一种挖掘机抓举机构及控制方法
【专利摘要】本发明涉及一种挖掘机抓举机构及控制方法，斗杆下端接铲斗，斗杆上设有用于对铲斗控制的铲斗油缸，其特征在于：斗杆上还设有与铲斗相配合的夹具，夹具位置与铲斗口部相对应；斗杆上相应设有用于对夹具控制的夹具油缸或夹具气缸，夹具油缸或夹具气缸的活塞杆与夹具铰接，夹具的上端与夹具座铰接，夹具座与斗杆固定。通过控制夹具油缸或夹具气缸，控制夹具与铲斗相配合，实现对物料的装夹。
【专利说明】
一种挖掘机抓举机构及控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种挖掘机抓举机构及控制方法。
【背景技术】
[0002]挖掘机在使用过程中，当遇到大块石或其它体积大的块状物体时，铲斗很难将其抓起来；当需要抓举神锤铁球等球状物时，铲斗更难将其抓起，因为呈圆球形的锤体，使用挖掘机铲斗挖装时，浑圆的锤体受到外力作用就会随意的滚动，很难装进挖掘机铲斗。
【发明内容】
[0003]本发明的发明目的在于提供一种挖掘机抓举机构及控制方法，能够有效解决挖掘机对大块或球状物料的抓举问题，进一步提高挖掘机作业效率。
[0004]基于同一发明构思，本发明具有两个独立技术方案:
[0005]1、一种挖掘机抓举机构，斗杆下端接铲斗，斗杆上设有用于对铲斗控制的铲斗油缸，其特征在于:斗杆上还设有与铲斗相配合的夹具，夹具位置与铲斗口部相对应；斗杆上相应设有用于对夹具控制的夹具油缸或夹具气缸，夹具油缸或夹具气缸的活塞杆与夹具铰接，夹具的上端与夹具座铰接，夹具座与斗杆固定。
[0006]2、一种挖掘机抓举机构的控制方法，其特征在于:通过控制夹具油缸或夹具气缸，操控夹具与铲斗相配合，实现对物料的装夹。
[0007]本发明具有的有益效果:
[0008]本发明斗杆上设有与铲斗相配合的夹具，夹具位置与铲斗口相对应；斗杆上相应设有用于对夹具控制的夹具油缸或夹具气缸，通过控制夹具油缸或夹具气缸，控制夹具与铲斗相配合，可实现对大块或球状物料的装夹，有效提高挖掘机作业效率。驾驶员在控制室操作手柄即可进行操作，实现对夹具油缸的控制，从而实现夹具与铲斗的配合作业。
【附图说明】
[0009]附图为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图所示，斗杆I下端接铲斗2，斗杆I上设有用于对铲斗控制的铲斗油缸3，此为现有技术。斗杆I上还设有与铲斗相配合的夹具4，夹具4位置与铲斗2 口部相对应；斗杆I上相应设有用于对夹具4控制的夹具油缸或夹具气缸，本实施例中，选用夹具油缸5，夹具油缸的活塞杆与夹具铰接，夹具的上端与夹具座6铰接，夹具座6与斗杆固定。
[0011]夹具油缸5由挖掘机主阀控制，也可以另行安装控制阀。驾驶员在控制室操作手柄即可进行操作。通过操控夹具油缸5，控制夹具4与铲斗2的配合作业，实现对大块或球状物料的装夹，有效提高挖掘机作业效率。
【主权项】
1.一种挖掘机抓举机构，斗杆下端接铲斗，斗杆上设有用于对铲斗控制的铲斗油缸，其特征在于:斗杆上还设有与铲斗相配合的夹具，夹具位置与铲斗口部相对应；斗杆上相应设有用于对夹具控制的夹具油缸或夹具气缸，夹具油缸或夹具气缸的活塞杆与夹具铰接，夹具的上端与夹具座铰接，夹具座与斗杆固定。2.—种权利要求1所述挖掘机抓举机构的控制方法，其特征在于:通过控制夹具油缸或夹具气缸，操控夹具与铲斗相配合，实现对物料的装夹。
【文档编号】E02F3/36GK105887951SQ201410668631
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年11月13日
【发明人】杨双来
【申请人】杨双来