆的浓度低，且回淤跑刀；3.清淤机的清淤面积较小，清淤效率低;4.清淤机没有稳定精确的步进装置，导致重复清淤或清淤不完全。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种能够稳定定位、精确步进、清淤摆宽左右范围大小可调、清淤完全的一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机。
[0005]为达到以上目的，本发明采取的技术方案为:
一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机，包括浮体、操作室和清淤装置，操作室设置于浮体中部，清淤装置连接于浮体头部，其特征在于还包括定位装置、步进装置、左右横移装置和进泥装置，所述定位装置设置于浮体的头部和尾部，所述步进装置设置于浮体的尾部，所述左右横移装置设置于浮体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，所述清淤头内设置有进泥装置。
[0006]进一步地，所述浮体包括多个浮体单元和连接板，所述相邻浮体单元的连接面的下部对应设有朝上或朝下的直角状扣钩，两浮体单元相邻的外侧面上设有销钉孔，所述连接板连接于两相邻浮体单元的侧面，所述连接板上设有与销钉孔对应的连接孔，所述连接孔内安装有销钉。
[0007]进一步地，所述清淤装置包括行架和动力装置，所述行架的尾端经万向节安装于浮体头部，行架的头部设有与行架垂直的绞刀架，所述绞刀架的两端分别安装有斗轮型的绞刀，所述绞刀经轴承连接于绞刀架的两端呈传动状态，所述两绞刀间还设有导向破土刀，所述导向破土刀安装于绞刀架下方，所述动力装置包括减速机、传动轴、横轴和竖轴，所述减速机安装于行架的尾部，所述传动轴经轴承穿接于行架，所述横轴经轴承穿接于绞刀架，所述传动轴与横轴经锥齿轮副连接，所述绞刀安装于横轴的两端;所述竖轴经轴承垂直穿接于绞刀架的底部，所述横轴与竖轴经锥齿轮副连接，所述导向破土刀安装于竖轴的底端。
[0008]进一步地，所述定位装置包括三组相同的定位粧单元，所述定位粧单元均包括定位粧、定位粧卷扬机和倒粧架，所述倒粧架悬于浮体的外侧，所述倒粧架的头部铰接于浮体甲板的边缘，所述倒粧架的中部各设有抱箍，倒粧架的头部设有滑轮，所述定位粧竖直穿接抱箍呈上下移动状态，所述定位粧卷扬机上的钢绳穿过倒粧架头部的滑轮与定位粧下部连接，所述定位粧单元对应浮体上设有行程开关或浮体上对应定位粧单元设有行程开关，行程开关与定位粧卷扬机连接。
[0009]进一步地，所述定位粧卷扬机包括减速机、绳筒、离合器和蜗轮蜗杆减速机，减速机经离合器连接绳筒，离合器的拨叉连接蜗轮蜗杆减速机。
[0010]进一步地，所述浮体上或定位粧上支撑有转动支撑体，转动支撑体上活动穿接有插销，所述定位粧上沿长度方向设有多个插孔，定位粧由插销插接其插孔销接于转动支撑体上。
[0011]进一步地，所述步进装置包括台车轨道架、台车体、卷扬机，所述台车轨道架固定安装于浮体上，所述台车体安装于轨道架上呈前后移动状态，所述卷扬机安装于浮体，卷扬机上绕接的钢绳的两端分别向两个相反方向伸出，钢绳的一端经滑轮导向后连接台车体的头部，钢绳的另一端经滑轮导向后连接台车体的尾部;所述台车体的尾部设有定位粧单元，所述定位粧单元的倒粧架设置于台车体的尾部。
[0012]进一步地，所述左右横移装置包括左、右横向粧、支架、甩臂、左、右牙口离合型卷扬机、卷扬机、行架和铰刀头，所述支架固定安装于浮体头部，甩臂串接于支架呈左右摆动状态，所述行架尾部由十字连接件连接于浮体头部浮体边沿的中心处呈使之上下左右移动状态，支架的头部设置有铰刀头，所述支架头部和甩臂头部均设有滑轮，所述卷扬机上的钢绳依次穿接支架头部和甩臂头部的滑轮后与支架的头部连接;所述左、右横向粧分别置于浮体前进方向伸出浮体的两侧，左、右横向粧的伸出端安装有滑轮，所述左、右牙口离合型卷扬机分别设置于浮体的两侧，所述左、右牙口离合型卷扬机的钢绳穿过对应侧的左或右横向粧上的滑轮后与行架的头部连接，所述左、右离合型卷扬机均包括减速机、绳筒、牙口型离合器和液压推动器，所述减速机与绳筒间经牙口型离合器连接，所述牙口型离合器的拨叉与液压推动器连接，所述左、右牙口离合型卷扬机的牙口型离合器对应的液压推动器由电路同步控制。
[0013]再进一步地，所述进泥装置所述排泥状装置包括两个吸泥口、换向室和排泥管，所述两个吸泥口的输入端分别伸入至两斗轮型绞刀的内腔，所述两吸泥口的输出端经换向室的前端的侧壁上的两个输入孔联通换向室，所述排泥管经换向室后端的侧壁输出孔与换向室联通，所述换向室内设有隔板，所述隔板的一端经销轴铰接于前端侧壁并位于两输入孔的中间的位置，所述隔板的另一端在转动过程中分别与左右侧壁接触;所述销轴一端伸出换向室的顶面，销轴的伸出端固定垂直连接有连接杆，所述连接杆的两端连接有换向钢绳。
[0014]采取以上技术方案后，本发明采取以上技术方案的有益效果为:
1.浮体有多个浮体单元拼接安装而成，便于清淤机的安装与运输。
[0015]2.动力装置采用减速机配合轴传动，适用于水位较浅的场合，在水位较深的场合，可用水下液压马达代替，避免长轴传动。
[0016]3.清淤装置采用三刀结构，左右为绞刀清淤，底部设有导向破土刀，能有效防止绞刀架搁置于河底淤泥上，同时导向破土刀绕竖直方向旋转将中间底部的淤泥旋破并螺旋上扬至左、右吸泥口，提高吸泥率;浮体上可采用A形架或立柱结构对清淤装置绞刀架拉接，A形架结构稳定，适合大型清淤装置使用，立柱结构简单，适合小型清淤装置使用
4.定位装置，采取三粧定位的方式，两个定位粧单元设置于浮体头部，一个定位粧单元设置于浮体尾部，定位相对稳定;在水面狭窄时，采用三粧定位，浮体固定，清淤装置左右摆动清淤，在水面较宽时，可单独采用尾部定位粧定位，浮体随清淤装置左右摆动清淤;定位粧单元设置有倒粧架，方便定位粧的起吊和下放，操作简单方便;定位粧上升到一定高度，由转动支撑体上插销销接后可水平放倒于浮体上，便于浮体的远距离移动。5.步进装置，采用台车与定位于浮体尾部的定位粧配合，卷扬机拉动台车以定位粧为支撑点带动浮体的前后移动，利用位置开关精确控制浮体步进的距离，使清淤区域更加全面，避免清淤不完全或重复清游。
[0017]6.左右横移装置，两台卷扬机的钢绳分别经左右横向粧连接到行架头部，行架经十字节连接在浮体头部，两台卷扬机配合同速度一收一放钢绳，带动行架左右移动清游，将传统的直线清淤变为扇形面清淤，工作效率更高;在水面整体左右横移时，将绞刀架放入水中，提起前部两个定位粧，浮体的前后着力点分别为斗轮型绞刀与淤泥作用力、后定位粧插入淤泥作用力，此时卷扬机的钢绳拉动拉动即可带动水上浮体左右整体移位，无须人力篙移。
[0018]7.进泥装置，采用双管路排泥，在双斗轮型绞刀头的两个斗轮内各设置一个吸泥管，在左右移动清淤时，通过换向室调节排泥管道，确保清淤一侧绞刀内的淤泥能优先排出的，有效提高了清淤效率，提高排出泥浆中淤泥的浓度。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图；
图2为浮体的结构示意图；
图3为清淤装置的结构示意图；
图4为定位装置实施例图；
图5为步进装置实施例图；
图6为左右横移装置实施例图；
图7为进泥装置的结构示意图。
[0020]图1中:浮体I，操作室2，清淤装置3，定位装置4，步进装置5，左右横移装置6。
[0021]图2中:浮体单元1，扣钩11，连接板12，销钉13，销钉孔14。
[0022]图3中:减速机31，行架32，绞刀架33，绞刀34，导向破土刀35，吸泥口36，传动轴37，横轴38，齿轮副39，竖轴30。
[0023]图4中:定位粧41，倒粧架42，滑轮43，卷扬机44，转动支撑体45，插销46，行程开关47，抱箍48。
[0024]图5中:台车轨道架51，定位单元52，台车体53，第一卷扬机54，轮子55，轨道56，位置开关57，滑轮58，第二卷扬机59。
[0025]图6中:左横向粧61，左卷扬机62，A型架63，摆臂64，十字连接件65，中间卷扬机66，右卷扬机67，右横向粧68，行架69。
[0026]图7中:换向室71，排泥管72，吸泥口输出端73，隔板74，销轴75，连接杆76，钢绳77。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】做进一步详述: 图1所示，一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机包括浮体1、操作室2、清淤装置3、定位装置4、步进装置5和左右横移装置6，所述操作室2设置于