36]802-第二罐体803-第一水栗
[0037]804-第一隔板805-第二隔板
[0038]806-第二水栗807-气栗
[0039]808-导筒809-气筒
[0040]810-粗径段811-缩径段
[0041]812-收集槽813-封盖
[0042]814-收集室
【具体实施方式】
[0043]为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
[0044]参照图1至图5，梳状摆臂式浮油回收机器人，包括机身10和设置在机身10上的控制器20，机身10上连接有用以使机身10漂浮在液面上的漂浮机构和用以带动机身10在液面上行走的推进机构，在机身10上设有集油口、吸油机构以及油液处理机构，吸油机构的入口端与集油口的出口端连通，吸油机构的出口端与油液处理机构的进口端连通，以机身10前进的方向为前端，所述机身10的前端设有可相对摆动的第一摆臂60和第二摆臂70，第一摆臂60的一端连接在机身10上，另一端为自由端，第二摆臂70的一端连接在机身10上，另一端为自由端，在机身10上连接有可带动第一摆臂60摆动的第一驱动机构63和可带动第二摆臂70摆动的第二驱动机构73，第一摆臂60与第二摆臂70之间形成集油区，所述集油口包括第一集油口 91、第二集油口 92以及第三集油口 93，第一集油口 91设置在第一摆臂60对应集油区的一侧，第二集油口 92设置在第二摆臂70对应集油区的一侧，第三集油口 93设置在机身10上且位于第一摆臂60与第二摆臂70之间。
[0045]作为本实用新型的一种优选方式，所述第一摆臂60靠近所述集油区的一侧布设有亲油疏水的多个第一集油梳61，多个第一集油梳61沿所述第一摆臂60的长度方向布设梳状，所述第二摆臂70靠近所述集油区的一侧设有亲油疏水的多个第二集油梳71，多个第二集油梳71沿所述第二摆臂70的长度方向布设梳状。第一集油梳61和第二集油梳71在材质上选择亲油疏水的材料，可以有效吸附油污，从而带动油液向第一摆臂60和第二摆臂70处流动，再借助设置在第一摆臂60上的第一集油口 91和设置在第二摆臂70上的第二集油口 92进行油液的吸取。其中亲油疏水材料在现有技术中已有记载，如采用亲油疏水海绵。作为本实用新型的一种优选方式，所述吸油机构为第一水栗803，通过第一水栗803抽取油液。第一集油口 91、第二集油口 92以及第三集油口 93均与第一水栗803的进液口连通，第一水栗803的出液口连通至油液处理机构，通过第一水栗803将油液抽送至油液处理机构进行处理。
[0046]作为本实用新型的一种优选方式，所述第一摆臂60远离所述机身10的一端设有第一调节浮块62，所述第二摆臂70远离所述机身10的一端设有第二调节浮块72。通过第一调节浮块62可以调节第一摆臂60的末端距离水面的高度，通过第二调节浮块72可以第二摆臂70的末端距离水面的高度，从而使得第一摆臂60的第一集油口 91和第二摆臂70的第二集油口 92能更加高效地吸收油液。
[0047]作为本实用新型的一种优选方式，所述机身10上设有用以调整所述第三集油口93的高度的调节机构，调节机构包括连接在机身10上的导轨11和配合在导轨11上的导块12，导轨12沿竖直方向可滑动地设置导轨12上，所述第三集油口 93设置在导块12上，从而可以随着导块12上下移动，在导块12的下端面设有气囊13，气囊13通过导管连接至气栗，在导管上连接有电磁阀，电磁阀和气栗电连接至所述控制器20。采用这种结构，通过气栗和电磁阀对气囊的体积进行控制，通过气囊带动导块12在导轨11上上下移动，从而实现第三集油口93高度的调节，可以根据实际油层的厚度，调整到最佳的高度，大大减少水的吸入量，提高集油效率，也为下一步的油污处理提供了方便。
[0048]作为本实用新型的一种优选方式，所述第一驱动机构63为第一蜗杆电机，第一蜗杆电机固定在所述机身10上且电连接至所述控制器20，所述第二驱动机构73为第二蜗杆电机，第二蜗杆电机固定在机身10上且电连接至所述控制器20。第一蜗杆电机可以带动第一摆臂60在水平面内0-180度的摆动，第二蜗杆电机可以带动第二摆臂70在水平面内0-180度的摆动，在第一摆臂60与第二摆臂70相互靠近时，集油区的范围变小，油污层的厚度增加，方便进行油液的吸取，当第一摆臂60与第二摆臂70之间的间距逐渐增大时，可以增加集油区的范围，提高集油效率。
[0049]作为本实用新型的一种优选方式，所述推进机构为螺旋桨推进器50。螺旋桨推进器依靠桨叶在水中旋转，将电机转动功率转化为推进力，其在现有技术中已有介绍，这里不再详细描述。
[0050]作为本实用新型的一种优选方式，所述漂浮机构为连接在所述机身10两侧的第一浮筒31和第二浮筒32，在第一浮筒31的前端设有第一 LED爆闪灯33，在第二浮筒32的前端设有第二 LED爆闪灯34，第一 LED爆闪灯33和第二 LED爆闪灯34均电连接至所述控制器20。通过第一浮筒31和第二浮筒为整个机身10提供浮力，使得机身10漂浮在液面上。第一LED爆闪灯33和第二LED爆闪灯34起到驱赶生物的作用，在浮油污染的水面上对鸟类的生存是极大的威胁，鸟类如果不小心粘到油污，极有可能被困，导致死亡。所以在对浮油处理的过程中，还加入了生物驱赶的装置，在实施例中，该装置为第一LED爆闪灯33和第二LED爆闪灯34。利用鸟类怕光、恐色的原理，可以有效驱离附近鸟类，进一步减少油污对生态环境的破坏。
[0051 ]作为本实用新型的一种优选方式，所述油液处理机构包括第一罐体801，第一罐体801内设有第一隔板804和第二隔板805，第一隔板804的上端与第一罐体801的内顶壁连接，第一隔板804的下端向下延伸并形成第一自由端，第一自由端与第一罐体801的内底部之间形成供水通过的通道，第二隔板805的下端连接在第一罐体801的内底壁，第二隔板805的上端向上延伸并形成第二自由端，第二自由端与第一罐体801的内顶壁之间形成供水通过的通道，第一隔板804和第二隔板805将第一罐体801分隔成相互连通的第一腔室、第二腔室以及第三腔室，在第一腔室的上部设有进液口，该进液口与所述吸油机构的出口端衔接，在第三腔室的下部设有出液口，第一腔室的出液口与第二腔室的进液口衔接，第二腔室的出液口与第三腔室的进液口衔接。采用这种结构，通过第一水栗803将油液抽入第一腔室，利用油和水的密度差及油和水的不相溶性质，油层浮在第一腔室的上部，水沉在第一腔室的下部，在水积累到一定程度后，水从从第一腔室进入第二腔室，并从第二腔室中进入第三腔室，通过第二水栗806将第三腔室中的水输送至下面将要叙述到的导筒808内。
[0052]作为本实用新型的一种优选方式，所述油液处理机构包括第二罐体802，第二罐体802包括相互衔接的粗径段810和缩径段811，在粗径段810内设有导筒808，导筒808的下端固定在粗径段810，导筒808的上端为对应该缩径部810设置的自由端，该自由端设有开口，在导筒808内设有气石809，还包括气栗807，气栗807的出气口连通至该导筒808内且对应气石809设置，所述第三腔室的出液口连通至导筒808内，在缩径段810的外壁设置有收集槽812，收集槽812环设在该缩径段811上，在收集槽812上设有封盖813，收集槽812和封盖813围成收集室814，缩径段811设有出气口，出气口对应该封盖815设置。采用这种结构，经过第一罐体802进行初步分离后的水从进入导筒8