专利名称：除雪车撒料控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种除雪设备，尤其是一种主要用在北方冬季对高速公路及城市道路的融雪、防止结冰的除雪车撒料控制器。
二背景技术：
在我国北方的冬季，有几个月的寒冷的天气，常常伴有降雪，当路面上的雪被车辆压实后很滑，严重影响交通。目前我国除雪解决现状的办法是发动群众人工除雪，这仅适合于一般公路及街道；另外，采用一种是很落后的机械加人工的撒布方式进行除雪，由于劳动强度大，效率低，只适合一般城市的标准公路，但不适合高速公路。一些发达城市及高速公路采用全套进口自动化机具设备除雪，这虽然可以很好地解决北方冬季除雪的问题，但高昂的价格使大多数用户无法接受，因而无法覆盖所有交通干线。国外的除雪车的发展近百年历史，目前已全部为自动化除雪设备除雪。随着我国高速公路的迅猛发展，对除雪车的需求越来越高。所以，开发研制一种价格较低，性能上能与国外进口机相差无几的国产化高性能撒布机是市场的需求，也是除雪车制造行业的当务之急。
三
发明内容
本实用新型的目的是提供一种价格较低，能自动除雪的国产除雪车撒料控制器。
本实用新型的具体方案是一种除雪车撒料控制器，在车体车厢的后部安装有料斗，其特征在于在料斗的内腔底部设置有螺旋输料器，料斗通过输料槽与位于车体车厢后下方的撒布盘连接，撒布盘的马达和螺旋输料器的马达分别受电液控制机构中的撤布盘电磁阀D2和输料电磁阀D1控制，电液控制机构安装在车体车厢上。
所述的电液控制机构由控制面板、PC智能控制器、执行器组成，其中PC智能控制器与控制面板之间传输信号，PC智能控制器输出信号到执行器。
本方案中的料斗盛满盐粒，在PC智能控制器中以数字形式输入除雪参数如融雪剂密度、撒布宽度、撒布模式以及加湿比例等，启动电液控制机构，输料器马达按控制器给定的电液比例信号，驱动螺旋输料器转动，将所需盐粒量送出料斗并撒在撒布盘上相应位置上，撒布盘马达也按控制器所给定撒布宽度的比例信号带动撒布盘，达到相应转速，将盐粒均匀撒在路面上。
本实用新型的优点是可根据不同的实际工况进行操作，撒布均匀，全自动除雪，工作效率高、价格低廉，除雪效果好。
四
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型中电液控制机构的原理框图；图3是本实用新型中电液控制机构的电路图。
五具体实施方式
从图1可知本实用新型主要由车体车厢1、料斗2、螺旋输料器3、输料槽4、撒布盘5、电液控制机构组成，其中在车体车厢1的后部安装有料斗2，其特征在于在料斗2的内腔底部设置有螺旋输料器3，料斗2通过输料槽4与位于车体车厢1后下方的撒布盘5连接，撒布盘5的马达和螺旋输料器3的马达分别受电液控制机构中的撤布盘电磁阀D2和输料电磁阀D1控制，电液控制机构安装在车体车厢1上。
从图2可知电液控制机构由控制面板6、PC智能控制器7、执行器8组成，其中PC智能控制器7与控制面板6之间传输信号，PC智能控制器7输出信号到执行器8。
从图2也可知PC智能控制器7由PC控制器、D/A模块、A/D模块、电液比例控制模块组成，其中PC控制器与控制面板6之间传输信号以及从车速传感器9中接受信号，PC控制器接受的信号经过D/A模块传输到电液比例控制模块，电液比例控制模块传输信号到执行器8，A/D模块将接受执行器8中的反馈信号传输到PC控制器中。
从图2、图3可知执行器8由输料电磁阀D1、撒布盘电磁阀D2、加湿电磁阀D3、模式伺服电机M1组成，其中输料电磁阀D1通过电液比例控制模块EV1与D/A模块连接，撒布盘电磁阀D2通过电液比例控制模块EV2与D/A模块连接，加湿电磁阀D3通过电液比例控制模块EV3与D/A模块连接，模式伺服电机M1与PC控制器相连，模式伺服电机M1上的传感器与A/D模块连接。
从图3可知PC控制器采用FX2N-48MR-D芯片，D/A模块采用FX2N-2DA芯片，A/D模块采用FXON-3A芯片。
本实用新型的工作原理是撒布机料斗2装满盐粒，启动液压驱动系统，以数字形式输入除雪参数如融雪剂密度、撒布宽度、撒布模式以及加湿比例等，输料马达按控制器给定的电液比例信号。驱动螺旋输料器3转动，将所需盐粒量送出料斗2，当经过输料槽4时，输料槽4末端口的位置取决于设定的撒布模式(即从只撒布左面到对称撒布到只撒布右边的各个等级划分)，通过伺服电机推动到相应位置，撒在撒布盘5上相应位置上，撒布盘马达也按控制器所给定撒布宽度的比例信号带动撒布盘5，达到相应转速，将盐粒均匀撒在路面上。如果需要加融雪液，开启融雪液按钮，融雪液比例马达按比例量信号带动水泵注入给定量的融雪液。撒布机核心部分是电液控制，电液控制机构部分又由三部分功能块组成首先是控制面板6，它完成人机对话，面板上有各种控制操作键，除雪前由操作人员输入除雪参数如融雪剂密度、撒布宽度、撒布模式及加湿比例等，同时在面板上有一液晶显示屏，显示所有输入参数值及设备运行时的主要状态参数，供操作员监视或警示操作员；第二部分由PC智能控制器7、D/A和A/D模块及电液比例控制模块组成，它完成将所有输入的信号(如设置的撒布所有参数、车辆实时运行速度、检测设备运行的各种传感信号、伺服电机的传感器信号经A/D模块转换的数字信号等)经PC控制器逻辑判断、数字运算处理后输出控制状态信号(如显示实时运行参数及图形等)到控制面板6以及实时调整输出数字控制信号经D/A模块转换后到电液比例控制模块控制信号去推动执行器8(输料马达的电磁阀、加湿马达的电磁阀、撒布盘的电磁阀、撒布模式的伺服电机)；第三部分由输料、撒布盘、加湿比例电磁阀和伺服电机执行器组成，实现对送料、撒布、加湿系统的自动控制。三者有机结合后，只要按需输入融雪剂密度、撒布宽度、撒布模式及加湿比例等参数，整套智能控制系统根据不同实际工况如时刻变化的车速、不同融雪剂剂量或疏密度、不同撒布宽度、不同加湿比例等，实现精确调节输出送料阀、撒布盘阀、模式伺服电机、加湿阀的控制信号实现撒布自动化、智能化。
权利要求1.一种除雪车撒料控制器，在车体车厢(1)的后部安装有料斗(2)，其特征在于在料斗(2)的内腔底部设置有螺旋输料器(3)，料斗(2)通过输料槽(4)与位于车体车厢(1)后下方的撒布盘(5)连接，撒布盘(5)的马达和螺旋输料器(3)的马达分别受电液控制机构中的撒布盘电磁阀D2和输料电磁阀D1控制，电液控制机构安装在车体车厢(1)上。
2.根据权利要求1所述的除雪车撒料控制器，其特征在于电液控制机构由控制面板、PC智能控制器、执行器组成，其中PC智能控制器与控制面板之间传输信号，PC智能控制器输出信号到执行器。
3.根据权利要求2所述的除雪车撒料控制器，其特征在于PC智能控制器由PC控制器、D/A模块、A/D模块、电液比例控制模块组成，其中PC控制器与控制面板之间传输信号以及从车速传感器中接受信号，PC控制器接受的信号经过D/A模块传输到电液比例控制模块，电液比例控制模块传输信号到执行器，A/D模块将接受执行器中的反馈信号传输到PC控制器中。
4.根据权利要求2所述的除雪车撒料控制器，其特征在于执行器由输料电磁阀D1、撒布盘电磁阀D2、加湿电磁阀D3、模式伺服电机M1组成，其中输料电磁阀D1通过电液比例控制模块EV1与D/A模块连接，撒布盘电磁阀D2通过电液比例控制模块EV2与D/A模块连接，加湿电磁阀D3通过电液比例控制模块EV3与D/A模块连接，模式伺服电机M1与PC控制器相连，模式伺服电机M1上的传感器与A/D模块连接。
5.根据权利要求2或3所述的除雪车撒料控制器，其特征在于PC控制器采用FX2N-48MR-D芯片，D/A模块采用FX2N-2DA芯片，A/D模块采用FXON-3A芯片。
专利摘要一种除雪车撒料控制器，主要由车体车厢1、料斗2、螺旋输料器3、输料槽4、撒布盘5、电液控制机构组成，其中在车体车厢1的后部安装有料斗2，其特征在于在料斗2的内腔底部设置有螺旋输料器3，料斗2通过输料槽4与位于车体车厢1后下方的撒布盘5连接，撒布盘5的马达和螺旋输料器3的马达分别受电液控制机构中的撒布盘电磁阀D2和输料电磁阀D1控制，电液控制机构安装在车体车厢1上。本实用新型可根据不同的实际工况进行操作，撒布均匀，全自动除雪，工作效率高、价格低廉，除雪效果好。
文档编号E01H10/00GK2748505SQ20042003398
公开日2005年12月28日 申请日期2004年6月10日 优先权日2004年6月10日
发明者张红兵 申请人:重庆市迪马实业股份有限公司