基于多级增压的水压控制机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了基于多级增压的水压控制机器人，包括压力控制器、压力计组、压力信号采集板卡、多级增压泵组、电控阀组、出水管路以及水源；所述水源和压力控制器通过水路连接；所述压力计组包括多个独立压力计，压力计分别安装在水源和压力控制器之间，增压泵级联之间；所述压力计组和压力信号采集板卡电连接；所述压力信号采集板卡和压力控制器电连接；所述电控阀组分别和压力控制器输出端以及多级增压泵组输出端连接；所述出水管路和电控阀组连接；本实用新型通过多级增压泵来控制不同程度的水压增压输出，并且对每一路的增压输出可控，还可通过压力控制器对总水路上的压力进行调节，利用压力计检测各个输出的压力值，实现精准增压控制。
【专利说明】
基于多级増压的水压控制机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于水压控制技术领域，涉及一种基于多级增压的水压控制机器人。 【背景技术】
[0002]在水压灌注和工业用水洗涤领域，经常遇到水压不够或者和目标水压不匹配，从而不能达到对目标物的洗涤和处理，特别是对于限定水压和水流冲击的环境中，单级水压已经不能够满足工业上的需要，因此具备一种多级增压的，可控输出的控制模式将会给工业洗涤，水压灌注等行业带来变革。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供基于多级增压的水压控制机器人。
[0004]本实用新型的基于多级增压的水压控制机器人，包压力控制器、压力计组、压力信号采集板卡、多级增压栗组、电控阀组、出水管路以及水源;所述水源和压力控制器通过水路连接;所述多级增压栗组包括第一增压栗、第二增压栗和第三增压栗，第一增压栗、第二增压栗和第三增压栗之间逐级通过水路连接;所述压力计组包括多个独立压力计，压力计分别安装在水源和压力控制器之间，增压栗级联之间；所述压力计组和压力信号采集板卡电连接;所述压力信号采集板卡和压力控制器电连接;所述电控阀组分别和压力控制器输出端以及多级增压栗组输出端连接;所述出水管路和电控阀组连接。
[0005]本实用新型的基于多级增压的水压控制机器人，所述电控阀组包括第一电控阀、 第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀，压力控制器输出端连接第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀和第四电控阀的输入端;第一电控阀的水路和压力控制器水路输出端连接，第二电控阀的水路和第一增压栗水路输出端连接，第三电控阀的水路和第二增压栗水路输出端连接，第四电控阀的水路和第三增压栗水路输出端连接。
[0006]本实用新型的基于多级增压的水压控制机器人，所述压力计组内压力计为数控压力计。
[0007]本实用新型有益效果:本实用新型通过多级增压栗来控制不同程度的水压增压输出，并且对每一路的增压输出可控，还可通过压力控制器对总水路上的压力进行调节，利用压力计检测各个输出的压力值，实现精准增压控制。【附图说明】
[0008]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0009]图1为本实用新型的结构示意框图。【具体实施方式】
[0010]如图1所示的基于多级增压的水压控制机器人，本实用新型的基于多级增压的水压控制机器人，包压力控制器1、压力计组、压力信号采集板卡3、多级增压栗组、电控阀组、 出水管路12以及水源11;所述水源11和压力控制器1通过水路连接;所述多级增压栗组包括第一增压栗4、第二增压栗5和第三增压栗6,第一增压栗4、第二增压栗5和第三增压栗6之间逐级通过水路连接;所述压力计组包括多个独立压力计2,压力计2分别安装在水源11和压力控制器1之间，增压栗级联之间;所述压力计组和压力信号采集板卡3电连接;所述压力信号采集板卡3和压力控制器1电连接;所述电控阀组分别和压力控制器1输出端以及多级增压栗组输出端连接;所述出水管路12和电控阀组连接。
[0011]本实用新型的基于多级增压的水压控制机器人，所述电控阀组包括第一电控阀7、 第二电控阀8、第三电控阀9、第四电控阀10,压力控制器1输出端连接第一电控阀7、第二电控阀8、第三电控阀9和第四电控阀10的输入端;第一电控阀7的水路和压力控制器1水路输出端连接，第二电控阀8的水路和第一增压栗4水路输出端连接，第三电控阀9的水路和第二增压栗5水路输出端连接，第四电控阀10的水路和第三增压栗6水路输出端连接。[〇〇12]本实用新型的基于多级增压的水压控制机器人，所述压力计组内压力计2为数控压力计。
[0013]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.基于多级增压的水压控制机器人，其特征在于:包压力控制器、压力计组、压力信号 采集板卡、多级增压栗组、电控阀组、出水管路以及水源;所述水源和压力控制器通过水路 连接;所述多级增压栗组包括第一增压栗、第二增压栗和第三增压栗，第一增压栗、第二增 压栗和第三增压栗之间逐级通过水路连接;所述压力计组包括多个独立压力计，压力计分 别安装在水源和压力控制器之间，增压栗级联之间；所述压力计组和压力信号采集板卡电 连接;所述压力信号采集板卡和压力控制器电连接;所述电控阀组分别和压力控制器输出 端以及多级增压栗组输出端连接;所述出水管路和电控阀组连接。2.根据权利要求1所述的基于多级增压的水压控制机器人，其特征在于:所述电控阀组 包括第一电控阀、第二电控阀、第三电控阀、第四电控阀，压力控制器输出端连接第一电控 阀、第二电控阀、第三电控阀和第四电控阀的输入端;第一电控阀的水路和压力控制器水路 输出端连接，第二电控阀的水路和第一增压栗水路输出端连接，第三电控阀的水路和第二 增压栗水路输出端连接，第四电控阀的水路和第三增压栗水路输出端连接。3.根据权利要求1所述的基于多级增压的水压控制机器人，其特征在于:所述压力计组 内压力计为数控压力计。
【文档编号】E03B7/07GK205604342SQ201620434388
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月16日
【发明人】谢维, 蒋林
【申请人】武汉科技大学