一种路面冷铣刨机行走驱动系统及其驱动方法
【专利摘要】本发明涉及一种路面冷铣刨机行走驱动系统，所述系统包含有行走泵（1），所述行走泵（1）的出油口分为两路，一路连通至前轮马达一（5）和前轮马达二（6），另一路经两路分集流阀（4）连通至后轮马达一（7）和后轮马达二（8），从而实现前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的相互并联连接，所述行走泵（1）的补油泵出油口分为两路，一路连通至换挡阀（3）的压力油口，另一路连通至两路分集流阀（4）的控制油口，所述换挡阀（3）的出油口连通至前轮马达一（5）、前轮马达二（6）、后轮马达一（7）和后轮马达二（8）的控制油口。本发明路面冷铣刨机行走驱动系统，结构简单、操作方便。
【专利说明】一种路面冷铣刨机行走驱动系统及其驱动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种四轮驱动车辆行走的液压驱动系统及方法，尤其是涉及一种采用四轮驱动的路面冷铣刨机的行走液压驱动系统及其方法，属于铣刨机【技术领域】。
【背景技术】
[0002]铣刨机能够按照施工要求对破损的浙青路面和水泥路面进行修补，一般用于高等级公路早期病害的日常养护。铣刨机工作过程中负荷较大，速度较低，为保证工作质量，需要保证整机低速稳定行驶；而施工后需要灵活快速地转场。
[0003]铣刨机行走驱动系统业内普遍采用以下两种方案:
其一为机械式传动方案:传动链一般为发动机-离合器-变速箱-机械式前桥。机械式传动方案传动链复杂，故障率较高；且机械式操纵较为费力，机手劳动强度较大。
[0004]其二为全液压全程无极调速行走驱动方案:该方案一般用于四轮驱动的铣刨机，该驱动方案一般由行走泵、四路分集流阀、四个行走马达、控制器、行走手柄和远程控制阀组成。该行走驱动方案虽能实现行驶速度连续无极可调，但其具有以下几个缺点:
1、电控逻辑、液压系统过于复杂，整机故障点增多，导致整机可靠性大大降低；
2、铣刨机存在工作、转场两种工况，工作速度在2Km/h左右，转场速度一般在8Km/h以上，无极调速系统中间大量的调速区间实际工作中并未用到；
3、工作中，四路分集流阀强制使四个行走马达流量相同，在受到强大的外力冲击时，整机无法转向缓冲，如此整机将承受巨大的机械冲击和液压冲击，严重降低零部件寿命；
4、无极调速与铣刨机实际工作情况不符，机手操作不便。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述不足，提供一种路面冷铣刨机行走驱动系统及其驱动方法，其能避免机械式传动方案的操作不便，同时电控逻辑、液压系统较为简单；在保证操作方便的情况下，简化系统，降低运行故障率。
[0006]本发明的目的是这样实现的:一种路面冷铣刨机行走驱动系统，所述系统包含有行走泵，所述行走泵的出油口分为两路，一路连通至前轮马达一和前轮马达二，另一路经两路分集流阀连通至后轮马达一和后轮马达二，从而实现前轮马达一、前轮马达二、后轮马达一和后轮马达二的相互并联连接，所述行走泵的补油泵出油口分为两路，一路连通至换挡阀的压力油口，另一路连通至两路分集流阀的控制油口，所述换挡阀的出油口连通至前轮马达一、前轮马达二、后轮马达一和后轮马达二的控制油口。
[0007]本发明一种路面冷铣刨机行走驱动系统，所述两路分集流阀包含有分流器以及与之相连的换向阀。
[0008]本发明一种路面冷铣刨机行走驱动系统，所述后轮马达一和后轮马达二上均安装有转速传感器，所述转速传感器连接至控制器，所述控制器与两路分集流阀相连接。
[0009]本发明一种路面冷铣刨机行走驱动方法， 当进行施工时，换挡阀不得电，此时前轮马达一、前轮马达二、后轮马达一和后轮马达二均处于最大排量；两路分集流阀中的换向阀得电，分流器开启，后轮马达一和后轮马达二流量强制相同；此时通过调节行走泵的排量，可根据施工工况无极调节作业速度；且此种工况下两路分集流阀强制后轮马达一和后轮马达二的流量相同；
当转场运输起步时，换挡阀不得电，前轮马达一、前轮马达二、后轮马达一和后轮马达二均处于最大排量；两路分集流阀中的换向阀不得电，分流器关闭，前轮马达一、前轮马达二、后轮马达一和后轮马达二的流量自由分配；此时通过调节行走泵的排量，可根据路况无极调节起步速度；稳定行驶后，换挡阀得电，前轮马达一、前轮马达二、后轮马达一和后轮马达二切换至最小排量，此时通过调节行走泵的排量，可根据路况无极调节行驶速度。
[0010]本发明一种路面冷铣刨机行走驱动方法，当转场运输过程中，转速传感器实时检测后轮马达一和后轮马达二的转速，并将转速信号传送至控制器，与控制器内马达转速设定值进行比较，若超过转速设定值，控制器输出电信号至两路分集流阀，将两路分集流阀强制打开。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
1、采用两位变量轴向柱塞马达，后轮马达一和后轮马达二最小排量为最大排量的一半左右，前轮马达一和前轮马达二最小排量接近零排量；
2、工作时，前轮马达一、前轮马达二、后轮马达一和后轮马达二均处于大排量，保证整机强大的驱动力；转场时，前轮马达一、前轮马达二、后轮马达一和后轮马达二均处于小排量，此种情况下，后轮提供驱动力，前轮处于自由轮状态(前轮马达一和前轮马达二最小排量接近零排量)，保证整机快速转场；
3、采用两路分集流阀控制两后轮马达的流量，而两前轮马达直接与工作泵连接；
4、工作时，两路分集流阀开启，强制后轮马达一和后轮马达二流量相同，避免马达空转，保证整机施工中低速稳定行驶；而前轮马达一和前轮马达二采用独立悬挂的摆动桥结构，保证两前轮良好的附着性，同时两前轮马达直接与工作泵连接，流量自由分配，在施工中遇到强大的外力冲击时，前轮可转向以缓解冲击；
5、转场行走时，两路分集流阀关闭，前轮马达一和前轮马达二处于自由轮状态，后轮马达一和后轮马达二流量根据行走情况自由分配；此时转速传感器检测后轮马达一和后轮马达二转速，并将转速信号传送至控制器，与控制器内马达转速设定值进行比较，若超过转速设定值，控制器输出电信号至两路分集流阀，将两路分集流阀强制打开，避免后轮打滑；保证整机驱动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明一种路面冷铣刨机行走驱动系统的结构示意图。
[0013]图2为本发明一种路面冷铣刨机行走驱动系统的两路分集流阀的结构示意图。
[0014]其中:
行走泵1、控制器2、换挡阀3、两路分集流阀4、前轮马达一 5、前轮马达二 6、后轮马达一7、后轮马达二 8、转速传感器9、分流器10、换向阀11。
【具体实施方式】
[0015]参见图1和图2，本发明涉及的一种路面冷铣刨机行走驱动系统，所述系统包含有行走泵1，所述行走泵I的出油口分为两路，一路连通至前轮马达一 5和前轮马达二 6，另一路经两路分集流阀4连通至后轮马达一 7和后轮马达二 8，从而实现前轮马达一 5、前轮马达二 6、后轮马达一 7和后轮马达二 8的相互并联连接；所述前轮马达一 5、前轮马达二 6、后轮马达一 7和后轮马达二 8均为变量轴向柱塞马达，且所述前轮马达一 5、前轮马达二 6、后轮马达一 7和后轮马达二 8的最大排量相同，前轮马达一 5和前轮马达二 6的最小排量接近为零，后轮马达一 7和后轮马达二 8的最小排量为最大排量的一半；
所述两路分集流阀4为一种插装阀，包含有分流器10以及与之相连的换向阀11(具体的讲，其中换向阀11为一种两位两通常开电磁换向阀，换向阀11的进油口 Pl与分流器10的上腔相通，换向阀11的出油口 Tl与分流器10的下腔相通)，所述行走泵I的补油泵出油口分为两路，一路连通至换挡阀3的压力油口 P1，另一路连通至两路分集流阀4的控制油口X(两路分集流阀4的控制油口 X与换向阀11的进油口 P1、分流器10的上腔相通)，所述换挡阀3的出油口连通至前轮马达一 5、前轮马达二 6、后轮马达一 7和后轮马达二 8的控制油口 ；
所述后轮马达一 7和后轮马达二 8上均安装有转速传感器9，所述转速传感器9连接至控制器2，所述控制器2与两路分集流阀4相连接(所述控制器2与两路分集流阀4内换向阀11的电磁线圈Yl相连接，在转场运输工况下，当转速传感器9检测到后轮超速时，控制器2输出控制电流至换向阀11的电磁线圈Yl，使换向阀11换向，分流器10开启)。
[0016]本发明一种路面冷铣刨机行走驱动方法；
当进行施工时，换挡阀3不得电，此时前轮马达一 5、前轮马达二 6、后轮马达一 7和后轮马达二 8均处于最大排量；两路分集流阀4中的换向阀11得电，分流器10开启，后轮马达一 7和后轮马达二 8流量强制相同；此时通过调节行走泵I的排量，可根据施工工况无极调节作业速度；且此种工况下两路分集流阀4强制后轮马达一 7和后轮马达二 8的流量相同，而前轮马达一 5和前轮马达二 6采用独立悬挂的摆动桥结构，保证了前轮马达一 5和前轮马达二 6良好的附着性，从而能够保证施工中轮子不打滑；同时前轮马达一 5和前轮马达二6直接与工作泵I连接，流量自由分配，在施工中遇到强大的外力冲击时，前轮马达一 5和前轮马达二6可转向以缓解冲击。
[0017]当转场运输起步时，换挡阀3不得电，前轮马达一 5、前轮马达二 6、后轮马达一 7和后轮马达二 8均处于最大排量；两路分集流阀4中的换向阀11不得电，分流器10关闭，前轮马达一 5、前轮马达二 6、后轮马达一 7和后轮马达二 8的流量自由分配；此时通过调节行走泵I的排量，可根据路况无极调节起步速度；稳定行驶后，换挡阀3得电，前轮马达一
5、前轮马达二 6、后轮马达一 7和后轮马达二 8切换至最小排量，此时通过调节行走泵I的排量，可根据路况无极调节行驶速度。
[0018]当转场运输过程中，转速传感器9实时检测后轮马达一 7和后轮马达二 8的转速，并将转速信号传送至控制器2，与控制器2内马达转速设定值进行比较，若超过转速设定值，控制器输出电信号至两路分集流阀4，将两路分集流阀4强制打开，避免后轮打滑，保证转场时整机驱动力。
[0019]另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种路面冷铣刨机行走驱动系统，其特征在于:所述系统包含有行走泵(1)，所述行走泵(I)的出油口分为两路，一路连通至前轮马达一(5)和前轮马达二(6)，另一路经两路分集流阀(4)连通至后轮马达一(7)和后轮马达二(8)，从而实现前轮马达一(5)、前轮马达二(6)、后轮马达一(7)和后轮马达二(8)的相互并联连接，所述行走泵(I)的补油泵出油口分为两路，一路连通至换挡阀(3)的压力油口，另一路连通至两路分集流阀(4)的控制油口，所述换挡阀(3)的出油口连通至前轮马达一(5)、前轮马达二(6)、后轮马达一(7)和后轮马达二(8)的控制油口。
2.如权利要求1所述一种路面冷铣刨机行走驱动系统，其特征在于:所述两路分集流阀(4)包含有分流器(10)以及与之相连的换向阀(11)。
3.如权利要求1或2所述一种路面冷铣刨机行走驱动系统，其特征在于:所述后轮马达一(7 )和后轮马达二( 8 )上均安装有转速传感器(9 )，所述转速传感器(9 )连接至控制器(2)，所述控制器(2)与两路分集流阀(4)相连接。
4.一种路面冷铣刨机行走驱动方法，其特征在于:所述方法包含有一种路面冷铣刨机行走驱动系统，所述系统包含有行走泵(1)，所述行走泵(I)的出油口分为两路，一路连通至前轮马达一(5)和前轮马达二(6)，另一路经两路分集流阀(4)连通至后轮马达一(7)和后轮马达二(8)，从而实现前轮马达一(5)、前轮马达二(6)、后轮马达一(7)和后轮马达二(8)的相互并联连接，所述行走泵(I)的补油泵出油口分为两路，一路连通至换挡阀(3)的压力油口，另一路连通至两路分集流阀(4 )的控制油口，所述换挡阀(3 )的出油口连通至前轮马达一(5)、前轮马达二(6)、后轮马达一(7)和后轮马达二(8)的控制油口 ； 当进行施工时，换挡阀(3)不得电，此时前轮马达一(5)、前轮马达二(6)、后轮马达一(7)和后轮马达二(8)均处于最大排量；两路分集流阀(4)中的换向阀(11)得电，分流器(10)开启，后轮马达一(7)和后轮马达二(8)流量强制相同；此时通过调节行走泵(I)的排量，可根据施工工况无极调节作业速度；且此种工况下两路分集流阀(4)强制后轮马达一(7)和后轮马达二(8)的流量相同； 当转场运输起步时，换挡阀(3)不得电，前轮马达一(5)、前轮马达二(6)、后轮马达一(7)和后轮马达二(8)均处于最大排量；两路分集流阀(4)中的换向阀(11)不得电，分流器(10)关闭，前轮马达一(5)、前轮马达二(6)、后轮马达一(7)和后轮马达二(8)的流量自由分配；此时通过调节行走泵(I)的排量，可根据路况无极调节起步速度；稳定行驶后，换挡阀(3)得电，前轮马达一(5)、前轮马达二(6)、后轮马达一(7)和后轮马达二(8)切换至最小排量，此时通过调节行走泵(I)的排量，可根据路况无极调节行驶速度。
5.如权利要求4所述一种路面冷铣刨机行走驱动方法，其特征在于:所述后轮马达一(7 )和后轮马达二( 8 )上均安装有转速传感器(9 )，所述转速传感器(9 )连接至控制器(2 )，所述控制器(2)与两路分集流阀(4)相连接，当转场运输过程中，转速传感器(9)实时检测后轮马达一(7)和后轮马达二(8)的转速，并将转速信号传送至控制器(2)，与控制器(2)内马达转速设定值进行比较，若超过转速设定值，控制器输出电信号至两路分集流阀(4)，将两路分集流阀(4)强制打开。
【文档编号】E01C23/088GK104164830SQ201410407000
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年8月19日 优先权日:2014年8月19日
【发明者】王振, 邹广平, 宋鹏飞, 张恒郡, 杨永雄, 贾康乐, 周海林, 张明年, 付廷辉 申请人:柳工无锡路面机械有限公司