可移动式钢筋笼安装设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了可移动式钢筋笼安装设备，属于建筑设备领域，包括下端设置滚轮的车架，车架上设置有用于承载水平放置的钢筋笼的支撑机构和将水平的钢筋笼翻转为竖直状态的翻转机构和将钢筋笼放入桩基孔内的下料机构；所述支撑机构包括沿着车架长度方向前后设置的支撑座和铰接座，所述支承座和铰接座上都设置有将钢筋笼包围锁紧的钢箍圈，每个钢箍圈两侧均设置有对称轴，所述支承座上的钢箍圈通过对称轴活动搭接在支承座上，铰接座上的钢箍圈通过对称轴绞接在铰接座内。本发明结构简单，作业灵活，同时钢筋笼的安装更加精准和到位。
【专利说明】
可移动式钢筋笼安装设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种钢筋笼安装设备，尤其是一种移动式的安装设备，属于建筑设备领域。
【背景技术】
[0002]钢筋笼，一种使用相应直径钢筋，根据一定外形要求固定在一起，形成笼形钢筋框架的结构体。常见于现代建筑的钢混结构，浇注、钢筋水泥粧等，即以钢筋笼为骨架，使用相应标号的混凝土按规定工艺进行填充或浇灌，经过一定时间的保养，便可达到其设计承压力，以便保证其上部工程的施工要求以及今后的使用要求。钢筋笼的主要作用包括两方面，其一是为了固聚流质，其二是为了提升强度。粧基础灌注的施工流程包括成孔、下钢筋笼、浇制、接粧等几个步骤;其中之所以要进行接粧这一步，是因为特高压基础钢筋笼超长、超重，普遍需要分段制作、现场连接。在下钢筋笼和接粧两个步骤中，都需要用到吊装设备，当前施工中普遍使用的施工设备主要为两类，一类是可移动式吊车，另一类是简易龙门架。其中第一类可移动式吊车由于结构庞大，因此只适用于施工环境较好的地形地貌，但在实际施工过程中，粧基所处位置周边施工环境往往较差，可移动式吊车难以进入;第二类简易龙门吊优点是可以在大多数施工环境中使用，但是由于龙门架是采用顶端起吊，因此会对吊装的钢筋笼长度产生限制，且多数龙门架都需要现场组装，降低了工作效率。
【发明内容】
[0003]本发明需要解决的技术问题是提供一种可移动式钢筋笼安装设备，结构简单，作业灵活，同时钢筋笼的安装更加精准和到位。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
可移动式钢筋笼安装设备，包括下端设置滚轮的车架，车架上设置有用于承载水平放置的钢筋笼的支撑机构和将水平的钢筋笼翻转为竖直状态的翻转机构和将钢筋笼放入粧基孔内的下料机构；
所述支撑机构包括沿着车架长度方向前后设置的支撑座和铰接座，所述支承座和铰接座上都设置有将钢筋笼包围锁紧的钢箍圈，每个钢箍圈两侧均设置有对称轴，所述支承座上的钢箍圈通过对称轴活动搭接在支承座上，铰接座上的钢箍圈通过对称轴绞接在铰接座内。
[0005]本发明技术方案的进一步改进在于:所述翻转机构包括铰接在支撑座和铰接座之间的车架上的滚筒、驱动滚筒转动的电机、缆绳和设置在铰接座远离支撑座的一侧的上方的导轮，缆绳一端固定在滚筒上，另一端依次绕过铰接座上钢箍圈的对称轴、导轮、支撑座上钢箍圈的对称轴并最终固定在铰接座远离支撑座的一侧的上方的支架上。
[0006]本发明技术方案的进一步改进在于:所述下料机构包括设置在铰接座铰接点上方支架上的倒链，所述倒链设置有两个，两个倒链对称的设置在钢筋笼两侧，倒链一端钩在支架上，另一端钩在钢筋笼的侧面中部。
[0007]本发明技术方案的进一步改进在于:导轮设置有两个，两个导轮分别与钢箍圈两侧的对称轴相对应，所述缆绳设置有两根，两根缆绳对称的布置在钢筋笼两侧，两根缆绳的一端均固定在滚筒上，另一端依次绕过铰接座上的钢箍圈的对称轴、导轮、支撑座上钢箍圈的对称轴并最终固定在铰接座远离支撑座的一侧的上方的支架上。
[0008]本发明技术方案的进一步改进在于:所述铰接座上设置有竖直设置的滑道，所述钢箍圈的对称轴滑动设置在滑道内，钢箍圈的对称轴端部连接有驱动对称轴在滑道内移动的液压缸。
[0009]本发明技术方案的进一步改进在于:所述钢箍圈的对称轴上铰接有滑轮。
[0010]本发明技术方案的进一步改进在于:所述支架包括竖直设置的四根立杆，四根立杆两两平行设置，立杆上端通过横撑连接，远离导轮的一组立杆与车架之间设置有斜撑。
[0011]本发明技术方案的进一步改进在于:所述滚筒与驱动滚筒的电机之间通过皮带轮传动。
[0012]本发明技术方案的进一步改进在于:所述铰接座包括两个竖直固定在车架上的竖板I，两个竖板I面对面的平行布置，两个竖板I上设置有同轴设置的圆形铰接孔，两个竖板I之间的车架上设置有与钢筋笼相配合设置的下料孔；
所述支承座包括两个竖直固定在车架上的竖板Π，两个竖板Π面对面的平行布置，两个竖板Π上端设置有相配合实现支撑的弧形凹槽。
[0013]本发明技术方案的进一步改进在于:所述钢箍圈包括两个半圆钢箍，两个半圆钢箍通过螺栓固定连接。
[0014]由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是:
本发明包括一个带有滚轮的车架，车架上设置支撑机构、翻转机构和下料机构，支撑机构用于支撑水平放置的钢筋轮，翻转机构将水平放置的钢筋笼绕着铰接点翻转为竖直状态，竖直状态的钢筋笼在下料机构作用下使钢筋笼落入粧基孔中。本发明通过带有滚轮的车架将钢筋轮运送至施工现场，对于施工场地的要求较低，解决了现有技术的结构庞大的吊车对于环境的过多要求，也避免了现场搭建龙门架的繁琐，作业更加灵活。
[0015]翻转机构包括铰接在支承座和铰接座之间的车架上的滚筒、驱动滚筒的电机、缆绳和导轮，缆绳一端固定在滚筒上，另一端依次绕过铰接座上钢箍圈的对称轴、导轮、支承座上钢箍圈的对称轴并最终固定在铰接座远离支撑座的一侧的上方的支架上。旋转的滚筒将缆绳逐渐缠绕在滚筒上，通过缆绳实现钢筋笼的无级提升，翻转更加平缓。同时在钢筋笼翻转过程中，缆绳绕过支承座上钢箍圈的对称轴并将钢筋笼提升的过程类似为动滑轮与缆绳的配合，所需电机提供扭矩较小。
[0016]下料机构包括设置在支架上的倒链，倒链一端钩在支架上，另一端钩在钢筋笼的侧面，对于吊装的钢筋笼的长度没有过多限制，解决了由于现有技术中采用龙门架吊装时需要顶端起吊而导致的对吊装的钢筋笼长度的限制。
[0017]导轮设置有两个，缆绳设置有两根，绳缆和滑轮均对称的布置在钢筋笼两侧，两根缆绳的一端均固定在滚筒上，另一端依次绕过铰接座上钢箍圈的对称轴、滑轮、支承座上钢箍圈的对称轴并最终固定在铰接座远离支撑座的一侧的上方的支架上，两侧均设置缆绳实现对钢筋笼提升，保证钢筋笼在翻转时两侧均受到拉力，并且两根缆绳的一端固定在同一个滚筒上，保证钢筋笼两侧受力一致性，确保钢筋笼翻转更加平稳。
[0018]铰接座内设置有竖直设置的滑道，对称轴滑动设置在滑道内，对称轴端部连接有液压缸，液压缸驱动对称轴在滑道内移动。当钢筋笼旋转成竖直状态以后，通过调整车架位置将钢筋笼与粧基孔相对，此时驱动液压缸的活塞杆动作，同时调整倒链使钢筋笼沿着滑道下降，滑道起到导向作用，避免钢筋笼下降路线偏移。钢筋笼下端进入粧基孔之后无需导向，松解钢箍圈，继续调整倒链将钢筋笼全部送入粧基孔内，整个控制过程合理，送料准确。
[0019]对称轴上铰接有滑轮，使得缆绳移动更加平滑，保证翻转机构的翻转作业的流畅性。
[0020]支架包括竖直设置的四根立杆，四根立杆两两平行设置，立杆上端通过横撑连接，远离滑轮的一组立杆与车架之间设置有斜撑，在钢筋笼翻转过程中整个支架受到一个倾斜的拉力，斜撑的设置加强了支架承受力的能力，更加稳固。
【附图说明】
[0021]图1是本发明结构示意图；
图2是钢筋笼翻转为竖直状态的结构示意图；
图3是本发明倒链结构示意图；
图4是本发明铰接座侧视图；
其中，1、滚轮，2、车架，3、支撑座，4、铰接座，5、钢箍圈，6、滚筒，7、电机，8、缆绳，9、导轮，10、支架，11、倒链，12、滑道，13、液压缸，14、滑轮。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例对本发明做进一步详细说明:
如图1、2、3和4所示，可移动式钢筋笼安装设备，包括下端设置滚轮I的车架2，车架2上设置有支撑机构、翻转机构和下料机构，支撑机构用于支撑水平放置的钢筋轮，翻转机构将水平放置的钢筋笼绕着铰接点翻转为竖直状态，竖直状态的钢筋笼在下料机构作用下使钢筋笼落入粧基孔中。本发明通过带有滚轮I的车架2将钢筋轮运送至施工现场，对于施工场地的要求较低，解决了现有技术的结构庞大的吊车对于环境的过多要求，也避免了现场搭建龙门架的繁琐，作业更加灵活。
[0023]支撑机构包括支撑座3和铰接座4，支撑座3和铰接座4沿着车架2长度方向前后设置，铰接座4包括两个竖直固定在车架2上的竖板I，两个竖板I面对面的平行布置，两个竖板I上设置有同轴设置的圆形铰接孔，两个竖板I之间的车架2上设置有与钢筋笼相配合设置的下料孔;支承座3包括两个竖直固定在车架2上的竖板Π，两个竖板Π面对面的平行布置，两个竖板Π上端设置有相配合实现支撑的弧形凹槽。支承座3和铰接座4上都设置有将钢筋笼包围锁紧的钢箍圈5，钢箍圈5包括两个半圆钢箍，两个半圆钢箍通过螺栓固定连接。每个钢箍圈5两侧均设置有对称轴，对称轴为沿着钢箍圈5的径向设置的圆柱，且钢箍圈5两侧的对称轴对称布置，同时还可以在对称轴上铰接滑轮14。支承座3上的钢箍圈5通过对称轴活动搭接在支承座3上的弧形凹槽实现支撑，铰接座4上的钢箍圈5两侧的对称轴穿接在铰接座4内的圆形铰接孔内实现铰接。
[0024]翻转机构包括铰接在车架2上的滚筒6、驱动滚筒6转动的电机7、缆绳8和导轮9，滚筒6设置在支撑座3和铰接座4之间，滚筒6与电机7通过皮带轮传动，导轮9设置在铰接座4远离支撑座3的一侧的上方的支架10上，缆绳8—端固定在滚筒6上，另一端依次绕过铰接座4上钢箍圈5的对称轴、导轮9、支撑座3上钢箍圈5的对称轴并最终固定在铰接座4远离支撑座3的一侧的上方的支架10上。支架10包括竖直设置的四根立杆，四根立杆两两平行设置，立杆上端通过横撑连接，远离导轮9的一组立杆与车架2之间设置有斜撑。同时导轮9还可以设置两个，两个导轮9分别与钢箍圈5两侧的对称轴相对应，相应的缆绳8也设置两根，两根缆绳8对称的布置在钢筋笼两侧，两根缆绳8的一端均固定在滚筒6上，另一端依次绕过铰接座4上的钢箍圈5的对称轴、导轮9、支撑座3上钢箍圈5的对称轴并最终固定在铰接座4远离支撑座3的一侧的上方的支架10上。钢筋笼两侧均设置缆绳8实现对钢筋笼提升，保证钢筋笼两侧受力一致性，确保钢筋笼翻转更加平稳。
[0025]下料机构包括设置在铰接座4铰接点上方支架10上的倒链11，倒链11可拆卸的安装在支架10的横撑上，倒链11设置有两个，两个倒链11对称的设置在钢筋笼两侧，倒链11 一端钩在支架10的横撑上，另一端钩在钢筋笼的侧面中部。同时为了配合下料机构更好的完成下料操作，可以在铰接座4上设置竖直的滑道12，将钢箍圈5的对称轴滑动设置在滑道12内，对称轴端部连接有液压缸13，液压缸13驱动对称轴在滑道12内上下移动。当钢筋笼旋转成竖直状态以后，通过调整车架2位置将钢筋笼与粧基孔相对，此时驱动液压缸13的活塞杆动作，同时调整倒链11使钢筋笼沿着滑道12下降，滑道12起到导向作用，避免钢筋笼下降路线偏移。钢筋笼下端进入粧基孔之后无需导向，松解钢箍圈5的螺丝，使得钢箍圈5与钢筋笼脱离，继续调整倒链11将钢筋笼全部送入粧基孔内，整个控制过程合理，送料准确。
【主权项】
1.可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:包括下端设置滚轮(I)的车架(2)，车架(2)上设置有用于承载水平放置的钢筋笼的支撑机构和将水平的钢筋笼翻转为竖直状态的翻转机构和将钢筋笼放入粧基孔内的下料机构； 所述支撑机构包括沿着车架(2)长度方向前后设置的支撑座(3)和铰接座(4)，所述支承座(3)和铰接座(4)上都设置有将钢筋笼包围锁紧的钢箍圈(5)，每个钢箍圈(5)两侧均设置有对称轴，所述支承座(3)上的钢箍圈(5)通过对称轴活动搭接在支承座(3)上，铰接座(4 )上的钢箍圈(5 )通过对称轴绞接在铰接座(4 )内。2.根据权利要求1所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:所述翻转机构包括铰接在支撑座(3)和铰接座(4)之间的车架(2)上的滚筒(6)、驱动滚筒(6)转动的电机(7)、缆绳(8)和设置在铰接座(4)远离支撑座(3)的一侧的上方的导轮(9)，缆绳(8)—端固定在滚筒(6)上，另一端依次绕过铰接座(4)上钢箍圈(5)的对称轴、导轮(9)、支撑座(3)上钢箍圈(5)的对称轴并最终固定在铰接座(4)远离支撑座(3)的一侧的上方的支架(10)上。3.根据权利要求1所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:所述下料机构包括设置在铰接座(4)铰接点上方支架(10)上的倒链(11)，所述倒链(11)设置有两个，两个倒链(11)对称的设置在钢筋笼两侧，倒链(11)一端钩在支架(10)上，另一端钩在钢筋笼的侧面中部。4.根据权利要求2所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:导轮(9)设置有两个，两个导轮(9)分别与钢箍圈(5)两侧的对称轴相对应，所述缆绳(8)设置有两根，两根缆绳(8)对称的布置在钢筋笼两侧，两根缆绳(8)的一端均固定在滚筒(6)上，另一端依次绕过铰接座(4)上的钢箍圈(5)的对称轴、导轮(9)、支撑座(3)上钢箍圈(5)的对称轴并最终固定在铰接座(4)远离支撑座(3)的一侧的上方的支架(10)上。5.根据权利要求1所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:所述铰接座(4)上设置有竖直设置的滑道(12)，所述钢箍圈(5)的对称轴滑动设置在滑道(12)内，钢箍圈(5)的对称轴端部连接有驱动对称轴在滑道(12)内移动的液压缸(13)。6.根据权利要求1所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:所述钢箍圈(5)的对称轴上铰接有滑轮(14)。7.根据权利要求2所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:所述支架(10)包括竖直设置的四根立杆，四根立杆两两平行设置，立杆上端通过横撑连接，远离导轮(9)的一组立杆与车架(2)之间设置有斜撑。8.根据权利要求1所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:所述滚筒(6)与驱动滚筒(6)的电机(7)之间通过皮带轮传动。9.根据权利要求1所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:所述铰接座(4)包括两个竖直固定在车架(2)上的竖板I，两个竖板I面对面的平行布置，两个竖板I上设置有同轴设置的圆形铰接孔，两个竖板I之间的车架(2)上设置有与钢筋笼相配合设置的下料孔； 所述支承座(3)包括两个竖直固定在车架(2)上的竖板Π，两个竖板Π面对面的平行布置，两个竖板Π上端设置有相配合实现支撑的弧形凹槽。10.根据权利要求1所述的可移动式钢筋笼安装设备，其特征在于:所述钢箍圈(5)包括两个半圆钢箍，两个半圆钢箍通过螺栓固定连接。
【文档编号】E02D5/34GK106087990SQ201610672653
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月16日 公开号201610672653.3, CN 106087990 A, CN 106087990A, CN 201610672653, CN-A-106087990, CN106087990 A, CN106087990A, CN201610672653, CN201610672653.3
【发明人】王刚, 崔志国, 郭维维, 李荣升, 张冀轩, 路永发, 张钊, 金伟强, 王强, 王勇, 周雪涛
【申请人】国家电网公司, 国网河北省电力公司, 河北省送变电公司