，以调节位于最底部的刮斗42与下水道9的底板面之间的距离，最后，调节张紧油缸262的伸出量以使张紧链轮264张紧双排链条41。工作时，先启动电驱装置3中的电机31，主动链轮34驱动双排链条41及刮斗42在出料窨井7、投放窨井8及位于出料窨井7、投放窨井8之间的下水道9中往复运动。位于下水道9中下层的刮斗42从下水道9中刮起的淤泥及杂物从出料窨井7运到地面，再经过卸料装置65后，刮斗42改变姿态后将装在其内的淤泥及杂物倾倒至其下方的运料车中，完成卸料；卸料后的刮斗42在双排链条41的驱动下从出料窨井7再次进入下水道9中，从投放窨井8中伸出地面，再经过主伸缩架2循环进入从投放窨井8和下水道9中进行清淤作业，如此循环往复。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和副伸缩架，其特征在于:所述的主伸缩架安装在动力台车上，所述的电驱装置安装在主伸缩架的顶部，所述的副伸缩架安装在提升台车上，所述的主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动装置相连接； 所述的动力台车包括动力车架、动力车轮和动力车液压支腿，所述的动力车轮有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在动力车架的底部；所述的动力车液压支腿有四个，对称安装在动力车架的前后两端，且与动力车架通过螺栓相连接； 所述的电驱装置包括电机、联轴器、传动轴和主动链轮，所述的电机固定安装在主伸缩架的顶部，所述的电机与传动轴通过联轴器相连接；所述的主动链轮有两个，且均为双排链轮，所述的主动链轮安装在传动轴上，且与传动轴通过平键相连接；所述的传动轴通过轴承座安装在主伸缩架的顶部； 所述的提升台车包括提升车架、提升车轮和提升车液压支腿，所述的提升车轮有四个，均为无动力驱动的车轮，且对称安装在提升车架的底部；所述的提升车液压支腿有四个，对称安装在提升车架的前后两端，且与提升车架通过螺栓相连接。2.根据权利要求1所述的一种城市下水道连续清淤机，其特征在于:所述的主伸缩架包括主固定座、主伸缩立柱、主架伸缩缸、主架顶板、主投放架、张紧装置和主吊杆，所述的主固定座安装在动力台车的动力车架上，且与动力车架通过螺栓相固连；所述的主伸缩立柱有四根，其上下两端分别与主架顶板、主固定座通过螺栓相固连；所述的主架伸缩缸有二个，其上下两端分别与主架顶板、主固定座通过铰链相连接；所述的主投放架穿过主固定座和动力车架的内部，且其顶部通过两根主吊杆与主架顶板相连接；所述的张紧装置包括张紧座、张紧油缸、张紧同步架和张紧链轮，所述的张紧座的两端分别与两根主伸缩立柱的顶部固连，所述的张紧油缸的两端分别与张紧座、张紧同步架通过螺栓相连接，所述的张紧链轮有两个，均通过轴承座安装在张紧同步架上； 所述的主伸缩立柱包括主方形套管、主导向柱和主延长杆，所述的主方形套管套在主导向柱上，且其顶部与主架顶板固连，所述的主导向柱的底部与主延长杆的顶部通过螺栓相连接，所述的主延长杆的底部与主固定座固连。3.根据权利要求1所述的一种城市下水道连续清淤机，其特征在于:所述的副伸缩架包括副固定座、副伸缩立柱、副架伸缩缸、副架顶板、卸料装置、副吊杆和副投放架，所述的副固定座安装在提升台车的提升车架上，且与提升车架通过螺栓相固连；所述的副伸缩立柱有四根，其上下两端分别与副架顶板、副固定座通过螺栓相固连；所述的副架伸缩缸有二个，其上下两端分别与副架顶板、副固定座通过铰链相连接；所述的副投放架穿过副固定座和提升车架的内部，且其顶部通过两根副吊杆与副架顶板相连接；所述的卸料装置包括悬伸梁和调节油缸，所述的悬伸梁位于副固定座的上方，且其底部与副架顶板通过铰链相连接，所述的调节油缸的两端分别与悬伸梁、副伸缩立柱通过铰链相连接； 所述的副伸缩立柱包括副方形套管、副导向柱和副延长杆，所述的副方形套管套在副导向柱上，且其顶部与副架顶板固连，所述的副导向柱的底部与副延长杆的顶部通过螺栓相连接，所述的副延长杆的底部与副固定座固连。4.根据权利要求1所述的一种城市下水道连续清淤机，其特征在于:所述的牵引传动装置包括双排链条、刮斗、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮和第十二导向链轮，所述的第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮和第十二导向链轮的数量均为二，且均为双排链轮；所述的刮斗通过螺钉固定安装在双排链条上；所述的第一导向链轮安装在主架顶板的顶部一侦h所述的第二导向链轮安装在张紧装置相反一侧的主伸缩立柱上，且与主伸缩立柱的主方形套管固连；所述的第三导向链轮、第四导向链轮对称安装在主伸缩架的主固定座的前后两侧；所述的第五导向链轮、第六导向链轮分别安装在主投放架的底部两侧，且第六导向链轮位于第五导向链轮的上方；所述的第七导向链轮、第八导向链轮分别安装在副投放架的底部两侧，且第七导向链轮位于第八导向链轮的下方；所述的第九导向链轮、第十导向链轮对称安装在副伸缩架的副固定座的两侧；所述的第十一导向链轮、第十二导向链轮分别安装在悬伸梁的底部与顶部；所述的双排链条与主动链轮、张紧链轮、第一导向链轮、第二导向链轮、第三导向链轮、第四导向链轮、第五导向链轮、第六导向链轮、第七导向链轮、第八导向链轮、第九导向链轮、第十导向链轮、第十一导向链轮、第十二导向链轮相啮合。
【专利摘要】本实用新型公开了一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、安装在动力台车上的主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和安装在提升台车上的副伸缩架。电驱装置安装在主伸缩架的顶部，为清淤机提供动力；主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动装置相连接。牵引传动装置中的双排链条牵引安装在其上的刮斗从投放窨井进入下水道，从出料窨井将淤泥排出，实现下水道淤泥的连续清理。本实用新型集疏通、清淤、提升、装车和自卸等功能与一体，可清除各种城市下水道内的软、硬质污泥；采用具有伸缩功能的主伸缩架、副伸缩架以及可更换的刮斗提高了清淤机对下水道环境的适应能力。本实用新型还具有调节方便、柔性度高、清淤效果好、效率高等优点。
【IPC分类】E03F7/10
【公开号】CN204826185
【申请号】CN201520575685
【发明人】沈豫浙, 陈孝喆, 王干, 丁莉, 郑艳, 王成军, 段浩, 张帝
【申请人】安徽理工大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月3日