一种码头靠泊安全防冲装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种船舶靠泊码头时对码头和船舶进行保护的装置，具体涉及一 种码头靠泊安全防冲装置。
【背景技术】
[0002] 船舶在靠泊码头时，会产生较大的撞击能量，从而对船舶和码头有较大的冲击力。 为了保证船舶和码头的安全，在码头上必须设置护舷以抵消船舶的撞击能量。目前船舶或 码头护舷装置一般采用带有缓冲作用的橡胶气囊或橡胶靠球，主要用以吸收船舶与码头之 间在靠岸过程中的冲击力，防止或消除船舶、码头受损坏。但在使用中，橡胶护舷存在一些 缺点和不足，主要表现在：橡胶护舷抗剪强度低，因为船舶总是斜向靠泊码头，致使部分橡 胶护舷被剪坏；由于钢板与橡胶的摩擦因数较大，也会造成护舷的损坏；此外，橡胶护舷的 重量一般较大，更换不方便，这些均是橡胶护舷的不足之处。
【发明内容】
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[0003] 本实用新型针对上述【背景技术】存在的问题，提供一种码头靠泊安全防冲装置。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
[0005] 一种码头靠泊安全防冲装置，包括测距传感器、离心水泵、微型计算机以及电机调 速装置，至少3个测距传感器设置在码头靠泊位边沿上，相邻的两个测距传感器之间设有 至少两台离心水泵，测距传感器的输出端连接于微型计算机的输入端，微型计算机的第一 输出端连接有电机调速装置，电机调速装置的输出端与离心水泵连接。
[0006] 较佳地，相邻的两个测距传感器之间的间距为d，d满足公式（N-I) · d彡I. 2L，其 中，N为码头靠泊位边沿所设测距传感器的总数，L为码头靠泊位最大设计船型总长。
[0007] 较佳地，相邻两个测距传感器之间的各个离心水泵间隔至少2m，离心水泵与相邻 的测距传感器之间的间距至少为I. 5m。
[0008] 较佳地，测距传感器为激光测距传感器。
[0009] 较佳地，离心水泵为大功率多级离心泵。
[0010] 较佳地，电机调速装置为变电压调速装置或变频调速装置。
[0011] 较佳地，微型计算机还包括第二输出端和第三输出端，第二输出端连接发光报警 装置，第三输出端连接发声报警装置。
[0012] 较佳地，发光报警装置为LED灯，采用红色发光二极管和绿色发光二极管。
[0013] 较佳地，发声报警装置为蜂鸣器。
[0014] 较佳地，微型计算机为单片机、PLC或ARM处理器。
[0015] 本实用新型在码头靠泊位的边沿处设置连接于微型计算机的测距传感器和离心 水泵，测距传感器可将待测船舶的各项数据传递到计算机，计算机控制离心水泵对可能会 撞击码头的船舶输出推力。激光测距传感器的实时测量数据经微型计算机处理后，得到船 舶的靠岸距离、靠岸速度、偏移角度数据，作为开启不同位置多级离心泵的评判指标。本实 用新型控制智能化、操作方便、精度容易保证，不仅适用于小型码头的船舶靠泊安全防冲装 置，若增加测距传感器数量、离心泵的数量和功率，还可适用于大型港口的大型船舶靠泊安 全防冲装置。弥补了一般橡胶护舷抗剪强度低，耐磨程度差、更换不便等问题。本实用新 型还避免了码头固定橡胶护舷的配置不足或配置过剩，从而导致码头和船舶损坏或资源浪 费。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型实施例的结构示意图，
[0017] 图2为本实用新型实施例的工作流程示意图。
[0018] 图中：1-测距传感器，2-离心水泵，3-码头靠泊位，4-船舶。
【具体实施方式】
[0019] 下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。
[0020] 一种码头靠泊安全防冲装置（图1)，在码头靠泊位3边沿上设有3个测距传感器 1，相邻的两个测距传感器1之间设有两台离心水泵2,测距传感器1的输出端连接于微型计 算机的输入端，微型计算机的第一输出端连接有电机调速装置，电机调速装置的输出端与 离心水泵2连接，第二输出端连接发光报警装置，第三输出端连接发声报警装置。
[0021] 相邻的两个测距传感器1之间的间距为d，d满足公式（N-I) · d彡I. 2L，其中，N 为激光测距传感器1的数量，L为码头靠泊位3最大设计船型总长。
[0022] 相邻两个测距传感器1之间的各个离心水泵2间隔至少2m，离心水泵2与相邻的 测距传感器1之间的间距至少为I. 5m。
[0023] 本实施例中，测距传感器1为激光测距传感器1，离心水泵2为大功率多级离心水 泵2,电机调速装置为变电压调速装置或变频调速装置，发光报警装置为LED灯，采用红色 发光二极管和绿色发光二极管，发生报警装置为蜂鸣器，微型计算机为单片机、PLC或ARM 处理器。
[0024] 本实施例中设置三个激光测距传感器1，间隔距离d部署在码头靠泊位3边上，以 便于能可及时获知当前船舶4的运行状况，如法相距离、法相移动速度以及与码头夹角等 数据，从而更好地控制靠泊作业过程，提高工作效率和作业安全性。
[0025] 在船舶4靠泊码头的过程中，利用激光传感器上位置的变化，反映出船体表面某 一时刻某点的位移d n，并且由相邻两次的距离采样可得到船体某点的速度为
[0026] Vn= (d /t
[0027] 式中，Vn为船体某点的靠泊速度，dn、Cllri为相邻两次的激光测距传感器1的距离 采样，t为激光测距传感器1的采样周期。船舶4与码头之间的夹角a Itada-U/ d]，测量后取α的绝对值作为测量评判标准。如果精度不够，可以增加激光测距传感器I 的数量，以及减小d的办法加以提高。
【主权项】
1. 一种码头靠泊安全防冲装置，包括测距传感器（1)、离屯、水累（2)、微型计算机W及 电机调速装置，其特征在于：至少3个测距传感器（1)设置在码头靠泊位（3)边沿上，相邻 的两个所述测距传感器（1)之间设有至少两台离屯、水累（2)，每个所述测距传感器（1)的输 出端连接于微型计算机的输入端，所述微型计算机的第一输出端连接有电机调速装置，所 述电机调速装置的输出端与所述离屯、水累（2)连接。
2. 根据权利要求1所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：相邻的两个所述 测距传感器（1)之间的间距为山所述d满足公式（N-1) -d> 1.2L，其中，N为所述码头靠 泊位（3)边沿所设所述测距传感器（1)的总数，L为码头靠泊位（3)最大设计船型总长。
3. 根据权利要求1所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：相邻两个所述测 距传感器（1)之间的各个所述离屯、水累（2)间隔至少2m，所述离屯、水累（2)与相邻的所述 测距传感器（1)之间的间距至少为1. 5m。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：所述 测距传感器（1)为激光测距传感器（1)。
5. 根据权利要求1或3所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：所述离屯、水 累（2)为大功率多级离屯、累。
6. 根据权利要求1所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：所述电机调速装 置为变电压调速装置或变频调速装置。
7. 根据权利要求1所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：所述微型计算机 还包括第二输出端和第=输出端，所述第二输出端连接发光报警装置，所述第=输出端连 接发声报警装置。
8. 根据权利要求7所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：所述发光报警装 置为L邸灯，采用红色发光二极管和绿色发光二极管。
9. 根据权利要求7所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：所述发声报警装 置为蜂鸣器。
10. 根据权利要求1或7所述的一种码头靠泊安全防冲装置，其特征在于：所述微型计 算机为单片机、PLC或ARM处理器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种码头靠泊安全防冲装置，在码头靠泊位边沿上设有至少3个测距传感器，相邻的两个测距传感器之间设有至少两台离心水泵，测距传感器的输出端连接于微型计算机的输入端，微型计算机的第一输出端连接有电机调速装置，电机调速装置的输出端与离心水泵连接。本实用新型控制智能化、操作方便、精度容易保证，不仅适用于小型码头的船舶靠泊安全防冲装置，若增加测距传感器数量、离心泵的数量和功率，还可适用于大型港口的大型船舶靠泊安全防冲装置。弥补了一般橡胶护舷抗剪强度低，耐磨程度差、更换不便等问题。
【IPC分类】E02B3-26
【公开号】CN204370374
【申请号】CN201420850976
【发明人】熊和金, 魏迪, 张瑶, 王强强, 刘元庆
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年12月29日