一种具有铰接式车架的电动地面清扫机的制作方法

本发明涉及新能源环卫设备领域，尤其涉及一种具有铰接式车架的电动地面清扫机。

背景技术：

目前，市面上常见的真空抽吸型地面清扫机一般具有用于沿着地面行驶的轮子和至少一个用于清扫地面的可转动驱动的清扫刷以及真空垃圾箱。借助于这种地面清扫机可以清扫地面，例如街道、人行道或者停车场等。地面清扫机的至少一个清扫刷作用在待清洁的地面上并且将清扫物引导到吸嘴组件，清扫物由吸嘴组件吸入并通过与其连接的管道运送到真空垃圾箱中。为此，真空垃圾箱由抽吸设备以负压加载，从而构成从吸嘴组件到真空垃圾箱以及从真空垃圾箱到抽吸设备的吸取流。清扫机构造为自走式的，例如呈车辆的形式。

其中，由于现有的车辆型的清扫机一般采用整体车架结构，真空垃圾箱可以设置在车架的后部的区域中，并且车辆可以在前面的区域中具有驾驶员舱。将扫刷装置、吸嘴组件设置在车架的行驶方向的前面，故必须采用较大且承载能力较强的车架，这样便导致这种整体车架出现转向不便，行走清洁不灵活，且整体车架对路面状况应对能力差，导致清扫机的吸扫性能不理想。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有铰接式车架且行走吸扫灵活的电动地面清扫机。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种电动地面清扫机，其特征在于，包括前车架、后车架和轴承装置，前车架上设置有驱动前轮、驾驶室和扫刷装置，驾驶室设置在驱动前轮上方，扫刷装置设置在驱动前轮的前方，后车架上设置有垃圾收集装置和从动后轮，垃圾收集装置位于从动后轮的上方，前车架和后车架通过轴承装置铰接，前车架和后车架可相互独立地在水平面转动。

由上述方案可见，将驱动前轮设置在前车架上，从动后轮设置在后车架上，并利用轴承装置铰接在前车架和后车架之间，使得电动地面清扫机具有高度行走灵活度，同时减少传动装置的设置，为后车架让出大量空间用于放置垃圾收集装置，不仅提高清扫机的吸扫性能，而且也提高了清扫机的实用性。

更进一步的方案是，电动地面清扫机还包括转向装置，转向装置包括分设在轴承装置两侧的液压伸缩杆，液压伸缩杆连接在前车架和后车架之间。

由上可见，通过转向装置对前后车架位置的主动调节，使得清扫机的运行转向更为可控。

更进一步的方案是，电动地面清扫机还包括连接装置，连接装置的第一端与轴承装置铰接, 连接装置的第二端与前车架铰接，连接装置和前车架可绕轴承装置在水平面转动，前车架相对于连接装置在竖直面转动。

更进一步的方案是，连接装置的第二端设置有通槽，前车架的连接部设置在通槽内，连接部内设置有转动轴承，连接装置还包括穿过通槽和转动轴承的固定轴。

更进一步的方案是，连接装置还包括复位组件，复位组件包括与前车架固定连接的固定件和穿过固定件的弹性片，固定件穿过通槽的底壁，弹性片的两端抵接在通槽的底壁，通槽的底壁位于弹性片和前车架之间。

由上可见，通过轴承装置和连接装置的转动设置，使得前后车架在应对不同路况时能够吸收多角度的冲击外，还可以降低运作噪声，并能够及时复位运行姿态，有利于更进一步提高清扫机的运行稳定性。

更进一步的方案是，轴承装置包括轴承座、两个轴承组件、两个轴承端盖、轴和紧固螺母，轴承座与后车架固定连接，轴承座沿轴线贯穿设置有容纳腔，两个轴承组件分别设置在容纳腔的两端内，一个轴承端盖盖合在一个轴承组件外并与轴承座固定连接，轴穿过前车架的连接部、轴承端盖和轴承组件，轴分别在轴承座的两端设置有第一紧固部和第二紧固部，紧固螺母与第二紧固部固定连接，连接部邻接在第一紧固部与紧固螺母之间,轴承组件包括第一圆柱滚子轴承和第二圆柱滚子轴承，第一圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第一圆柱滚子，第一圆柱滚子的轴线平行于轴承座的轴线，第二圆柱滚子轴承包括多个沿周向布置的第二圆柱滚子，第二圆柱滚子的轴线垂直于轴承座的轴线。

更进一步的方案是，第一圆柱滚子轴承还包括分别邻接在第一圆柱滚子周壁内外侧的第一轴承环；第二圆柱滚子轴承还包括分别邻接在第二圆柱滚子周壁上下侧的第二轴承环。

更进一步的方案是，第一圆柱滚子轴承相对于第二圆柱滚子轴承设置在靠外的位置上。

更进一步的方案是，轴承座由中部朝外依次设置第二台阶和第一台阶，第二台阶的内径小于第一台阶，第二圆柱滚子轴承设置在第二台阶上，第一圆柱滚子轴承设置在第一台阶上。

更进一步的方案是，轴承装置还包括两个密封圈，密封圈设置在轴承组件和轴承端盖之间。

由上可见，通过轴承装置设置沿不同方向滚动的圆柱滚子轴承，使得前后车架在受到不同方向冲击时，能够相应地转化不同角度的转角，继而实现对冲击力的吸收和转化，以及通过轴承环和轴承位置的设置有利于提高轴承转动性能，且利用密封圈的设置能够对轴承的润滑液密封和保护。

附图说明

图1是本发明电动地面清扫机实施例的结构图。

图2是本发明电动地面清扫机实施例中车架的结构图。

图3是本发明电动地面清扫机实施例中车架的结构分解图。

图4是本发明电动地面清扫机实施例中车架的仰视图。

图5是本发明电动地面清扫机实施例中车架铰接位置的局部结构图。

图6是本发明电动地面清扫机实施例中车架铰接位置的在另一视角下的局部结构图。

图7是本发明电动地面清扫机实施例中车架铰接位置的局部剖视图。

图8是本发明电动地面清扫机实施例中轴承装置的结构图。

图9是本发明电动地面清扫机实施例中轴承装置的结构分解图。

图10是本发明电动地面清扫机实施例中轴承装置的剖视图。

图11是本发明电动地面清扫机实施例中后车架的结构分解图。

图12是本发明电动地面清扫机实施例中后车架的剖视图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参照图1和图2，电动地面清扫机1包括前车架22、后车架21、轴承装置3、转向装置和连接装置23，前车架22上设置有驱动前轮14、驾驶室11和扫刷装置12，驾驶室11设置在驱动前轮14上方，扫刷装置12设置在驱动前轮14的前方，后车架21上设置有垃圾收集装置13和从动后轮组件31，垃圾收集装置13位于从动后轮组件31的上方，连接装置23的第一端与轴承装置3铰接,连接装置23的第二端与前车架22铰接，连接装置23和前车架22可绕轴承装置3在水平面转动，前车架22相对于连接装置在竖直面转动。

参照图3和图4，转向装置包括分设在轴承装置3两侧的液压伸缩杆24，液压伸缩杆24连接在前车架22和后车架21之间，通过控制液压伸缩杆24的伸缩，继而实现对前车架和后车架的转动位置的主动调节。

参照图5、图6和图7，连接装置23包括第一端231、第二端232和固定轴237，第一端231与轴承装置3铰接,第二端232与前车架22铰接，具体地，第二端232设置有通槽233，前车架22的连接部221设置在通槽233内，连接部221内设置有横置的转动轴承238，固定轴237穿过通槽233和转动轴承238。

连接装置还包括复位组件，复位组件包括固定件234和穿过固定件234的弹性片235，固定件234穿过通槽233的底壁与前车架22固定连接，弹性片235的两端抵接在通槽233的底壁的垫高柱上，通槽233的底壁位于弹性片和前车架22之间，连接装置23和前车架22可绕轴承装置3在水平面转动，前车架22相对于连接装置23在竖直面转动，前车架22在竖直面的转动利用复位弹性片235的作用下，吸收相应方向的冲击。

参照图8、图9和图10，轴承装置3包括轴承座31、轴承组件34、35、轴承端盖331、332、轴321、轴套36、紧固螺母322和两个密封圈37。轴承座31与后车架21固定连接，轴承座21沿轴线贯穿设置有容纳腔，轴承座21由中部朝外依次对称地设置台阶311和台阶312，台阶311的内径小于台阶312，轴套36套在轴321外，轴套36外壁形成台阶，轴套36的台阶与台阶311相匹配。两个轴承组件34、35分别设置在容纳腔的两端内，由于轴承组件结构相同并呈对称布置，故以轴承组件34举例说明。

轴承组件包括圆柱滚子轴承341和圆柱滚子轴承342，圆柱滚子轴承341包括多个沿周向布置的第一圆柱滚子和两个第一轴承环，第一圆柱滚子的轴线平行于轴承座31的轴线，两个第一轴承环分别邻接在第一圆柱滚子周壁内外侧的，位于外侧的第一轴承环设置有沿周向延伸的定位槽，多个第一圆柱滚子设置在定位槽中。圆柱滚子轴承342包括多个沿周向布置的第二圆柱滚子、两个第二轴承环、内轴承环和外轴承环，第二圆柱滚子的轴线垂直于轴承座31的轴线，两个第二轴承环分别邻接在第二圆柱滚子周壁上下侧，内轴承环与第二圆柱滚子的靠内端面邻接，外轴承环靠内端面设置多个定位槽，一个第二圆柱滚子设置在该一个定位槽中。圆柱滚子轴承342设置在台阶311上，圆柱滚子轴承341设置在台阶312上。圆柱滚子轴承341相对于圆柱滚子轴承342设置在靠外的位置上。

密封圈37呈环状设置，密封圈37沿周向设置有让位槽，密封圈37设置在圆柱滚子轴承341和轴承端盖331之间，轴承端盖331分别盖合在两端且位于轴承组件34、35外并与轴承座31固定连接。轴321分别在轴承座31的两端设置有第一紧固部和第二紧固部，轴321穿过端部231、轴承端盖331、轴承组件34和轴承组件35，紧固螺母322与第二紧固部固定连接。

参照图11和图12，后车架21的两侧设置有支撑架211和固定连接在支撑架之间的稳定架212，每侧的支撑架211设置有从动后轮组件31，从动后轮组件31包括轮胎15、刹车装置412和后轮轴承组件413，轮胎15与刹车装置412连接，后轮轴承组件413连接在轮胎15和之间支撑架211，具体地，后轮轴承组件包括轴套和轴，轴套与支撑架211固定连接，轴与轮胎15连接。支撑架211之间形成空间，垃圾收集装置13固定安装在支撑架211之间的空余空间中。

相比于整体桥悬挂的车辆或独立大梁的车辆，由于整体桥悬挂或独立大梁都会占据大量空间位置，占用了垃圾收集装置13的放置位置，使得垃圾收集装置13不得不往上移，继而也导致使用不便，而本方案通过独立后轮轴承，为垃圾收集装置13让出大量放置空间，不仅可以增加垃圾收集装置的收放空间，同时由于垃圾收集装置能够更加靠近地面，降低整机的重心，运行稳定性更强，所以能够大大方便用户操作使用。

由上可见，将驱动前轮设置在前车架上，从动后轮设置在后车架上，并利用轴承装置铰接在前车架和后车架之间，使得电动地面清扫机具有高度运行灵活度，同时减少传动装置的设置，为后车架让出大量空间用于放置垃圾收集装置，不仅提高清扫机的吸扫性能，而且也提高了清扫机的实用性。