1.一种太阳能发光车道线，其特征在于，包括：设置在车道线上的多个太阳能发光装置，每个太阳能发光装置包括：太阳能蓄电电路、来车检测模块、控制模块、无线通讯模块及发光模块；
所述来车检测模块，用于在黑夜时，检测车道上是否有车辆行驶；
所述控制模块，用于若有车辆行驶，则控制当前太阳能发光装置中的发光模块进行发光，并通过当前太阳能发光装置中的无线通讯模块向与所述当前太阳能发光装置后方相邻的1个或多个太阳能发光装置发送车道上有车辆行驶的消息，其中，所述后方为车辆的前进方向；
所述太阳能蓄电电路，用于在白天时利用太阳能进行蓄电，在黑夜时，为所述来车检测模块、控制模块、无线通讯模块及发光模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的太阳能发光车道线，其特征在于，所述来车检测模块包括：昼夜检测单元及车光检测单元；
所述昼夜检测单元，用于检测当前是否是黑夜；
所述车光检测单元，用于当所述昼夜检测单元检测到当前是黑夜时，检测是否有车辆射来的灯光，若检测到有车辆射来的灯光，则判断车道上有车辆行驶；
所述车光检测单元，还用于当所述昼夜检测单元检测到当前不是黑夜时，处于休眠状态。
3.根据权利要求2所述的太阳能发光车道线，其特征在于，所述昼夜检测单元包括：太阳光强检测传感器、光强判断单元及电位器；
所述太阳光强检测传感器，用于获取太阳光的光照强度；
所述光强判断单元，用于若获取的所述太阳光的光照强度低于预设的光照强度阈值时，则判断当前为黑夜，其中，所述光照强度阈值由所述电位器的电阻值确定。
4.根据权利要求2所述的太阳能发光车道线，其特征在于，所述车光检测单元包括：第一车光照检测传感器；所述发光模块包括：第一LED灯；
所述第一车光照检测传感器，用于当所述昼夜检测单元检测到当前是黑夜时，检测车道线的左侧是否有车辆射来的灯光，若检测到有车辆射来的灯光，则判断车道线的左侧有车辆行驶；
所述控制模块，用于当车道线的左侧有车辆行驶时，控制所述第一LED发光。
5.根据权利要求4所述的太阳能发光车道线，其特征在于，所述车光检测单元还包括：第二车光照检测传感器；所述发光模块还包括：第二LED灯；
所述第二车光照检测传感器，用于当所述昼夜检测单元检测到当前是黑夜时，检测车道线的右侧是否有车辆射来的灯光，若检测到有车辆射来的灯光，则判断车道线的右侧有车辆行驶；
所述控制模块，用于当车道线的右侧有车辆行驶时，控制所述第二LED发光。
6.根据权利要求5所述的太阳能发光车道线，其特征在于，发光时，所述第一LED灯及第二LED灯的发光颜色不同。
7.根据权利要求5所述的太阳能发光车道线，其特征在于，所述发光模块还包括：三极管驱动电路；
所述三极管驱动电路，用于驱动所述第一LED灯及第二LED灯发光。
8.根据权利要求2所述的太阳能发光车道线，其特征在于，所述太阳能蓄电电路包括：太阳能充电控制模块，太阳能电池板及锂电池；
所述太阳能充电控制模块，用于当所述昼夜检测单元检测到当前不是黑夜时，控制所述太阳能电池板向所述锂电池充电；当所述昼夜检测单元检测到当前是黑夜时，控制所述太阳能电池板停止工作，并控制所述锂电池为所述来车检测模块、控制模块、无线通讯模块及发光模块提供电源。
9.根据权利要求1所述的太阳能发光车道线，其特征在于，所述无线通讯模块，具体用于向与所述当前太阳能发光装置后方相邻的1个或多个太阳能发光装置中的无线通讯模块发送车道上有车辆驶来的信息和所述当前太阳能发光装置的唯一标识码。
10.根据权利要求1所述的太阳能发光车道线，其特征在于，所述控制模块，还用于控制位于所述当前太阳能发光装置前方的太阳能发光装置中的发光模块熄灭，其中，所述前方为车辆驶过的路段。