[0035]图12是本实用新型的第二种履带式粧架结构示意图。
[0036]图13是本实用新型的第二种履带式粧架立桅过程第一步示意图。
[0037]图14是本实用新型的第二种履带式粧架立桅过程第二步示意图。
[0038]图15是本实用新型的第二种履带式粧架立桅过程第三步示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图及实施例，对本实用新型作进一步说明。
[0040]实施例1:
[0041]参见图8，包括具有履带行走装置的底盘1、机身2、立柱3、斜支撑4和动力液压系统5，立柱3铰接在机身2的前端，一字架6的一端与机身2的前端耳板铰接，并可围绕此铰接点自由摆动，举升油缸7的一端与机身2的后端耳板铰接并可围绕此铰接点自由摆动，斜支撑4的一端与立柱3铰接，或斜支撑4的一端与滑动装置8铰接，滑动装置8在立柱3的导轨上自由滑动，可以用销轴将滑动装置8和立柱3锁死，斜支撑4的另一端为第一伸缩油缸10，机身2的中部设有锁孔12，第一伸缩油缸10、一字架6的另一端和举升油缸7的另一端均与一个铰接孔11铰接，一个销轴能将铰接孔11与锁孔12锁死在一起。
[0042]参见图8、图9、图10和图11，利用举升油缸7的伸缩，可以带动一字架6的摆动，通过斜支撑4而带动立柱3的动作。第一伸缩油缸10的伸缩则可调节立柱3的角度。立桅时，举升油缸7收缩，当达到限定位置时，也是斜支撑4、一字架6和举升油缸7三者的铰点运动到机身2的中部的锁孔12的固定位置时，用销轴将铰接孔11与锁孔12锁死在一起固定后举升油缸7处于锁死状态，再调节第一伸缩油缸10从而可顺利将立柱3拉到垂直状态。或者，先收缩第一伸缩油缸10，当其达到极限位置时，收缩举升油缸7，当斜支撑4、一字架6和举升油缸7三者的铰点运动到机身2的中部的锁孔12的固定位置时，用销轴将铰接孔11与锁孔12锁死在一起固定后举升油缸7处于锁死状态，然后调节第一伸缩油缸10，使得立柱3达到垂直状态。倒桅时，则与上述动作相反。
[0043]实施例2:
[0044]参见图12，包括有履带行走装置的底盘1、机身2、立柱3、斜支撑4和动力液压系统5，立柱3铰接在机身2的前端，一字架6的一端与机身2的前端耳板铰接，并可围绕此铰接点自由摆动，举升油缸7的一端与机身2的中部耳板铰接并可围绕此铰接点自由摆动，斜支撑4的一端与立柱3铰接，或斜支撑4的一端为第二伸缩油缸9且第二伸缩油缸9与滑动装置8铰接，滑动装置8在立柱3的导轨上自由滑动，可以用销轴将滑动装置8和立柱3锁死，斜支撑4的另一端为第一伸缩油缸10，机身2的后端设有锁孔12，第一伸缩油缸10、一字架6的另一端和举升油缸7的另一端均与一个铰接孔11铰接，一个销轴能将铰接孔11与锁孔12锁死在一起。
[0045]参见图12、图13、图9和图15，利用举升油缸7的伸缩，可以带动一字架6的摆动，通过斜支撑4而带动立柱3的动作。第一伸缩油缸10和第二伸缩油缸9的伸缩则可调节立柱3的角度。立桅时，第二伸缩油缸9收缩，当达到限定位置时，收缩举升油缸7，使得斜支撑4、一字架6和举升油缸7三者的铰点运动到机身2的后端设有的锁孔12固定位置时，用销轴将铰接孔11与锁孔12锁死在一起固定后举升油缸7处于锁死状态，再调节第一伸缩油缸10从而可顺利将立柱3拉到垂直状态。倒桅时，则与上述动作相反。
[0046]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。例如:实施例1的斜支撑4的上端也可以增设实施例2的第二伸缩油缸9之后与滑动装置8铰接，而且其不局限为伸缩油缸，其可以是具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置；本实用新型所述的伸缩油缸也可以是可多级伸缩的复合式油缸。
【主权项】
1.一种粧架，包括立柱(3)、机身(2)和斜支撑(4)，立柱(3)铰接在机身(2)的前端，其特征是:所述的斜支撑(4)的至少一端设有第一具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置，所述的斜支撑(4)的一端与所述的立柱(3)铰接，一字架(6)的一端和第二具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置的一端均分别与所述的机身(2)铰接，机身(2)上设有锁孔(12)，所述的斜支撑(4)、一字架(6)的另一端和所述的第二具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置的另一端均与一个铰接孔(11)铰接，一个销轴能将所述的铰接孔(11)与所述的锁孔(12)锁死在一起。
2.根据权利要求1所述的粧架，其特征是:所述的斜支撑(4)的一端与滑动装置(8)铰接，所述的滑动装置(8)在所述的立柱(3)的导轨上自由滑动且能用销轴将所述的滑动装置⑶锁死在所述的立柱(3)上。
3.根据权利要求1或2所述的粧架，其特征是:所述的一字架￠)的一端与所述的机身(2)的前端耳板铰接，所述的第二具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置的一端与所述的机身⑵的后端耳板铰接，所述的锁孔(12)设在所述的机身(2)的中部。
4.根据权利要求1或2所述的粧架，其特征是:所述的斜支撑(4)的一端的所述的第一具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置为第一伸缩油缸(10)，所述的第一伸缩油缸(10)的一端均与所述的铰接孔(11)铰接。
5.根据权利要求1所述的粧架，其特征是:所述的一字架(6)的一端与机身(2)的前端耳板铰接，所述的第二具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置的一端与所述的机身(2)的中部耳板铰接，所述的锁孔(12)设在所述的机身(2)的后端。
6.根据权利要求5所述的粧架，其特征是:所述的斜支撑(4)的一端的所述的第一具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置为第二伸缩油缸(9)且所述的第二伸缩油缸(9)与所述的立柱(3)铰接，斜支撑(4)的另一端的所述的第一具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置为第一伸缩油缸(10)，所述的第一伸缩油缸(10)的一端与所述的铰接孔(11)铰接。
7.根据权利要求2所述的粧架，其特征是:所述的一字架(6)的一端与机身(2)的前端耳板铰接，所述的第二具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置的一端与所述的机身(2)的中部耳板铰接，所述的锁孔(12)设在所述的机身(2)的后端。
8.根据权利要求7所述的粧架，其特征是:所述的斜支撑(4)的一端的所述的第一具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置为第二伸缩油缸(9)且所述的第二伸缩油缸(9)与所述的滑动装置(8)铰接，所述的斜支撑(4)的另一端的所述的第一具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置为第一伸缩油缸(10)，所述的第一伸缩油缸(10)的一端与所述的铰接孔(11)铰接。
9.根据权利要求1或2所述的粧架，其特征是:所述的第一具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置和所述的第二具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置为伸缩油缸。
10.根据权利要求9所述的粧架，其特征是:所述的伸缩油缸是多级伸缩的复合式油缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桩架，包括立柱(3)、机身(2)和斜支撑(4)，立柱(3)铰接在机身(2)的前端，所述的斜支撑(4)的至少一端设有第一具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置，所述的斜支撑(4)的一端与所述的立柱(3)铰接，一字架(6)的一端和第二具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置的一端均分别与所述的机身(2)铰接，机身(2)上设有锁孔(12)，所述的斜支撑(4)、一字架(6)的另一端和所述的第二具有主动或被动伸缩功能的伸缩装置的另一端均与一个铰接孔(11)铰接，一个销轴能将所述的铰接孔(11)与所述的锁孔(12)锁死在一起。利用两组或两组以上的油缸复合动作进行立桅，无需卷扬带动滑轮组立桅，也不需借助起重机。本实用新型使得一种履带式桩架整个立桅过程安全平稳，简单高效。
【IPC分类】E02D7-16
【公开号】CN204590018
【申请号】CN201520031337
【发明人】钱奂云, 陈梓林, 史筱晖, 李海舰, 邓超, 刘进学, 曾素, 张峰
【申请人】山河智能装备股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月16日