专利名称：一种桥梁检测车的自行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥梁检测车的技术领域，具体地说是一种桥梁检测车的自行
走装置。
背景技术：
桥梁建设是国家重要的基础建设之一，桥梁工程是关系社会和经济协调发展的生 命线工程，在经济社会中的显赫作用，使得人们对桥梁的安全性、耐久性越来越重视。由于 受桥梁的高度限制，人们很难直接进行观察，特别是对梁板底部的变化情况也只能用望远 镜来观察，病害的实际数量不能作出准确的计量，因此就需要使用桥梁检测车进行定期的 检测，以便发现桥梁的缺陷，避免事故的发生。传统的桥梁检测车，在行车状态收拢，作业时 将其工作装置展开，基本平台及伸缩平台组成作业平台转到桥梁下面，人员站在基本平台 和伸缩平台上进行桥梁检测和维护作业，当需要进行移动检测时，这时通过有线对讲系统 通知驾驶室的驾驶员，驾驶员通过操纵自行驱动装置来实现桥梁检测车的前后移动，目前 仍未出现既能正常行驶，又能满足作业时的低速稳定自行走行驶，以及到达所需停留位置 时实现可靠停车制动的自行走装置。
发明内容为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、合理，行驶稳定，可在正常 行驶和自行走行驶灵活转换的桥梁检测车的自行走装置。本实用新型采用的技术方案是一种桥梁检测车的自行走装置，包括变速箱取力 器、油泵、自行驶马达和全功率传动轴取力器，所述的变速箱取力器通过传动轴与油泵连 接，油泵通过油路与自行驶马达连接，自行驶马达和变速箱各通过传动轴均与全功率传动 轴取力器连接，全功率传动轴取力器通过传动轴与后桥连接，全功率传动轴取力器的操纵 杆通过传动系统与全功率传动轴取力器连接。所述的全功率传动轴取力器为三档位式，全功率传动轴取力器的操纵杆通过传动 系统与全功率传动轴取力器的接合套连接，接合套在传动轴内为滑动连接。本实用新型将变速箱取力器和自行驶马达各通过传动均与全功率传动轴取力器 进行连接，由于全功率传动轴取力器有三个档位中位的空转档位以及其中一侧的可与自 行马达连接的自行驶档位和另一侧的可与变速箱取力器连接的正常行车档位，取力器操纵 杆通过控制接合套的滑动可分别实现三个档位的连接，从而实现桥梁检测车的正常行驶与 自行走行驶灵活转换。
图1为本实用新型的结构示意图图2为本实用新型的操作示意图具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进上步描述，本实用新型采用的技术方案是一种桥 梁检测车的自行走装置，包括变速箱取力器7、油泵5、自行驶马达2和全功率传动轴取力器 3，所述的变速箱取力器7通过传动轴与油泵5连接，油泵5又通过油路与自行驶马达2连 接，油泵5输出的压力油驱动自行驶马达2工作。自行驶马达2和变速箱取力器7各通过 一个传动轴同时与全功率传动轴取力器3进行连接。全功率传动轴取力器3的另一端又通 过一个传动轴与后桥4连接，全功率传动轴取力器的操纵杆1通过传动系统与全功率传动 轴取力器3连接。本实施例中的全功率传动轴取力器3为三档位式，即中间的空转档位、两 侧的其中一侧可与自行驶马达2连接的自行驶档位和另一侧的可与变速箱取力器7连接的 正常行车档位，这三个档位依次在全功率传动轴取力器3内的三个轴为轴XII、轴Y12、轴 Z13，见图2。全功率传动轴取力器3的操纵杆1通过传动系统与全功率传动轴取力器3的 接合套14连接，接合套14在取力器操纵杆1作用下可在全功率传动轴取力器3内滑动并实 现分别与上述三个档位连接。本实施例中自行驶马达2为QJM系列低速大扭矩液压马达。本实用新型正常状态下为接合套14连接在正常行车的档位上，即变速箱取力器7 与全功率传动轴取力器3连接进行动力传输。当需要桥梁检测车自行走行驶时，通过全功 率传动轴取力器3的操纵杆1使接合套14滑动至全功率传动轴取力器3的自行驶档位， 这样自动驶马达便于全功率传动轴取力器3连接进行动力传输，实现桥梁检测车的自行驶 状。另外本实用新型由带软轴的手柄操纵换向阀控制自行驶马达2的正反转方向，再通过 传动轴将动力传到驱动桥，从面实现车辆的前后移动。现结合图2对本实施例的工作过程作进一步描述，桥梁检测车在正常行驶状态 时，全功率传动轴取力器3的操纵杆1控制接合套14将前桥输入轴与后桥输出轴进行钢性 连接，既轴Z 13与后桥4连接，此时桥梁检测车为正常行驶状态；当需要桥梁检测车自行走 行驶时，由全功率传动轴取力器3的操纵杆1控制接合套14向后滑动，使前桥输入轴与后 桥输出轴分离，同时接合套14使将齿轮A15与轴Xll上的齿轮B16相啮合，轴Xll又通过 齿轮与轴Y12上的齿轮啮合，轴Y12的前端通过传动轴与自行驶马达2相连接，这样，由自 行驶马达2输出的动力经轴Y12带动轴Xll转动，由于齿轮B16与齿轮A15相啮合，轴Xll 带动后桥输出轴转动，从而实现了桥梁检测车自行走行驶状态。由此可见，本实用新型具有结构简单、合理，行驶稳定，安全性高，可在正常行驶和 自行走行驶灵活转换等特点。
权利要求一种桥梁检测车的自行走装置，其特征是包括变速箱取力器、油泵、自行驶马达和全功率传动轴取力器，所述的变速箱取力器通过传动轴与油泵连接，油泵通过油路与自行驶马达连接，自行驶马达和变速箱各通过传动轴均与全功率传动轴取力器连接，全功率传动轴取力器通过传动轴与后桥连接，全功率传动轴取力器的操纵杆通过传动系统与全功率传动轴取力器连接。
2.根据权利要求1所述的桥梁检测车的自行走装置，其特征是所述的全功率传动轴 取力器为三档位式，全功率传动轴取力器的操纵杆通过传动系统与全功率传动轴取力器的 接合套连接，接合套在传动轴内为滑动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种桥梁检测车的技术领域，具体地说是一种桥梁检测车的自行走装置，包括变速箱取力器、油泵、自行驶马达和全功率传动轴取力器，所述的变速箱取力器通过传动轴与油泵连接，油泵通过油路与自行驶马达连接，自行驶马达和变速箱各通过传动轴均与全功率传动轴取力器连接，全功率传动轴取力器通过传动轴与后桥连接，全功率传动轴取力器的操纵杆通过传动系统与全功率传动轴取力器连接。本实用新型具有结构简单，合理，行驶稳定，安全性高，可在正常行驶和自行走行驶之间灵活转换等特点。
文档编号E01D19/10GK201686932SQ201020221260
公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者周隽勇, 李强, 李新美, 李玉宝, 杜玉文, 石文燕, 肖静, 苏群兴, 赵萌萌 申请人:中国重汽集团泰安五岳专用汽车有限公司