浮体I的中部，清淤装置3连接于浮体I头部，所述定位装置4包括三组定位粧单元52，所述其中一组定位粧单元安装于浮体尾部，另外两组定位粧单元安装于浮体头部;所述步进装置5设置于浮体I的尾部，所述左右横移装置6设置于浮体I的头部，所述清淤头3为双斗轮型清淤头，所述清淤头内设置有进泥
目.ο
[0028]图2所示，所述浮体I包括多个浮体单元10和连接板12，所述相邻浮体单元10的连接面的下部对应设有朝上或朝下的直角状扣钩11，两浮体单元相邻的外侧面上设有销钉孔14，所述连接板12连接于两相邻浮体单元10的侧面，所述连接板12上设有与销钉孔14对应的连接孔，所述连接孔内安装有销钉14。
[0029]图3所示，所述清淤装置包括行架32和动力装置，所述行架32的尾端经万向节安装于浮体头部，行架32的头部设有与行架32垂直的绞刀架33，所述绞刀架33的两端分别安装有斗轮型的绞刀34，所述绞刀34经轴承连接于绞刀架33的两端呈传动状态，所述两绞刀34间还设有导向破土刀35，所述导向破土刀35安装于绞刀架33下方，所述动力装置包括减速机31、传动轴37、横轴38和竖轴30，所述减速机31安装于行架32的尾部，所述传动轴37经轴承穿接于行架32，所述横轴38经轴承穿接于绞刀架33，所述传动轴37与横轴38经锥齿轮副连接，所述绞刀34安装于横轴38的两端;所述竖轴30经轴承垂直穿接于绞刀架33的底部，所述横轴38与竖轴30经锥齿轮副连接，所述导向破土刀35安装于竖轴30的底端。
[°03°]图4所示，定位装置4包括三组相同的定位粧单元52，每组定位粧单元均包括定位粧41、倒粧架42、滑轮43、卷扬机44、转动支撑体45、插销46、行程开关47和抱箍48，定位粧41串接于倒粧架42上的带开口的两个圆形抱箍48内，所述倒粧架42经转动支撑体45安装于浮体I的边缘上，在浮体I上呈转动状态，倒粧架42两侧分别有插销46将其与浮体I连接，倒粧架42头部设有滑轮43，卷扬机44的钢绳的一端穿过滑轮43连接到定位粧41底部上，卷扬机44与定位粧41上的行程开关47连接。
[0031 ]图5所示，步进装置包括台车轨道架51、定位粧单元52、台车体53、第一卷扬机54、轮子55、轨道56、位置开关57、滑轮58和第二卷扬机59。所述台车轨道架51固定于浮体I的尾部，设有分上下两套轨道56，轨道的方向与浮体纵向平行，导轨56的头部和尾部设置有两个位置开关57，位置开关57在轨道上的位置可调节，台车体53分上下固定连的两个部分，每个部分均设有多个轮子55，分别与上下两套导轨配合，台车体53的尾部安装有定位粧单元52，台车体53的上部设有第一卷扬机54，所述第一卷扬机54与定位粧单元52连接，所述第二卷扬机59上钢绳的两端经滑轮导向后分别与台车体53的头部、尾部连接。
[0032]图6所示，左右横移装置包括左横向粧61、左卷扬机62、A型架63、摆臂64、十字连接件65、中间卷扬机66、右卷扬机67、右横向粧68和行架69。浮体I的中心线上依次设置有行架69，和A型架63，所述行架69通过十字连接件65连接于浮体I头部，行架69的头部设置有双斗轮型清淤头3;所述A型架63前倾状设置于浮体上，其头部由两根钢绳连接到后方浮体的左右两侧;摆臂64由转动机构连接于A型架63上呈左右摆动状态，所述摆臂64的头部通过钢绳与A型架63的头部连接。所述中间卷扬机66位于A型架63的下方，中间卷扬机66上的钢绳通过摆臂64头部的滑轮连接到行架69的头部；在浮体I头部的左右方向分别横向安装有伸出浮体外侧的左横向粧61和右横向粧68，所述左、右横向粧的头部分别设置有滑轮，滑轮上均串接有钢绳，所述两根钢绳的一端连接于行架6的头部，另一端分别连接于浮体两侧的左卷扬机62和右卷扬机67，所述左、右卷扬机并排安装于浮体I的左右侧。
[0033]图7所示，所述进泥装置所述排泥状装置包括两个吸泥口36、换向室71和排泥管72，所述两个吸泥口 36的输入端分别伸入至两斗轮型绞刀34的内部，所述两吸泥口 36的输出端经换向室的前端的侧壁上的两个输入孔联通换向室71，所述排泥管72经换向室后端的侧壁输出孔与换向室71联通，所述换向室71内设有隔板74，所述隔板74的一端经销轴铰接于前端侧壁并位于两输入孔的中间的位置，所述隔板74的另一端在转动过程中分别与左右侧壁接触;所述销轴75—端伸出换向室的顶面，销轴的伸出端固定垂直连接有连接杆76，所述连接杆76的两端连接有换向钢绳77。
[0034]双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机的工作原理为:将浮体移动至清淤区域，利用倒粧架将定位粧竖起，松开钢绳，定位粧因自身重力沿倒粧架上打开的半圆抱箍插入水底泥中，再由左右两侧的半圆抱箍固定于浮体上。同理将其他两组定位粧单元放入水中，形成三粧定位。
[0035]启动中间卷扬机松动钢绳，由十字连接件连接于浮体头部的行架在自重作用下伸入到水底，启动清淤设备，带动双斗轮型清淤头进行清淤，所述双斗轮型清淤头的两个斗轮内的进泥管在其连接的排泥栗的作用下将清理的淤泥吸入管中经排泥栗和排泥管排到指定位置。当需要进行浮体左侧方向清游时，启动左卷扬机，左卷扬机以一定速度收紧钢绳，钢绳通过左横向粧拉动行架向左侧运动，同时右卷扬机以相同的速度松放钢绳；当需要进行浮体右侧方向清淤时，启动右卷扬机，右卷扬机以一定速度收紧钢绳，钢绳通过右横向粧拉动行架向右侧运动，同时左卷扬机以相同的速度松放钢绳;清淤完成后启动中间卷扬机将行架提起。
[0036]启动浮体头部两个定位粧单元的卷扬机，收紧钢绳，钢绳通过滑轮拉动定位粧沿着倒粧架上的两个抱箍向上运动，直到定位粧上的行程开关触动，定位粧卷扬机停止运动；在同一区域不同点进行清淤移动时，定位粧拉起移动到另一清淤点后，蜗轮蜗杆减速机经拨叉带动离合器分离减速机和绳筒，绳筒上钢丝省对定位粧无约束力，定位粧在自重下迅速插入水底淤泥中，插入深度深，定位稳定。当要更换清淤区域、浮体移动较远时，拔出倒粧架两侧的插销，将倒粧架沿转动支撑体转动向后方倒下，将倒粧架上的定位粧水平放置到浮体上，便于浮体的稳定远距离移动。
[0037]启动步进装置，浮体前移时将前部两定位粧提起，步进装置的台车体位于台车体轨道架的头部的起始位置，台车体尾部定位粧单元的定位粧定位于水中，启动第二卷扬机，钢绳经滑轮导向后拉动台车体向浮体后部运动，由于台车体经定位粧固定于河床上，台车轨道架的轨道与台车体的轮子发生向浮体头部方向的相对位移，台车轨道架与浮体为固定连接，带动浮体向前移动，当台车轨道架上的尾部的位置开关触碰到台车体53时，第二卷扬机停止转动，浮体完成前移。
[0038]将浮体头部的两组定位粧单元再次定位于水中，将浮体尾部的一组定位粧单元提起，启动浮体上的第二卷扬机，卷扬机收紧钢绳，钢绳连接于台车体，拉动台车体向轨道架前部位置运动，直至触碰到台车轨道架头部的位置开关，第二卷扬机停止转动，台车体回到初始位置，放下台车尾部的定位粧单元，完成三粧定位。
[0039]再次启动中间卷扬机松动钢绳，将行架头部的双斗轮型清淤头放入水底，进行横向清淤、排泥。
[0040]重复上述步骤，直至清淤完成。
【主权项】
1.一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机，包括浮体、操作室和清淤装置，操作室设置于浮体中部，清淤装置连接于浮体头部，其特征在于，还包括定位装置、步进装置、左右横移装置和进泥装置，所述定位装置设置于浮体的头部和尾部，所述步进装置设置于浮体的尾部，所述左右横移装置设置于浮体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，所述清淤头内设置有进泥装置，所述步进装置包括台车轨道架、台车体、卷扬机，所述台车轨道架固定安装于浮体上，所述台车体安装于轨道架上呈前后移动状态，所述卷扬机安装于浮体，卷扬机上绕接的钢绳的两端分别向两个相反方向伸出，钢绳的一端经滑轮导向后连接台车体的头部，钢绳的另一端经滑轮导向后连接台车体的尾部;所述台车体的尾部设有定位粧单元，所述定位粧单元的倒粧架设置于台车体的尾部。2.根据权利要求1所述的双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机，其特征在于，所述浮体包括多个浮体单元和连接板，所述相邻浮体单元的连接面的下部对应设有朝上或朝下的直角状扣钩，两浮体单元相邻的外侧面上设有销钉孔，所述连接板连接于两相邻浮体单元的侧面，所述连接板上设有与销钉孔对应的连接孔，所述连接孔内安装有销钉。
【专利摘要】本发明涉及一种双斗轮三绞刀型绞吸式水下清淤机，包括浮体、操作室和清淤装置，操作室设置于浮体中部，清淤装置连接于浮体头部，还包括定位装置、步进装置、左右横移装置和进泥装置，所述定位装置设置于浮体的头部和尾部，所述步进装置设置于浮体的尾部，所述左右横移装置设置于浮体的头部，所述清淤头为双斗轮型清淤头，所述清淤头内设置有进泥装置。该清淤机能够稳定定位、精确步进、清淤摆宽左右范围大小可调、清淤完全。
【IPC分类】E02F5/28, E02F9/06, E02F3/88, E02F3/92, E02F3/90
【公开号】CN105696642
【申请号】CN201610073665
【发明人】卜建余
【申请人】卜建余
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年9月19日