一种智能道闸机及其控制方法
【专利摘要】本发明提供一种智能道闸机及其控制方法，所述智能道闸机包括：执行单元，设置有箱体、拦阻体、机芯；其特征在于，还包括：监控单元，用于监控所述执行单元中拦阻体的位置信息；通讯单元，设置有通讯模块，与上一级控制中心传输所述监控单元检测的信息；控制单元，控制所述通讯单元与上一级控制中心的信息传递以及执行单元和监控单元的启动。因此，可以通过单元和通讯单元将智能道闸机的状态与上一级控制中心之间实现远程操作。
【专利说明】一种智能道闸机及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能道闸机及其控制方法，尤其涉及能够适用于远程操作的智能道闸机及其控制方法。
【背景技术】
[0002]道闸机，又称为挡车器，英文表述为Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的道路出入口管理设备。随着人们生活水平的提高，车辆逐渐成为人们生活的代步工作；用来管理车辆出入的道闸机也得到了广泛的应用，比如公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口。
[0003]现有技术中道闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。通过控制机芯的运转和停止，可以控制拦阻体的开启和关闭。并且根据机芯的控制方式不同，可以将道闸机分为三种:1、机械式，通过人力控制拦阻体的运转，机械纤维控制机芯的停止；2、半自动式，也称电动式，通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；3、全自动式，通过电机来控制机芯的运转和停止。
[0004]但是现有技术中的道闸机存在不足:现有的道闸机通常采用单向控制的方式，无法知道拦阻体是否动作到位，这样远程操作人员就无法知道道闸机实时状态信息；进一步地，道闸机的供电是否正常也无法得到有效的反馈。因此现有技术中的道闸机无法支持远程操作。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术中道闸机状态不能实时被检测和读取的技术问题，本发明提供一种能够实施检测道闸机工作状态，并且能够将道闸机的状态传递至上一级控制中心的智能道闸机，包括:
[0006]执行单元，设置有箱体、拦阻体、机芯；其特征在于，还包括:
[0007]监控单元，用于监控所述执行单元中拦阻体的位置信息；
[0008]通讯单元，设置有通讯模块，与上一级控制中心传输所述监控单元检测的信息；
[0009]控制单元，控制所述通讯单元与上一级控制中心的信息传递以及执行单元和监控单元的启动。
[0010]所述智能道闸机，其特征在于，所述通讯单元，还设置有电源模块，检测模块；当所述检测模块检测到所述智能道闸机的外部供电正常时，所述智能道闸机继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机外部供电断开时，启动所述电源模块向所述智能道闸机供电。
[0011]所述智能道闸机，其特征在于，所述监控单元包括位于所述拦阻体上方的上位传感器和位于所述拦阻体下方的下位传感器。
[0012]所述智能道闸机，其特征在于，所述通讯单元与所述控制单元设置成一体式。
[0013]另一方面，本发明还提供一种智能道闸机的控制方法，所述智能道闸机为上述任意一种智能道闸机，所述方法包括:
[0014]I)、系统自检，检查所述控制单元与所述通讯单元、执行单元、监控单元的连接是否正常，以及通讯单元与上一级控制中心的信息传输是否正常；如果正常，启动所述智能道闸机；如果不正常，通过所述通讯单元将所述故障信息反馈至上一级控制中心；
[0015]2)、道闸机开闸，控制单元控制执行单元上的拦阻体，离开拦阻状态；
[0016]3)、开闸确认，通过监控单元监控拦阻体的位置信息；如果监控单元检测到所述拦阻体，进入下一流程；如果监控单元没有检测到所述拦阻体，通过所述通讯单元，将所述拦阻体故障信息反馈至上一级控制中心，并通过控制单元发出警示信息；
[0017]4)、闸道机关闸，控制单元控制执行单元上的拦阻体，恢复拦阻状态；
[0018]5)、关闸确认，通过监控单元监控拦阻体的位置信息；如果监控单元检测到所述拦阻体，进入下一流程；如果监控单元没有检测到所述拦阻体，通过所述通讯单元，将所述拦阻体故障信息反馈至上一级控制中心，并通过控制单元发出警示信息。
[0019]所述智能道闸机的控制方法，其特征在于，所述智能道闸机中的监控单元包括上位传感器和下位传感器，所述步骤3)通过所述监控单元上的上位传感器监控拦阻体的位置信息；所述步骤5)通过所述监控单元上的下位传感器监控拦阻体的位置信息。
[0020]所述智能道闸机的控制方法，其特征在于，所述智能道闸机中通讯单元，还设置有电源模块，检测模块；在步骤I)之前还包括工作电源确认:通讯单元中的检测模块，检测外部供电是否正常；当所述检测模块检测到所述智能道闸机的外部供电正常时，所述智能道闸机继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机外部供电断开时，启动所述电源模块向所述智能道闸机供电，并将外部供电断开信息反馈至上一级的控制中心。
[0021]所述的智能道闸机的控制方法，其特征在于，在步骤5)之后还设置有与步骤I)相同的系统自检步骤。
[0022]通过上述设置，在所述智能道闸机上设置检测执行单元状态的监控单元，并且通过所述智能道闸机上的通讯单元将执行单元状态信息反馈至上一级的控制中心，这样可以实现远程操控该智能道闸机。进一步地，在通讯单元上还设置有电源模块和检测模块，可以保证智能道闸机能够持续处于工作状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为本发明实施例一涉及智能道闸机的结构框图；
[0024]图2为本发明实施例一涉及智能道闸机中通讯单元的结构框图；
[0025]图3为本发明实施例一涉及智能道闸机的结构示意图；
[0026]图4为本发明实施例二涉及道闸机控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]如图1?图3所示，优选地，一种智能道闸机100包括:执行单元103，设置有箱体1、拦阻体、机芯2，优选地拦阻体为栏杆3 ;监控单元104，用于监控所述执行单元103中栏杆3的位置信息；通讯单元102，设置有通讯模块1023，与上一级控制中心200传输所述监控单元104检测的信息；控制单元101，控制所述通讯单元102与上一级控制中心200的信息传递以及执行单元103和监控单元104的启动。
[0029]如图2，优选地，所述智能道闸机100中通讯单元102，还设置有电源模块1022，检测模块，设置有检测外部电源供应的传感器1024，优选地，为电流或者电压传感器；当所述检测模块中的传感器1024检测到所述智能道闸机100的外部供电正常时，所述智能道闸机100继续使用外部供电；当所述检测模块中的传感器1024检测到所述智能道闸机100外部供电断开时，启动所述电源模块1022向所述智能道闸机100供电；通讯单元102还设置有无线管控模块1021。
[0030]如图3，优选地，所述智能道闸机100中的监控单元104包括位于所述栏杆3上方的上位传感器4和位于所述栏杆3下方的下位传感器5。
[0031]优选地，所述智能道闸机100中的通讯单元102与控制单元101设置成一体式。
[0032]另外，本实施例一中的智能道闸机100可以既可以适用于包含一个机芯2和一个栏杆3的单机芯型道闸机，也可以适用于左右对称的、包括两个机芯2和两个栏杆3的双机芯型道闸机。对于本领域技术人员熟悉地，还可以将所述栏杆3换成三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
[0033]实施例二
[0034]如图4，优选地，本发明提供一种智能道闸机的控制方法，所述智能道闸机为实施例一涉及的智能道闸机100，所述方法包括:
[0035]S1:系统自检；
[0036]S2:道闸机开闸；
[0037]S3:开闸确认；
[0038]S4:道闸机关闸；
[0039]S5:关间确认。
[0040]其中SI包括:检查所述控制单元101与所述通讯单元102、执行单元103、监控单元104的连接是否正常，以及通讯单元102与上一级控制中心200的信息传输是否正常；如果正常，启动所述智能道闸机100 ;如果不正常，通过所述通讯单元102将所述故障信息反馈至上一级控制中心200 ；
[0041]S2包括:控制单元101控制执行单元103上的栏杆3，离开拦阻状态；
[0042]S3包括:通过监控单元104监控栏杆3的位置信息；如果监控单元104检测到所述栏杆3，进入下一流程；如果监控单元104没有检测到所述栏杆3，通过所述通讯单元102，将所述栏杆3故障信息反馈至上一级控制中心200，并通过控制单元101发出警示信息；
[0043]S4包括:控制单元101控制执行单元103上的栏杆3，恢复拦阻状态；
[0044]S5包括:通过监控单元104监控栏杆3的位置信息；如果监控单元104检测到所述栏杆3，进入下一流程；如果监控单元104没有检测到所述栏杆3，通过所述通讯单元102，将所述栏杆3故障信息反馈至上一级控制中心200，并通过控制单元101发出警示信息。
[0045]优选地，所述智能道闸机100中的监控单元102包括上位传感器4和下位传感器5，所述步骤3)通过所述监控单元104上的上位传感器4监控栏杆3的位置信息；所述步骤5)通过所述监控单元104上的下位传感器5监控栏杆3的位置信息。
[0046]优选地，所述智能道闸机的控制方法中，所述智能道闸机100中通讯单元102，还设置有电源模块1023，检测模块，设置有传感器1024 ;并且在步骤I)之前还包括工作电源确认步骤S6:通讯单元102中的检测模块检测外部供电是否正常；当所述检测模块检测到所述智能道闸机100的外部供电正常时，所述智能道闸机100继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机100外部供电断开时，启动所述电源模块1023向所述智能道闸机100供电，并将外部供电断开信息反馈至上一级的控制中心200。
[0047]通过上述优选的技术方案，通过在所述智能道闸机上设置检测执行单元状态的监控单元，并且通过所述智能道闸机上的通讯单元将执行单元状态信息反馈至上一级的控制中心，这样可以实现远程操控该智能道闸机。进一步地，在通讯单元上还设置有电源模块和检测模块，可以保证智能道闸机能够持续处于工作状态。
[0048]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种智能道闸机，包括: 执行单元，设置有箱体、拦阻体、机芯；其特征在于，还包括: 监控单元，用于监控所述执行单元中拦阻体的位置信息； 通讯单元，设置有通讯模块，与上一级控制中心传输所述监控单元检测的信息； 控制单元，控制所述通讯单元与上一级控制中心的信息传递以及执行单元和监控单元的启动。
2.如权利要求1所述的智能道闸机，其特征在于，所述通讯单元，还设置有电源模块，检测模块；当所述检测模块检测到所述智能道闸机的外部供电正常时，所述智能道闸机继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机外部供电断开时，启动所述电源模块向所述智能道闸机供电。
3.如权利要求1所述的智能道闸机，其特征在于，所述监控单元包括位于所述拦阻体上方的上位传感器和位于所述拦阻体下方的下位传感器。
4.如权利要求1所述的智能道闸机，其特征在于，所述通讯单元与所述控制单元设置成一体式。
5.一种智能道闸机的控制方法，所述智能道闸机为权利要求1?4中任意一种智能道闸机，所述方法包括: 1)、系统自检，检查所述控制单元与所述通讯单元、执行单元、监控单元的连接是否正常，以及通讯单元与上一级控制中心的信息传输是否正常；如果正常，启动所述智能道闸机；如果不正常，通过所述通讯单元将所述故障信息反馈至上一级控制中心； 2)、道闸机开闸，控制单元控制执行单元上的拦阻体，离开拦阻状态； 3)、开闸确认，通过监控单元监控拦阻体的位置信息；如果监控单元检测到所述拦阻体，进入下一流程；如果监控单元没有检测到所述拦阻体，通过所述通讯单元，将所述拦阻体故障信息反馈至上一级控制中心，并通过控制单元发出警示信息； 4)、闸道机关闸，控制单元控制执行单元上的拦阻体，恢复拦阻状态； 5)、关闸确认，通过监控单元监控拦阻体的位置信息；如果监控单元检测到所述拦阻体，进入下一流程；如果监控单元没有检测到所述拦阻体，通过所述通讯单元，将所述拦阻体故障信息反馈至上一级控制中心，并通过控制单元发出警示信息。
6.如权利要求5所述的智能道闸机的控制方法，其特征在于，所述智能道闸机为权利要求3所述的智能道闸机，所述步骤3)通过所述监控单元上的上位传感器监控拦阻体的位置信息；所述步骤5)通过所述监控单元上的下位传感器监控拦阻体的位置信息。
7.如权利要求5所述的智能道闸机的控制方法，其特征在于，所述智能道闸机为权利要求2所述的智能道闸机，在步骤I)之前还包括工作电源确认:通讯单元中的检测模块，检测外部供电是否正常；当所述检测模块检测到所述智能道闸机的外部供电正常时，所述智能道闸机继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机外部供电断开时，启动所述电源模块向所述智能道闸机供电，并将外部供电断开信息反馈至上一级的控制中心。
8.如权利要求5所述的智能道闸机的控制方法，其特征在于，在步骤5)之后还设置有与步骤I)相同的系统自检步骤。
【文档编号】E01F13/04GK103741614SQ201310687434
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月14日 优先权日:2013年12月14日
【发明者】郝敬亚, 郝敬团, 费逸伟, 刘广龙, 佟丽萍 申请人:北京冶联科技有限公司